Stepper моторын хурдатгал ба удаашруулалтын хяналт

Stepper моторажиллах зарчим
Ер нь моторын ротор нь байнгын соронз байдаг. Статорын ороомогоор гүйдэл урсах үед статорын ороомог нь вектор соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон нь роторыг өнцгөөр эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд ингэснээр роторын хос соронзон орны чиглэл нь статорын талбайн чиглэлтэй давхцдаг. Вектор эргэх үед статорын соронзон орон нь өнцгөөр эргэлддэг.

Stepper моторЭнэ нь асинхрон моторын нэг төрөл бөгөөд түүний ажиллах зарчим нь электрон хэлхээг ашиглах, шууд гүйдлийг цаг хуваалцах цахилгаан хангамж, олон фазын цаг хугацааны хяналтын гүйдэл болгон хувиргах явдал юм. Энэхүү гүйдэл нь stepper моторын цахилгаан хангамжид зориулагдсан бөгөөд stepper мотор зөв ажиллаж чаддаг. Драйвер нь stepper моторын цаг хуваалцах цахилгаан хангамж, олон фазын цаг хугацааны хянагч юм.

Оролт бүрт цахилгаан импульс байх үед мотор урагш нэг алхам өнцгөөр эргэлддэг. Түүний гаралтын өнцгийн шилжилт нь оролтын импульсийн тоотой пропорциональ, хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ байна. Ороомгийн эрчимжүүлэлтийн дарааллыг өөрчилбөл мотор урвуу болно. Ингэснээр та импульсийн тоо, давтамж болон хөдөлгүүрийн ороомгийн фаз бүрийг эрчимжүүлэлтийн дарааллаар хянаж, алхам хөдөлгүүрийн эргэлтийг хянах боломжтой.

Ерөнхий алхам хөдөлгүүрийн нарийвчлал нь алхамын өнцгийн 3-5% байдаг бөгөөд хуримтлагддаггүй.

Алхам хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүч нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр буурна. Алхам хөдөлгүүр эргэлдэх үед хөдөлгүүрийн ороомгийн фаз бүрийн индуктив чанар нь урвуу цахилгаан потенциал үүсгэнэ; давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан потенциал их байна. Үүний нөлөөгөөр давтамжтай (эсвэл хурдтай) мотор нэмэгдэж, фазын гүйдэл буурч, улмаар эргүүлэх хүч буурна.

Stepper мотор нь бага хурдтайгаар хэвийн ажиллах боломжтой боловч тодорхой хурднаас өндөр хурдтай үед асахгүй бөгөөд исгэрэх чимээ дагалддаг.

Stepper мотор нь техникийн параметртэй: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй импульсийн давтамжийн үед stepper моторыг хэвийн асааж болно, хэрэв импульсийн давтамж нь утгаас өндөр байвал мотор хэвийн асаж чадахгүй, алхамаас гарах эсвэл бөглөрөх тохиолдол гардаг.

Ачааллын хувьд эхлүүлэх давтамж нь бага байх ёстой. Хэрэв мотор өндөр хурдтай эргэлт хийх гэж байгаа бол импульсийн давтамж нь хурдатгалын процесстой байх ёстой, өөрөөр хэлбэл эхлүүлэх давтамж нь бага байх ёстой бөгөөд дараа нь тодорхой хурдатгалаар хүссэн өндөр давтамж (моторын хурд бага хурднаас өндөр хурд руу) хүртэл өсдөг.

Яагаад тэгдэг вэ?stepper моторуудхурд бууруулах замаар хянах шаардлагатай
Алхам хөдөлгүүрийн хурд нь импульсийн давтамж, роторын шүдний тоо болон цохилтын тооноос хамаарна. Түүний өнцгийн хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ бөгөөд импульстэй цаг хугацаанд синхрончлогддог. Тиймээс роторын шүдний тоо болон гүйж буй цохилтын тоо тодорхой байвал импульсийн давтамжийг хянах замаар хүссэн хурдыг олж авч болно. Алхам хөдөлгүүрийг синхрон эргүүлэх хүчээр нь асаадаг тул алхам алдахгүйн тулд эхлүүлэх давтамж өндөр биш байдаг. Ялангуяа чадал нэмэгдэхийн хэрээр роторын диаметр нэмэгдэж, инерци нэмэгдэж, эхлүүлэх давтамж болон ажиллах хамгийн их давтамж нь арав дахин их ялгаатай байж болно.

Stepper моторын эхлэх давтамжийн шинж чанарууд нь stepper моторыг ажиллуулах давтамжид шууд хүрч чадахгүй, харин эхлүүлэх процессыг эхлүүлэх, өөрөөр хэлбэл бага хурднаас аажмаар ажиллах хурд хүртэл нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Ажиллах давтамжийг шууд тэг хүртэл бууруулж чадахгүй, харин өндөр хурдаар аажмаар тэг хүртэл бууруулах процессыг зогсоох боломжийг олгодог.

Тиймээс алхам алхмаар хөдөлгүүрийн ажиллагаа нь ерөнхийдөө хурдатгал, жигд хурд, удаашрал гэсэн гурван үе шаттайгаар дамжин өнгөрөх ёстой бөгөөд хурдатгал болон удаашралын үйл явц аль болох богино, тогтмол хурдны хугацаа аль болох урт байх ёстой. Ялангуяа хурдан хариу үйлдэл шаарддаг ажилд эхлэх цэгээс төгсгөл хүртэл ажиллахад шаардагдах хугацаа хамгийн богино бөгөөд энэ нь хамгийн богино хурдатгал болон удаашралын үйл явц, тогтмол хурдтай үед хамгийн өндөр хурд шаарддаг.

