Кодлогч гэж юу вэ?
Хөдөлгүүрийн ажиллагааны явцад гүйдэл, эргэлтийн хурд, эргэлтийн босоо амны тойргийн чиглэлийн харьцангуй байрлал зэрэг параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд нь хянах нь хөдөлгүүрийн төлөвийг тодорхойлдог.моторчирэгдэж буй их бие, тоног төхөөрөмж, цаашлаад мотор болон тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын нөхцөлийг цаг тухайд нь хянах, ингэснээр сервоинг, хурдны зохицуулалт болон бусад олон тусгай функцуудыг гүйцэтгэдэг.
Энд кодлогчийг урд талын хэмжилтийн элемент болгон ашиглах нь хэмжилтийн системийг ихээхэн хөнгөвчлөхөөс гадна нарийвчлалтай, найдвартай, хүчирхэг болгодог.
Encoder нь эргэлдэгч хэсгүүдийн байрлал, шилжилтийг хэд хэдэн дижитал импульсийн дохио болгон хувиргадаг эргэдэг мэдрэгч бөгөөд эдгээрийг хяналтын систем цуглуулж боловсруулж, төхөөрөмжийн ажиллагааны төлөвийг тохируулах, өөрчлөх командуудыг өгдөг. Хэрэв кодлогчийг араа эсвэл шураг шурагтай хослуулсан бол шугаман хөдөлгөөнт хэсгүүдийн байрлал, шилжилтийн физик хэмжигдэхүүнийг хэмжихэд ашиглаж болно.
Кодлогчийн үндсэн ангилал
Кодлогч гэдэг нь дохионы өгөгдлийг кодчилох, хувиргах, дамжуулах, хадгалах зориулалттай дохио буюу өгөгдлийг нарийн хэмжих төхөөрөмжүүдийн механик ба электрон ойрын хослол юм.
Кодлогч нь дохио, өгөгдлийг кодлох, хөрвүүлэх, харилцах, дамжуулах, хадгалах механик болон электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хослуулсан нарийн хэмжих төхөөрөмж юм. Янз бүрийн шинж чанараас хамааран кодлогчийн ангилалыг дараахь байдлаар хуваана: кодын диск ба кодын масштаб: кодын масштабын кодлогч гэж нэрлэгддэг цахилгаан дохио руу шугаман шилжилт, кодын дискний цахилгаан холбоо руу өнцгийн шилжилт, - өсөлтийн кодлогч: байрлал, өнцөг, тойргийн тоо гэх мэтийг тус тусад нь өгөх импульсийн тоогоор тусгаарлах хурдыг тодорхойлох. -Үнэмлэхүй кодлогч: Байрлал, өнцөг, эргэлтийн тоо зэрэг мэдээллийг өнцгийн өсөлтөөр өгөх ба өнцгийн өсөлт бүрт өвөрмөц код өгнө.
-Эрлийз абсолют кодлогч: Гибрид абсолют кодлогч нь хоёр багц мэдээллийг гаргадаг: нэг багц мэдээлэл нь үнэмлэхүй мэдээллийн функцтэй соронзон туйлуудын байрлалыг илрүүлэхэд ашиглагддаг; нөгөө багц нь нэмэгдэл кодлогчдын гаралтын мэдээлэлтэй яг ижил байна.
Түгээмэл хэрэглэгддэг кодлогчмоторууд
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч
Шууд дөрвөлжин долгионы импульсийн A, B болон Z. A, B хоёр багц импульсийн фазын зөрүүг 90o-ийн гурван багц гаралтад фотоэлектрик хувиргах зарчмыг ашиглан эргэлтийн чиглэлийг амархан тодорхойлж болно; Z-фаз нь эргэлт бүрт импульс болж, лавлах цэгийн байрлалыг тодорхойлоход ашиглагддаг. Давуу тал: Барилгын энгийн зарчим, дундаж механик ашиглалтын хугацаа хэдэн арван мянган цаг ба түүнээс дээш, саад тотгорын эсрэг хүчтэй, найдвартай, хол зайд дамжуулахад тохиромжтой. Сул тал: босоо амны эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг гаргах боломжгүй.
Үнэмлэхүй кодлогч
Шууд гаралтын дижитал мэдрэгч, мэдрэгчтэй дугуй код диск нь хэд хэдэн төвлөрсөн кодын сувгийн радиаль чиглэлийн дагуу, суваг тус бүр нь гэрлийн тунгалаг, гэрэл үл нэвтрэх секторуудын хооронд орших кодын сувгийн хэсгүүдийн тооны найрлагын хооронд кодын дискэн дээрх кодын сувгийн тоо нь хоёртын тоонуудын хоорондох давхар хамаарал юм. кодын суваг бүрт тохирох гэрэл мэдрэмтгий элемент байдаг; кодын диск өөр байрлалд байх үед гэрэл мэдрэмтгий элемент нь гэрлийн дагуу эсвэл тохирох түвшний дохиог хоёртын тоо болгон хувиргахгүй. Код диск нь өөр өөр байрлалд байх үед гэрэл мэдрэмтгий элемент бүр нь гэрэлтүүлэгтэй эсэхээс хамаарч тохирох түвшний дохиог хоёртын тоо үүсгэхээр хувиргадаг.
