Утасны гол цорго, эсвэл хоёр утас хооронд ороомгийн хэсэг (төвийн цоргогүй үед).
Ачаалалгүй хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөг, хоёр хөрш фаз нь сэтгэл хөдөлж байна
ханшstepper мотортасралтгүй алхам хөдөлгөөн.
Тугалган утаснууд салгагдсан үед босоо амны тасралтгүй эргэлтгүйгээр тэсвэрлэх хамгийн их эргэлт.
А-ийн босоо амны хамгийн их статик эргэлталхам моторнэрлэсэн гүйдлээр өдөөгдсөн нь тасралтгүй эргэлтгүйгээр тэсвэрлэх чадвартай.
Хамгийн их импульсийн хурд нь тодорхой ачаалалтай өдөөгдөх шаттай моторыг эхлүүлэх боломжтой бөгөөд синхрончлолгүй болно.
Тодорхой ачааллыг хөдөлгөж буй өдөөлттэй гишгүүрийн мотор хамгийн их импульсийн хурдад хүрч, синхрончлолгүй хэвээр байна.
Хамгийн их эргүүлэх момент нь өдөөгдсөн гишгүүрийн моторыг тодорхой импульсийн хурдаар эхлүүлж, синхрончлолгүй байлгаж чаддаг.
Заасан нөхцөл, тодорхой импульсийн хурдаар хөдөлдөг гишгүүрийн моторын хамгийн их эргэлтийг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд синхрончлолыг хадгалахгүй.
Зориулалтын ачаалал бүхий гишгүүрийн хөдөлгүүрийн импульсийн давтамжийн хүрээ нь асах, зогсоох, хүндэтгэх, мөн синхрончлолгүй байлгах боломжтой.
Хөдөлгүүрийн босоо амыг 1000 эрг / мин тогтмол хурдтайгаар зөөх үед фазын дагуу хэмжсэн оргил хүчдэл.
Онолын болон бодит нэгдсэн өнцгийн (байрлал) хоорондын ялгаа.
Онолын болон бодит нэг алхамын өнцгийн ялгаа.
CW болон CCW-ийн зогсоох байрлалуудын ялгаа.
Chopper тогтмол гүйдлийн хөтөчийн хэлхээ нь одоогийн байдлаар илүү сайн гүйцэтгэлтэй, илүү их ашиглагддаг хөтөч горим юм. Үндсэн санаа нь дамжуулагч фазын ороомгийн гүйдлийн үзүүлэлтийг ямар ч хамаагүй хэвээр байлгах явдал юмалхам мотортүгжигдсэн эсвэл бага эсвэл өндөр давтамжтай ажиллаж байна. BellowFigure нь бутлуурын тогтмол гүйдлийн хөтөчийн хэлхээний бүдүүвч диаграмм бөгөөд үүнд зөвхөн нэг фазын хөтчийн хэлхээг харуулсан ба нөгөө фаз нь ижил байна. Фазын ороомогыг асаах, унтраах ажиллагааг VT1 ба VT2 шилжүүлэгч хоолойгоор хамтран удирддаг. VT2-ийн ялгаруулагч нь дээж авах эсэргүүцэл R-тэй холбогдсон бөгөөд эсэргүүцэл дээрх даралтын уналт нь фазын ороомгийн I гүйдэлтэй пропорциональ байна.
Хяналтын импульсийн UI өндөр хүчдэлд байх үед VT1 ба VT2 шилжүүлэгч хоолой хоёулаа асдаг бөгөөд тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр нь ороомогыг хангадаг. Ороомгийн индукцийн нөлөөллөөс болж дээж авах эсэргүүцэл R дээрх хүчдэл аажмаар нэмэгддэг. Өгөгдсөн Ua хүчдэлийн утга хэтэрсэн үед харьцуулагч нь бага түвшний гаралт үүсгэдэг тул хаалга нь мөн бага түвшинд гарна. VT1 тасарч, тогтмол гүйдлийн тэжээл тасарсан. Дээж авах эсэргүүцэл R дээрх хүчдэл нь өгөгдсөн Ua хүчдэлээс бага байвал харьцуулагч өндөр түвшний гаралт, хаалга нь мөн өндөр түвшний гаралт өгөх үед VT1 дахин асч, тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр дахин ороомог руу тэжээл өгч эхэлнэ. Дахин дахин фазын ороомгийн гүйдэл нь өгөгдсөн Ua хүчдэлээр тодорхойлогдсон утгаар тогтворждог.
