Төвийн цоргоны утасны хооронд эсвэл хоёр утасны хооронд (төвийн цоргогүй үед) ороомгийн хэсэг.
Ачаалалгүй моторын эргэх өнцөг, хоёр хөрш фаз нь өдөөгдөж байна
-ын хувь хэмжээstepper мотортасралтгүй алхам хөдөлгөөн.
Хар тугалган утсыг салгасан үед босоо ам тасралтгүй эргэлтгүйгээр тэсвэрлэх хамгийн их эргүүлэх хүч.
А-ийн голын хамгийн их статик эргүүлэх хүчstepper моторнэрлэсэн гүйдэлтэй өдөөгдсөн нь тасралтгүй эргэлтгүйгээр тэсвэрлэж чадна.
Тодорхой ачаалалтай үед өдөөгдсөн stepper моторыг асааж, синхрончлолгүй ажиллуулж чадах хамгийн их импульсийн хурд.
Тодорхой ачааллыг жолоодож буй өдөөгдсөн stepper моторын хүрч чадах хамгийн их импульсийн хурд бөгөөд энэ нь синхрончлолгүй байдлыг хадгалдаг.
Өдөөгдсөн stepper мотор тодорхой импульсийн хурдаар асаж, синхрончлолгүй байлгаж чадах хамгийн их эргүүлэх хүч.
Тодорхой нөхцөлд болон тодорхой импульсийн хурдаар ажилладаг stepper мотор тэсвэрлэж, синхрончлолгүй байлгах хамгийн их эргүүлэх хүч.
Зааварчилгаатай ачаалалтай stepper мотор асаах, зогсоох эсвэл буцаах, мөн синхрончлолгүй байлгах импульсийн хурдны хязгаар.
Хөдөлгүүрийн голыг 1000 эрг/мин тогтмол хурдтайгаар зөөх үед фазын дагуу хэмжсэн оргил хүчдэл.
Онолын болон бодит интегралчилсан өнцөг (байрлал)-ын ялгаа.
Онолын болон бодит нэг алхамт өнцгийн ялгаа.
CW болон CCW-ийн зогсолтын байрлалуудын хоорондох ялгаа.
Чопперийн тогтмол гүйдлийн хөтчийн хэлхээ нь одоогоор илүү сайн гүйцэтгэлтэй, илүү их ашиглагддаг хөтчийн горимын нэг төрөл юм. Үндсэн санаа нь дамжуулагч фазын ороомгийн гүйдлийн үнэлгээг ... эсэхээс үл хамааран хадгалах явдал юм.stepper мотортүгжигдсэн төлөвт эсвэл бага эсвэл өндөр давтамжтай ажиллаж байна. Доорх зураг нь зөвхөн нэг фазын хөтлөгч хэлхээг харуулсан, өөр нэг фаз нь ижил байгаа таслагчийн тогтмол гүйдлийн хөтлөгч хэлхээний бүдүүвч диаграмм юм. Фазын ороомгийн асаах-унтраах ажиллагааг VT1 ба VT2 шилжүүлэгч хоолойгоор хамтран удирддаг. VT2-ийн эмиттер нь дээж авах эсэргүүцэл R-тэй холбогдсон бөгөөд эсэргүүцэл дээрх даралтын уналт нь фазын ороомгийн гүйдэл I-тэй пропорциональ байна.
Хяналтын импульсийн UI өндөр хүчдэлд байх үед VT1 болон VT2 унтраалгын хоолойнууд асаалттай байх бөгөөд тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж нь ороомгийг тэжээдэг. Ороомгийн индуктив чанарын нөлөөллөөс шалтгаалан түүвэрлэлтийн эсэргүүцэл R дээрх хүчдэл аажмаар нэмэгддэг. Өгөгдсөн хүчдэлийн Ua утгаас хэтэрсэн үед харьцуулагч нь бага түвшинг гаргадаг тул хаалга нь мөн бага түвшинг гаргадаг. VT1 тасарч, тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж тасардаг. Дээжлэлтийн эсэргүүцэл R дээрх хүчдэл нь өгөгдсөн хүчдэл Ua-аас бага байх үед харьцуулагч нь өндөр түвшинг гаргаж, хаалга нь мөн өндөр түвшинг гаргах үед VT1 дахин асч, тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж нь ороомогт дахин тэжээл өгч эхэлдэг. Фазын ороомгийн гүйдэл нь өгөгдсөн хүчдэл Ua-аар тодорхойлогдсон утгад дахин дахин тогтворждог.