Энэ төрлийн кодлогч нь тоолуур шаарддаггүй, эргэлдэгч босоо амны аль ч байрлалд байрлалд тохирох тогтмол дижитал кодыг уншиж чаддагаараа онцлог юм. Мэдээжийн хэрэг, кодын суваг их байх тусам нарийвчлал өндөр байх болно, N-битийн хоёртын нарийвчлалтай кодлогчийн хувьд кодын диск нь N бар код сувагтай байх ёстой. Одоогийн байдлаар 16 битийн абсолют кодлогч бүтээгдэхүүнүүд байдаг.
Кодлогчийн ажиллах зарчим
Харанхуй шугамаар дамжсан цагираг бүхий фотоцахилгаан кодын хавтангийн голын төвд A, B, C, D гэсэн дөрвөн багц синус долгионы дохиог олж авах, синус долгион тус бүрийг 90 градусын фазын зөрүүтэй (360 градусын A, D, супер дохионы хувьд тойргийн долгионтой харьцуулахад) унших фото цахилгаан дамжуулагч ба хүлээн авагч төхөөрөмжүүд байдаг. дохиог тогтворжуулахын тулд сайжруулж болох хоёр фазын; нөгөө нь тэг байрлалын лавлагаа байрлалын нэрийн өмнөөс Z-фазын импульс гаргахын тулд эргэлт бүрт.
A, B хоёр фазын 90 градусын зөрүүг урд талын А фаз эсвэл урд талын В фазтай харьцуулж, тэг импульсээр дамжуулж кодлогчийн эерэг ба урвуу эргэлтийг ялгахын тулд кодлогчийн тэг лавлах байрлалыг авах боломжтой.
Кодлогч дискний материал нь шил, металл, хуванцар, шилэн диск нь маш нимгэн сийлбэртэй шугамаар шилэнд хадгалагддаг, дулааны тогтвортой байдал сайн, өндөр нарийвчлалтай, сийлбэртэй шугамыг шууд дамжуулж, дамждаггүй, хэврэг биш, харин металлын тодорхой зузаантай тул нарийвчлал нь хязгаарлагдмал, дулааны тогтвортой байдал нь шилний хэмжээнээс муу байх болно, хуванцар нь эдийн засгийн хэмнэлттэй байх болно. бага, гэхдээ нарийвчлал, дулааны тогтвортой байдал, дундаж наслалт нь муу байна. Хуванцар диск нь хэмнэлттэй боловч нарийвчлал, дулааны тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаа нь илүү муу байдаг.
Нарийвчлал - 360 градусын эргэлт тутамд хэдэн дамжсан эсвэл бараан шугамтай байхыг харуулах кодлогчийг нягтрал гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг индексийн нягтрал гэж нэрлэдэг эсвэл шууд хэдэн мөр гэж нэрлэдэг бөгөөд нэг эргэлтийн индекс нь ерөнхийдөө 5 ~ 10,000 мөр байна.
Байрлалын хэмжилт ба санал хүсэлтийг хянах зарчим
Кодлогч нь өргөгч, машин хэрэгсэл, материал боловсруулах, моторын санал хүсэлтийн систем, хэмжилт, хяналтын төхөөрөмж зэрэгт маш чухал байр суурийг эзэлдэг. Кодерууд нь оптик тор болон хэт улаан туяаны гэрлийн эх үүсвэрүүдийг ашиглан хүлээн авагчаар дамжуулан оптик дохиог TTL (HTL) цахилгаан дохио болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь TTL түвшний давтамж болон өндөр түвшний тоонд дүн шинжилгээ хийх замаар моторын эргэлтийн өнцөг, байрлалыг нүдээр тусгадаг.
Өнцөг, байрлалыг нарийн хэмжиж чаддаг тул кодлогч, инвертерийн тусламжтайгаар хаалттай хэлхээний хяналтын системийг бий болгож, удирдлагыг илүү нарийвчлалтай болгох боломжтой тул өргөгч, машин хэрэгсэл гэх мэтийг маш нарийвчлалтай ашиглах боломжтой.
Дүгнэлт
Дүгнэж хэлэхэд, кодлогч нь бүтцийн дагуу нэмэгдэн ба үнэмлэхүй гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг бөгөөд тэдгээр нь оптик дохио гэх мэт бусад дохиог шинжилж, хянах боломжтой цахилгаан дохио юм. Мөн бид нийтлэг өргөлтөд амьдардаг, машин хэрэгсэл нь зөвхөн моторын нарийн зохицуулалт дээр суурилдаг, цахилгаан дохионы хаалттай хэлхээний удирдлага, давтамж хувиргагчтай кодлогч нь нарийн хяналтанд хүрэх нь мэдээжийн хэрэг юм.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 2-р сарын 23-ны хооронд