Stepper мотор хурдасгах, удаашруулах хяналт

Stepper моторажиллах зарчим
Ер нь моторын ротор нь байнгын соронз юм. Статорын ороомгоор гүйдэл урсах үед статорын ороомог нь вектор соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон нь роторыг өнцгөөр эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд ингэснээр роторын хос соронзон орны чиглэл нь статорын талбайн чиглэлтэй давхцдаг. Статорын вектор соронзон орон нь өнцгөөр эргэх үед.

Stepper моторЭнэ нь нэг төрлийн асинхрон мотор бөгөөд түүний ажиллах зарчим нь электрон хэлхээ, шууд гүйдлийг цаг хуваах цахилгаан хангамж, олон фазын цаг хугацааны хяналтын гүйдэл, энэ гүйдлийн тусламжтайгаар шаталсан моторын тэжээлийн хангамж, гишгүүрийн мотор зөв ажиллах боломжтой, драйвер нь шаталсан моторын цаг хуваарилах тэжээлийн хангамж, олон фазын цаг хянагч юм.

Оролт бүр нь цахилгаан импульс, мотор нь нэг алхам урагшилдаг. Түүний гаралтын өнцгийн шилжилт нь оролтын импульсийн тоотой пропорциональ, хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ байна. Ороомог эрч хүч өгөх дарааллыг өөрчил, мотор урвуу болно. Тиймээс та импульсийн тоо, давтамж, хөдөлгүүрийн ороомгийн үе шат бүрийг идэвхжүүлэх дарааллыг хянаж, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн эргэлтийг хянах боломжтой.

Ерөнхий гишгүүрийн моторын нарийвчлал нь гишгүүрийн өнцгийн 3-5% байдаг бөгөөд энэ нь хуримтлагддаггүй.

Хурд нэмэгдэхийн хэрээр шаталсан моторын эргэлт багасна. Stepper мотор эргэх үед хөдөлгүүрийн ороомгийн фаз бүрийн индукц нь урвуу цахилгаан потенциал үүсгэдэг; давтамж их байх тусам урвуу цахилгаан потенциал их байна. Түүний үйл ажиллагааны дагуу давтамж (эсвэл хурд) бүхий мотор нэмэгдэж, фазын гүйдэл буурч, энэ нь эргэлтийн момент буурахад хүргэдэг.

Stepper мотор нь бага хурдтай хэвийн ажиллах боломжтой, гэхдээ тодорхой хурдаас дээш бол эхлэхгүй бөгөөд исгэрэх чимээ дагалддаг.

Stepper мотор нь техникийн үзүүлэлттэй байдаг: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй үед импульсийн давтамж нь хэвийн ажиллаж болно, хэрэв импульсийн давтамж нь утгаас өндөр байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй, шатнаас гарах эсвэл бөглөрөх магадлалтай.

Ачааллын хувьд эхлэх давтамж бага байх ёстой. Хөдөлгүүр нь өндөр хурдтай эргэлтэнд хүрэхийн тулд импульсийн давтамж нь хурдатгалын процесстой байх ёстой, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж нь бага байх ба дараа нь тодорхой хурдатгалд хүссэн өндөр давтамж (бага хурдаас өндөр хурд хүртэл хөдөлгүүрийн хурд) хүртэл өсдөг.

Яагаад гэжалхам моторуудхурдыг багасгах замаар хянах шаардлагатай
Stepper моторын хурд нь импульсийн давтамж, роторын шүдний тоо, цохилтын тоо зэргээс хамаарна. Түүний өнцгийн хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ бөгөөд импульстэй цаг хугацааны хувьд синхрончлогддог. Тиймээс хэрэв роторын шүдний тоо болон гүйлтийн цохилтын тоо тодорхой бол импульсийн давтамжийг хянах замаар хүссэн хурдыг олж авах боломжтой. Stepper мотор нь синхрон моментийн тусламжтайгаар хөдөлдөг тул алхам алдахгүйн тулд эхлэх давтамж нь өндөр биш юм. Ялангуяа хүч нэмэгдэхийн хэрээр роторын диаметр нэмэгдэж, инерци нэмэгдэж, эхлэх давтамж ба хамгийн их гүйлтийн давтамж нь арав дахин их ялгаатай байж болно.

Stepper хөдөлгүүрийн эхлэх давтамжийн шинж чанар нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийн эхлэл нь үйл ажиллагааны давтамж руу шууд хүрч чадахгүй, харин эхлүүлэх үйл явцтай байх, өөрөөр хэлбэл бага хурднаас аажмаар ажиллах хурд хүртэл нэмэгддэг. Үйлдлийн давтамж нэн даруй тэг болж буурах боломжгүй үед зогсохгүй, харин өндөр хурдтай аажмаар хурдыг тэг процесс болгон бууруулна.

Тиймээс шаталсан моторын ажиллагаа нь ерөнхийдөө хурдатгал, жигд хурд, удаашрах гурван үе шат, хурдатгал, удаашруулах процессыг аль болох богино хугацаанд, тогтмол хурдыг аль болох урт хугацаанд хийх ёстой. Ялангуяа хурдан хариу арга хэмжээ авах шаардлагатай ажилд гарааны цэгээс төгсгөл хүртэл гүйхэд шаардагдах хугацаа нь хамгийн богино хугацаа бөгөөд энэ нь хурдасгах, удаашруулах хамгийн богино процесс, тогтмол хурдтай үед хамгийн их хурдыг шаарддаг.

