Кодлогч гэж юу вэ?
Хөдөлгүүрийн ажиллагааны үед гүйдэл, эргэлтийн хурд, эргэлдэгч босоо амны тойргийн чиглэлийн харьцангуй байрлал зэрэг параметрүүдийг бодит цагийн хяналтаар хянах нь хөдөлгүүрийн төлөв байдлыг тодорхойлдог.моторчирэгдэж буй кузов болон тоног төхөөрөмжийг, цаашлаад мотор болон тоног төхөөрөмжийн ажиллах нөхцөлийг бодит цагийн хяналтаар хянах, ингэснээр үйлчилгээ, хурдны зохицуулалт болон бусад олон тодорхой функцийг гүйцэтгэх боломжтой.
Энд кодлогчийг урд талын хэмжилтийн элемент болгон ашиглах нь хэмжилтийн системийг ихээхэн хялбаршуулахаас гадна нарийвчлалтай, найдвартай, хүчирхэг болгодог.
Кодлогч нь эргэлдэгч эд ангийн байрлал болон шилжилтийг дижитал импульсийн дохионуудын цуврал болгон хувиргадаг эргэлдэгч мэдрэгч бөгөөд эдгээр дохионуудыг удирдлагын систем цуглуулж, боловсруулж, тоног төхөөрөмжийн ажиллагааны төлөвийг тохируулах, өөрчлөх хэд хэдэн командыг гаргадаг. Хэрэв кодлогчийг арааны хөшүүрэг эсвэл шурагтай хослуулсан бол шугаман хөдөлж буй эд ангийн байрлал болон шилжилтийн физик хэмжигдэхүүнийг хэмжихэд ашиглаж болно.
Кодлогчийн үндсэн ангилал
Кодлогч нь дохионы өгөгдлийг кодлох, хөрвүүлэх, дамжуулах, хадгалах зориулалттай дохио эсвэл өгөгдлийн механик болон электрон нягт хослол юм.
Кодлогч нь механик болон электрон эд ангиудыг хослуулан дохио болон өгөгдлийг кодлох, хөрвүүлэх, дамжуулах, хадгалах нарийвчлалтай хэмжих төхөөрөмж юм. Янз бүрийн шинж чанараар нь кодлогчийн ангилал дараах байдалтай байна: кодын диск ба кодын масштаб: шугаман шилжилтийг цахилгаан дохио болгон кодын масштабын кодлогч гэж нэрлэдэг, өнцгийн шилжилтийг кодын дискний цахилгаан холбоо болгон, - нэмэгдэл кодлогч: байрлал, өнцөг болон тойргийн тоо гэх мэтийг өгөх, эргэлт бүрийн импульсийн тоог тусад нь тодорхойлох. -Үнэмлэхүй кодлогч: Байршил, өнцөг болон эргэлтийн тоо зэрэг мэдээллийг өнцгийн нэмэгдэлээр өгөх бөгөөд өнцгийн нэмэгдэл бүрт өвөрмөц код өгөгддөг.
-Эрлийз абсолют кодлогч: Эрлийз абсолют кодлогч нь хоёр багц мэдээлэл гаргадаг: нэг багц мэдээллийг соронзон туйлуудын байрлалыг илрүүлэхэд ашигладаг бөгөөд абсолют мэдээллийн функцтэй; нөгөө багц нь нэмэгдэл кодлогчийн гаралтын мэдээлэлтэй яг ижил байна.
Түгээмэл хэрэглэгддэг кодлогчмотор
Нэмэлт кодлогч
Фотоэлектрик хувиргалтын зарчмыг ашиглан A, B, Z гэсэн гурван багц дөрвөлжин долгионы импульсийг гаргана. A, B хоёр багц импульсийн фазын зөрүү нь 90o бөгөөд эргэлтийн чиглэлийг хялбархан тодорхойлж чадна; Z фазын импульс нь эргэлт бүрт нэг импульс бөгөөд лавлах цэгийн байршилд ашиглагддаг. Давуу талууд: энгийн бүтцийн зарчим, хэдэн арван мянган цаг ба түүнээс дээш дундаж механик ашиглалтын хугацаа, хүчтэй хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, өндөр найдвартай байдал, холын зайн дамжуулалтад тохиромжтой. Сул талууд: босоо амны эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг гаргах боломжгүй.
Абсолют кодлогчид
Шууд гаралтын дижитал мэдрэгч, мэдрэгч дугуй код диск нь радиаль чиглэлд хэд хэдэн төвлөрсөн кодын сувгуудын дагуу байрладаг бөгөөд суваг бүр нь гэрэл тунгалаг ба гэрэл нэвтрүүлдэггүй секторуудын хооронд зэргэлдээ кодын сувгийн секторуудын тоон найрлага хооронд давхар хамаарал байдаг: кодын диск дээрх кодын сувгийн тоо нь кодын сувгийн тоо нь түүний кодын дискний битүүдийн тоо бөгөөд гэрлийн эх үүсвэрийн хажуугийн кодын дискэнд, нөгөө талд нь кодын суваг бүрт гэрэл мэдрэмтгий элемент байдаг; кодын диск өөр байрлалд байх үед гэрэл мэдрэмтгий элемент нь гэрэл эсвэл хоёртын тооллын дагуу харгалзах түвшний дохиог хөрвүүлдэггүй. Кодын диск өөр байрлалд байх үед гэрэл мэдрэмтгий элемент бүр нь гэрэлтэй эсэхээс хамаарч харгалзах түвшний дохиог хөрвүүлдэг.