Хурдатгал ба удаашралын алгоритм нь хөдөлгөөний хяналтын гол технологийн нэг бөгөөд өндөр хурд, өндөр үр ашгийг бий болгох гол хүчин зүйлсийн нэг юм. Аж үйлдвэрийн хяналтад нэг талаас боловсруулалтын процесс жигд, тогтвортой, уян хатан байдлын нөлөө багатай байх шаардлагатай; нөгөө талаас хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа, хурдан хариу үйлдэл шаарддаг. Боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлэх, жигд, тогтвортой механик хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд хяналтын нарийвчлалыг хангахын тулд одоогийн үйлдвэрлэлийн боловсруулалт нь гол асуудлыг шийдвэрлэхэд чиглэгдэж байна. Одоогийн хөдөлгөөний хяналтын системд түгээмэл хэрэглэгддэг хурдатгал ба удаашралын алгоритмуудад голчлон: трапец хэлбэрийн муруйн хурдатгал ба удаашрал, экспоненциал муруйн хурдатгал ба удаашрал, S хэлбэрийн муруйн хурдатгал ба удаашрал, параболик муруйн хурдатгал ба удаашрал гэх мэт орно.

Трапец хэлбэрийн муруйн хурдатгал ба удаашрал
Тодорхойлолт: Тодорхой харьцаатай шугаман байдлаар хурдатгал/хасалт (эхлэх хурдаас зорилтот хурд хүртэл хурдатгал/хасалт)

Тооцооллын томъёо: v(t)=Vo+at

Давуу болон сул талууд: Трапец хэлбэрийн муруй нь энгийн алгоритм, бага цаг хугацаа шаарддаг, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, өндөр үр ашигтай, хэрэгжүүлэхэд хялбар байдлаар тодорхойлогддог. Гэсэн хэдий ч жигд хурдатгал болон удаашралын үе шатууд нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийн хурдны өөрчлөлтийн хуультай нийцдэггүй бөгөөд хувьсах хурд болон жигд хурдны хоорондох шилжилтийн цэг жигд байж чадахгүй. Тиймээс энэхүү алгоритмыг голчлон хурдатгал болон удаашралын процессын шаардлага өндөр биш хэрэглээнд ашигладаг.

Экспоненциал муруйн хурдатгал ба удаашрал
Тодорхойлолт: Энэ нь экспоненциал функцээр хурдатгал ба удаашралыг хэлнэ.

Хурдатгал ба удаашруулалтын хяналтын үнэлгээний индекс:
1, Машины чиглэл болон байрлалын алдаа аль болох бага байх ёстой

2, Машины хөдөлгөөний процесс жигд, чичиргээ бага, хариу үйлдэл хурдан

3, хурдатгал болон удаашруулах алгоритм нь аль болох энгийн, хэрэгжүүлэхэд хялбар, бодит цагийн хяналтын шаардлагыг хангаж чадахуйц байх ёстой.

Хэрэв та бидэнтэй харилцаж, хамтран ажиллахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу.
Бид үйлчлүүлэгчидтэйгээ нягт харилцаж, тэдний хэрэгцээг сонсож, хүсэлтийг нь биелүүлдэг. Бид хоёр талдаа ашигтай түншлэл нь бүтээгдэхүүний чанар, хэрэглэгчийн үйлчилгээнд суурилдаг гэдэгт итгэдэг.

Чанжоу Вик-тек Мотор Технологи ХХК нь моторын судалгаа, хөгжүүлэлт, моторын хэрэглээний ерөнхий шийдлүүд, моторын бүтээгдэхүүнийг боловсруулах, үйлдвэрлэх чиглэлээр мэргэшсэн мэргэжлийн судалгаа, үйлдвэрлэлийн байгууллага юм. ХХК нь 2011 оноос хойш бичил мотор болон дагалдах хэрэгсэл үйлдвэрлэх чиглэлээр мэргэшсэн. Манай гол бүтээгдэхүүнүүд: жижиг шатлалт мотор, араа мотор, араа мотор, усан доорх хөдөлгүүр болон моторын хөтлөгч болон хянагч.

Манай баг бичил мотор зохион бүтээх, хөгжүүлэх, үйлдвэрлэх чиглэлээр 20 гаруй жилийн туршлагатай бөгөөд бүтээгдэхүүн боловсруулж, тусгай хэрэгцээнд нийцүүлэн хэрэглэгчдэд дизайн хийхэд нь тусалж чадна! Одоогийн байдлаар бид голчлон АНУ, Их Британи, Солонгос, Герман, Канад, Испани гэх мэт Ази, Хойд Америк, Европын олон зуун оронд хэрэглэгчдэд борлуулалт хийдэг. Манай "бүрэн бүтэн байдал, найдвартай байдал, чанарт чиглэсэн" бизнесийн философи, "хэрэглэгч нэн тэргүүнд" гэсэн үнэт зүйлсийн хэм хэмжээ нь гүйцэтгэлд чиглэсэн инноваци, хамтын ажиллагаа, үр ашигтай аж ахуйн нэгжийн сэтгэлгээг дэмжиж, "бүтээх, хуваалцах" гэсэн зарчмыг бий болгохыг эрхэмлэдэг. Эцсийн зорилго бол хэрэглэгчдэдээ хамгийн их үнэ цэнийг бий болгох явдал юм.