Хурдасгах, удаашруулах алгоритм нь хөдөлгөөнийг хянах гол технологи бөгөөд өндөр хурд, өндөр үр ашигтай хүрэх гол хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Аж үйлдвэрийн хяналтанд, нэг талаас, боловсруулах үйл явц жигд, тогтвортой байх шаардлагатай, бага зэрэг уян хатан нөлөө үзүүлдэг; нөгөө талаас, энэ нь хурдан хариу өгөх хугацаа, хурдан хариу үйлдэл шаарддаг. Боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлэх, жигд, тогтвортой механик хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд хяналтын нарийвчлалыг хангахын тулд одоогийн үйлдвэрлэлийн боловсруулалт нь гол асуудлыг шийдвэрлэхэд оршино. Одоогийн хөдөлгөөний удирдлагын системд түгээмэл хэрэглэгддэг хурдатгал ба удаашруулах алгоритмууд нь голчлон: трапец хэлбэрийн муруйн хурдатгал ба удаашрал, экспоненциал муруйн хурдатгал ба удаашрал, S хэлбэрийн муруйн хурдатгал ба удаашрал, параболик муруйн хурдатгал ба удаашрал гэх мэт орно.

Трапец хэлбэрийн муруйн хурдатгал ба удаашрал
Тодорхойлолт: Тодорхой харьцаатай шугаман аргаар хурдатгал/сааталт (эхлэх хурдаас зорилтот хурд хүртэл хурдатгал/сааталт)

Тооцооллын томъёо: v(t)=Vo+at

Давуу болон сул тал: Трапец хэлбэрийн муруй нь энгийн алгоритмтай, цаг хугацаа бага зарцуулдаг, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, өндөр үр ашигтай, хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Гэсэн хэдий ч жигд хурдатгал ба удаашралын үе шатууд нь шаталсан моторын хурдыг өөрчлөх хуульд нийцэхгүй бөгөөд хувьсах хурд ба жигд хурдны хоорондох шилжилтийн цэг жигд байж чадахгүй. Тиймээс энэ алгоритмыг голчлон хурдатгал, удаашруулах процесст тавигдах шаардлага өндөр биш програмуудад ашигладаг.

Экспоненциал муруйн хурдатгал ба удаашрал
Тодорхойлолт: Энэ нь экспоненциал функцээр хурдатгал, удаашрал гэсэн үг.

Хурдасгах, удаашруулах хяналтын үнэлгээний индекс:
1、Машины замнал ба байрлалын алдаа аль болох бага байх ёстой

2、Машины хөдөлгөөний үйл явц жигд, чичиргээ бага, хариу үйлдэл нь хурдан

3, хурдатгал, удаашруулах алгоритм нь аль болох энгийн, хэрэгжүүлэхэд хялбар, бодит цагийн хяналтын шаардлагыг хангасан байх ёстой.

Та бидэнтэй харилцах, хамтран ажиллахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоорой.
Бид үйлчлүүлэгчидтэйгээ ойр дотно харилцаж, тэдний хэрэгцээ шаардлагыг сонсож, хүсэлтийн дагуу ажилладаг. Хож-хож түншлэл нь бүтээгдэхүүний чанар, харилцагчийн үйлчилгээнд суурилдаг гэдэгт бид итгэдэг.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd нь моторын судалгаа, хөгжүүлэлт, мотор хэрэглээний ерөнхий шийдэл, моторт бүтээгдэхүүн боловсруулах, үйлдвэрлэх чиглэлээр ажилладаг мэргэжлийн судалгаа, үйлдвэрлэлийн байгууллага юм. ХХК нь 2011 оноос хойш микро мотор, дагалдах хэрэгслийн үйлдвэрлэлээр мэргэшсэн. Манай гол бүтээгдэхүүн: бяцхан шаталсан мотор, араа мотор, араа мотор, усан доорх хөдөлгүүр, моторын жолооч, хянагч.

Манай хамт олон бичил моторыг зохион бүтээх, хөгжүүлэх, үйлдвэрлэх чиглэлээр 20 гаруй жилийн туршлагатай бөгөөд тусгай хэрэгцээнд нийцүүлэн бүтээгдэхүүн боловсруулж, загвар зохион бүтээхэд туслах боломжтой! Одоогийн байдлаар бид АНУ, Их Британи, Солонгос, Герман, Канад, Испани гэх мэт Ази, Хойд Америк, Европын олон зуун оронд үйлчлүүлэгчдэд голчлон худалдаалж байна. Манай "шударга байдал, найдвартай байдал, чанарт чиглэсэн" бизнесийн философи, "хэрэглэгчээс эхлээд" үнэ цэнийн хэм хэмжээ нь гүйцэтгэлд чиглэсэн инноваци, хамтын ажиллагаа, үр ашигтай "аж ахуйн нэгжийн зорилго" бий болгох, "хамгийн дээд үнэ цэнийг бий болгох, хуваалцах зорилготой" юм. манай үйлчлүүлэгчдэд зориулсан.