Энэ төрлийн кодлогч нь тоолуур шаарддаггүй бөгөөд эргэлдэгч голын аль ч байрлалд байрлалд харгалзах тогтмол дижитал кодыг уншиж болно гэдгээрээ онцлог юм. Мэдээжийн хэрэг, кодын суваг их байх тусам нягтрал өндөр байдаг бөгөөд N-битийн хоёртын нягтралтай кодлогчийн хувьд кодын диск нь N баркод сувагтай байх ёстой. Одоогийн байдлаар 16 битийн абсолют кодлогч бүтээгдэхүүнүүд байдаг.
Кодлогчийн ажиллах зарчим
Харанхуй шугамаар цагирагтай фотоэлектрик кодын хавтангийн голтой төвд A, B, C, D гэсэн дөрвөн багц синус долгионы дохиог авахын тулд унших фотоэлектрик дамжуулагч болон хүлээн авагч төхөөрөмжүүд байдаг бөгөөд синус долгион бүр нь 90 градусын фазын зөрүүтэй (360 градусын тойргийн долгионтой харьцуулахад), дохиог тогтворжуулахын тулд сайжруулж болох A, B хоёр фазын дээр давхарласан C, D дохионы урвууг авах; нөгөө эргэлт бүрт тэг байрлалын лавлах байрлалын өмнөөс Z фазын импульс гаргах.
А, В хоёр фазын зөрүү 90 градус тул урд талын А фаз эсвэл урд талын В фазтай харьцуулж болох бөгөөд ингэснээр кодлогчийн эерэг ба урвуу эргэлтийг ялгахын тулд тэг импульсээр дамжуулан кодлогчийн тэг лавлах байрлалыг авах боломжтой.
Кодлогч дискний материал нь шил, металл, хуванцар бөгөөд шилэн диск нь маш нимгэн сийлбэртэй шугам дээр шилэн дотор хуримтлагддаг бөгөөд дулааны тогтвортой байдал сайн, нарийвчлал өндөр, металл диск нь сийлбэртэй шугамыг шууд дамжуулж, дамжуулдаггүй, эмзэг биш боловч металлын тодорхой зузаанаас шалтгаалан нарийвчлал хязгаарлагдмал бөгөөд дулааны тогтвортой байдал нь шилнийхээс хэд дахин муу байх болно. Хуванцар диск нь хэмнэлттэй, өртөг багатай боловч нарийвчлал, дулааны тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаа муу байдаг. Хуванцар диск нь хэмнэлттэй боловч нарийвчлал, дулааны тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаа муу байдаг.
Нарийвчлал - 360 градусын эргэлт тутамд хэдэн дамжин өнгөрөх эсвэл бараан шугам байгааг харуулдаг кодлогчийг нягтрал гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг индексийн нягтрал эсвэл шууд индексийн нягтрал гэж нэрлэдэг бөгөөд ерөнхийдөө нэг эргэлт тутамд 5 ~ 10,000 шугам байдаг.
Байршлын хэмжилт ба санал хүсэлтийн хяналтын зарчим
Кодлогч нь өргөгч, машин механизм, материал боловсруулах, моторын санал хүсэлтийн систем, хэмжилт, хяналтын тоног төхөөрөмжид маш чухал байр суурь эзэлдэг. Кодлогч нь оптик тор болон хэт улаан туяаны гэрлийн эх үүсвэрийг ашиглан оптик дохиог TTL (HTL) цахилгаан дохио болгон хувиргадаг бөгөөд хүлээн авагч нь TTL түвшний давтамж болон өндөр түвшний тоог шинжлэх замаар моторын эргэлтийн өнцөг болон байрлалыг нүдээр тусгадаг.
Өнцөг болон байрлалыг нарийвчлалтай хэмжиж болох тул удирдлагыг илүү нарийвчлалтай болгохын тулд кодлогч болон инвертер ашиглан хаалттай гогцооны удирдлагын системийг бий болгох боломжтой бөгөөд ийм учраас өргөгч, машин хэрэгсэл гэх мэтийг маш нарийвчлалтай ашиглаж болно.
Хураангуй
Товчхондоо, кодлогч нь бүтцийн дагуу нэмэгдэл ба үнэмлэхүй гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг бөгөөд тэдгээр нь оптик дохио гэх мэт бусад дохионууд бөгөөд тэдгээрийг шинжилж, хянаж болох цахилгаан дохионууд юм. Бид нийтлэг өргөлтөд амьдардаг бөгөөд машинууд нь зөвхөн моторын нарийн зохицуулалтад суурилдаг бөгөөд цахилгаан дохионы хаалттай хүрдний хяналтын хариу урвалаар дамжуулан давтамж хувиргагчтай кодлогч нь нарийн хяналтыг бий болгох нь гарцаагүй зүйл юм.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 2-р сарын 23