Тогтмол хүчдэлийн хөтөч ашиглах үед тэжээлийн хүчдэл нь моторын нэрлэсэн хүчдэлтэй тохирч, тогтмол хэвээр байна. Тогтмол хүчдэлийн хөтөч нь тогтмол гүйдлийн хөтөчөөс илүү энгийн бөгөөд хямд бөгөөд хөдөлгүүрт тогтмол тогтмол гүйдэл өгөхийн тулд тэжээлийн хүчдэлийг зохицуулдаг. Тогтмол хүчдэлийн хөтөчийн хувьд хөтөчийн хэлхээний эсэргүүцэл нь хамгийн их гүйдлийг хязгаарлаж, хөдөлгүүрийн индуктив чанар нь гүйдэл нэмэгдэх хурдыг хязгаарлана. Бага хурдтай үед эсэргүүцэл нь гүйдэл (ба эргүүлэх хүч) үүсгэх хязгаарлах хүчин зүйл юм. Хөдөлгүүр нь эргүүлэх хүч болон байрлалын сайн хяналттай бөгөөд жигд ажилладаг. Гэсэн хэдий ч хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр индуктив чанар болон гүйдлийн өсөлтийн хугацаа нь гүйдлийг зорилтот утгадаа хүрэхээс сэргийлж эхэлдэг. Түүнээс гадна, хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр арын цахилгаан соронзон хүч мөн нэмэгддэг бөгөөд энэ нь зөвхөн арын цахилгаан соронзон хүчийг даван туулахад илүү их тэжээлийн хүчдэл ашиглагддаг гэсэн үг юм. Тиймээс тогтмол хүчдэлийн хөтөчийн гол сул тал нь алхам хөдөлгүүрийн харьцангуй бага хурдтай үед үүссэн эргүүлэх хүч огцом буурдаг явдал юм.
Хоёр туйлт stepper моторын жолоодлогын хэлхээг Зураг 2-т үзүүлэв. Энэ нь хоёр багц фазыг жолоодохын тулд найман транзистор ашигладаг. Хоёр туйлт хөтлөгч хэлхээ нь дөрвөн утастай эсвэл зургаан утастай stepper моторыг нэгэн зэрэг жолоодож чаддаг. Дөрвөн утастай мотор нь зөвхөн хоёр туйлт хөтлөгч хэлхээг ашиглаж чаддаг ч массын үйлдвэрлэлийн хэрэглээний зардлыг ихээхэн бууруулж чадна. Хоёр туйлт stepper моторын жолоодлогын хэлхээний транзисторын тоо нь нэг туйлт хөтлөгч хэлхээнийхээс хоёр дахин их байдаг. Дөрвөн доод транзисторыг ихэвчлэн микроконтроллероор шууд жолооддог бөгөөд дээд транзистор нь өндөр өртөгтэй дээд хөтлөгч хэлхээ шаарддаг. Хоёр туйлт хөтлөгч хэлхээний транзистор нь зөвхөн моторын хүчдэлийг даах шаардлагатай тул нэг туйлт хөтлөгч хэлхээ шиг хавчаарын хэлхээ шаардлагагүй.
Нэг туйлт болон хоёр туйлт нь гишгүүрийн моторуудад хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хөтлөгч хэлхээ юм. Нэг туйлт хөтлөгч хэлхээ нь гишгүүрийн моторын хоёр фазын багцыг хөтлөхөд дөрвөн транзистор ашигладаг бөгөөд моторын статор ороомгийн бүтэц нь завсрын цорготой хоёр багц ороомогоос бүрдэнэ (AC ороомгийн завсрын цорго O, BD ороомог), завсрын цорго нь m), мөн мотор бүхэлдээ гадаад холболттой нийт зургаан шугамтай. AC тал нь эрчим хүч өгч чадахгүй (BD төгсгөл), эс тэгвээс соронзон туйл дээрх хоёр ороомгийн үүсгэсэн соронзон урсгал бие биенээ цуцалж, зөвхөн ороомгийн зэсийн зарцуулалт үүсдэг. Учир нь энэ нь үнэндээ зөвхөн хоёр фазтай (AC ороомог нь нэг фаз, BD ороомог нь нэг фаз), зөв мэдэгдэл нь хоёр фазын зургаан утастай байх ёстой (мэдээжийн хэрэг, одоо таван шугам байгаа, энэ нь хоёр нийтийн шугамд холбогдсон). Гишгүүрийн мотор.
Нэг фазтай, асаалттай ороомог нь зөвхөн нэг фазтай, фазын гүйдлийг дараалан сольж, эргэлтийн алхамын өнцөг үүсгэдэг (өөр өөр цахилгаан машинууд, 18 градус 15 7.5 5, холимог мотор 1.8 градус ба 0.9 градус, дараагийн 1.8 градусыг энэхүү өдөөх аргад хамааруулж, импульс ирэхэд эргэлтийн өнцгийн хариу үйлдэл чичирдэг. Хэрэв давтамж хэт өндөр байвал хуучирсан давтамж үүсгэхэд хялбар байдаг.
Хоёр фазын өдөөлт: хоёр фазын нэгэн зэрэг эргэлтийн гүйдэл, мөн фазын гүйдлийг ээлжлэн солих аргыг ашигладаг, хоёр дахь фазын эрчимжилтийн алхамын өнцөг нь 1.8 градус, хоёр секцийн нийт гүйдэл 2 дахин, хамгийн өндөр эхлэх давтамж нэмэгдэж, өндөр хурд, нэмэлт, хэт их гүйцэтгэлийг авч болно.
1-2 Өдөөлт: Энэ нь фазын өдөөлт, хоёр фазын өдөөлт, эхлэх гүйдлийг ээлжлэн гүйцэтгэх арга бөгөөд хоёр нь үргэлж солигддог тул алхамын өнцөг нь 0.9 градус, өдөөлтийн гүйдэл их, хэт гүйцэтгэл сайн байдаг. Хамгийн их эхлэх давтамж нь бас өндөр байдаг. Ерөнхийдөө хагас замын өдөөлтийн хөтөч гэж нэрлэдэг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 7-р сарын 6