Тогтмол хүчдэлийн хөтөчийг ашиглах үед тэжээлийн хүчдэл нь моторын нэрлэсэн хүчдэлтэй таарч, тогтмол хэвээр байна. Тогтмол хүчдэлийн хөтчүүд нь тогтмол гүйдлийн хөтчүүдээс илүү хялбар бөгөөд хямд байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрт тогтмол тогтмол гүйдлийг хангахын тулд тэжээлийн хүчдэлийг зохицуулдаг. Тогтмол хүчдэлийн хөтөчийн хувьд хөтөчийн хэлхээний эсэргүүцэл нь хамгийн их гүйдлийг хязгаарлаж, хөдөлгүүрийн индукц нь гүйдэл нэмэгдэх хурдыг хязгаарлана. Бага хурдтай үед эсэргүүцэл нь одоогийн (болон эргүүлэх момент) үүсэх хязгаарлах хүчин зүйл юм. Мотор нь эргүүлэх момент, байрлалыг сайн хянах чадвартай бөгөөд жигд ажилладаг. Гэсэн хэдий ч хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр индукц болон гүйдлийн өсөлтийн хугацаа нь гүйдэл нь зорилтот утгад хүрэхээс сэргийлж эхэлдэг. Түүнчлэн, хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр арын EMF нь нэмэгддэг бөгөөд энэ нь илүү их тэжээлийн хүчдэлийг зөвхөн арын EMF хүчдэлийг даван туулахад ашигладаг гэсэн үг юм. Тиймээс тогтмол хүчдэлийн хөтөчийн гол сул тал нь stepper моторын харьцангуй бага хурдаар үүссэн эргэлтийн моментийн огцом уналт юм.
Хоёр туйлт гишгүүртэй моторын жолоодлогын хэлхээг Зураг 2-т үзүүлэв. Энэ нь хоёр багц фазын жолоодлогын найман транзисторыг ашигладаг. Хоёр туйлт хөтчийн хэлхээ нь дөрвөн утастай эсвэл зургаан утастай алхам хөдөлгүүрийг нэгэн зэрэг жолоодох боломжтой. Хэдийгээр дөрвөн утастай мотор нь зөвхөн хоёр туйлт хөтөчийн хэлхээг ашиглах боломжтой боловч масс үйлдвэрлэлийн хэрэглээний зардлыг ихээхэн бууруулж чадна. Хоёр туйлт гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хэлхээний транзисторын тоо нь нэг туйлт хөтлөгчтэй хэлхээнээс хоёр дахин их байна. Дөрвөн доод транзисторыг ихэвчлэн микроконтроллероор шууд удирддаг бөгөөд дээд транзистор нь өндөр өртөгтэй дээд хөтчийн хэлхээг шаарддаг. Хоёр туйлт хөтчийн хэлхээний транзистор нь зөвхөн моторын хүчдэлийг даах ёстой тул нэг туйлт хөтөчийн хэлхээ шиг хавчаарын хэлхээ шаардлагагүй.
Униполяр ба хоёр туйлт нь гишгүүрийн моторыг ашигладаг хамгийн түгээмэл хөтөчийн хэлхээ юм. Нэг туйлт жолоодлогын хэлхээ нь шаталсан моторын хоёр багц фазын жолоодлогын дөрвөн транзисторыг ашигладаг бөгөөд моторын статорын ороомгийн бүтцэд завсрын цорго бүхий хоёр багц ороомог (AC ороомгийн завсрын цорго O, BD ороомог) Завсрын цорго нь m), бүх мотор нь гадаад холболттой нийт зургаан шугамтай. Хувьсах гүйдлийн тал нь эрч хүч өгөх боломжгүй (BD төгсгөл), эс тэгвээс соронзон туйл дээрх хоёр ороомогоор үүсгэгдсэн соронзон урсгал нь бие биенээ цуцлах бөгөөд зөвхөн ороомгийн зэсийн хэрэглээ үүсдэг. Энэ нь үнэндээ зөвхөн хоёр фаз (AC ороомог нь нэг фаз, BD ороомог нь нэг фаз) учраас үнэн зөв мэдэгдэл нь хоёр фазын зургаан утастай байх ёстой (мэдээжийн хэрэг, одоо таван шугам байгаа, энэ нь нийтийн хоёр шугамд холбогдсон) Алхам мотор.
Нэг фазын ороомог нь зөвхөн нэг фаз, фазын гүйдлийг дараалан сольж, эргэлтийн өнцгийг үүсгэдэг (өөр өөр цахилгаан машинууд, 18 градус 15 7.5 5, холимог мотор 1.8 градус ба 0.9 градус, дараах 1.8 градусыг энэ өдөөх аргад иш татсан бөгөөд эргэлтийн өнцөг тус бүрд хариу үйлдэл үзүүлэх үед vib). хэт өндөр, энэ нь хуучирсан үүсгэхэд хялбар байдаг.
Хоёр фазын өдөөлт: хоёр фазын нэгэн зэрэг эргэлтийн гүйдэл, мөн фазын гүйдлийг ээлжлэн солих аргыг ашигладаг, хоёр дахь фазын эрчмийн алхамын өнцөг нь 1.8 градус, хоёр сектийн нийт гүйдэл 2 дахин, хамгийн их эхлэх давтамж нэмэгдэж, авч болно Өндөр хурд, нэмэлт, хэт их гүйцэтгэл.
1-2 Өдөөлт: Энэ нь үе шаттай өдөөлт, хоёр фазын өдөөлт, эхлэх гүйдлийг ээлжлэн гүйцэтгэх арга бөгөөд хоёр тус бүр нь үргэлж солигддог тул алхамын өнцөг нь 0.9 градус, өдөөх гүйдэл их, хэт их гүйцэтгэл сайн байдаг. Хамгийн их эхлэх давтамж нь бас өндөр байна. Хагас талын өдөөх хөтөч гэж түгээмэл нэрлэдэг
Шуудангийн цаг: 2023-07-06