Микро stepper мотортой холбоотой хэд хэдэн асуудал

1,Моторын хоёр туйлт ба нэг туйлт шинж чанарууд юу вэ?

Хоёр туйлт мотор:

Манай хоёр туйлт моторууд нь ерөнхийдөө А ба В фаз гэсэн хоёр фазтай бөгөөд фаз бүр нь тусдаа ороомог болох хоёр гарах утастай. Хоёр фазын хооронд холболт байхгүй. Хоёр туйлт моторууд нь 4 гарах утастай.

Нэг туйлт моторууд:

Манай нэг туйлт моторууд ерөнхийдөө дөрвөн фазтай байдаг. Хоёр туйлт моторын хоёр фазын үндсэн дээр хоёр нийтлэг шугам нэмэгддэг.

Хэрэв нийтлэг утаснууд хоорондоо холбогдсон бол гарах утаснууд нь 5 утас байна.

Хэрэв нийтлэг утаснууд хоорондоо холбогдоогүй бол гарах утаснууд нь 6 утас байна.

Нэг туйлт мотор нь 5 эсвэл 6 гарах шугамтай байдаг.

2,Хамгийн их ажиллах давтамж/хамгийн их татах давтамж хэд вэ??

Хамгийн их ажиллах давтамж / Хамгийн их татах давтамж

Хамгийн их эргэлтийн давтамж / хамгийн их татах давтамж гэгддэг хамгийн их ажиллах давтамж нь мотор ачаалал нэмэхгүйгээр тодорхой жолоодлогын хэлбэр, хүчдэл болон нэрлэсэн гүйдлийн дор эргэлдэж чадах хамгийн их давтамж юм.

Роторын инерцийн улмаас эргэлдэгч мотор нь хөдөлгөөнгүй мотортой харьцуулахад эргэлдэхийн тулд бага эргүүлэх хүч шаарддаг тул хамгийн их ажиллах давтамж нь өөрөө асах хамгийн их давтамжаас их байх болно.

3,Stepper моторын татах момент ба татах момент гэж юу вэ?

Татах эргүүлэх хүч

Татах эргүүлэх хүч гэдэг нь алхам алдахгүйгээр өгч болох хамгийн их эргүүлэх хүч юм. Энэ нь өөрийн хэмжээнд хүрдэг

хамгийн бага давтамж эсвэл хурдаар хамгийн их утга бөгөөд давтамж нэмэгдэх тусам буурдаг. Хэрэв дээрх ачаалал

Эргэлтийн үед гишгүүрийн мотор татах эргүүлэх хүчнээс хэтэрвэл мотор гишгүүрээс унана

мөн нарийвчлалтай ажиллагаа боломжгүй болно.

Татах эргүүлэх хүч

Татах эргүүлэх хүч гэдэг нь мотор өгөгдсөн давтамжтайгаар эргэлдэж эхлэх хамгийн их эргүүлэх хүч юм.

хөдөлгөөнгүй төлөв. Ачааллын эргүүлэх хүч нь татах эргүүлэх хүчнээс давсан үед гишгүүр эргэлдэж чадахгүй.

Хөдөлгүүрийн роторын инерцийн улмаас татах эргүүлэх хүч нь татах эргүүлэх хүчнээс бага байна.

4,Stepper моторын өөрөө байрлуулах эргүүлэх хүч гэж юу вэ?

Тогтворжуулагчийн эргүүлэх хүч гэдэг нь байнгын харилцан үйлчлэлээс үүдэлтэй энергигүй төлөвт байгаа эргүүлэх хүч юм.

соронз болон статорын шүднүүд. Моторыг эргүүлэх үед мэдэгдэхүйц саад тотгор эсвэл араа мэдрэгдэж болно

гар. Ерөнхийдөө, татах эргүүлэх хүч хэтэрсэн үед stepper мотор синхрончлолыг алддаг

хэт ачаалал. Моторыг ихэвчлэн дээш татах эргүүлэх хүчний утгыг ашиглан сонгож, үнэлдэг.

тооллого алдагдах эсвэл моторын зогсолтоос урьдчилан сэргийлэх зорилгоор програмд ​​тавигдах шаардлага.

5,Stepper моторын жолоодлогын горимууд юу вэ?

Долгион / нэг фазын асаалттай жолоодлого нь зөвхөн нэг фазтай ажилладаг

баруун талын зурагт үзүүлсэнчлэн нэг удаа асаалттай байна. Ногоон өнгөөр ​​харуулсан хөтлөгч нь А туйлыг (өмнөд туйл) тэжээхэд роторын хойд туйлыг татдаг. Дараа нь хөтлөгч нь В туйлыг тэжээж, А-г унтраахад ротор 90° эргэлддэг бөгөөд хөтлөгч нь туйл бүрийг нэг нэгээр нь тэжээхэд энэ нь үргэлжилнэ.

2-2 үе шаттай жолоодлого гэдэг нь хоёр үе шат нэгэн зэрэг асаалттай байдагтай холбоотойгоор нэрлэгдсэн. Хэрэв хөтөч нь А ба В туйлуудыг өмнөд туйл болгон (ногоон өнгөөр ​​харуулсан) идэвхжүүлбэл роторын хойд туйл нь хоёуланд нь адилхан татагдаж, хоёр туйлын дунд зэрэг эгнэнэ. Эрчим хүч өгөх дараалал ингэж үргэлжлэх тусам ротор хоёр туйлын хооронд тасралтгүй эгнэнэ. 2-2 үе шаттай жолоодлого нь нэг үе шаттай асаалттай байснаас илүү нарийн нягтралтай байдаггүй ч илүү их эргүүлэх хүч үүсгэдэг. Энэ бол бидний туршилтанд хамгийн их ашигладаг жолоодлогын арга бөгөөд үүнийг "бүтэн алхамтай жолоодлого" гэж нэрлэдэг.

1-2 фазын жолоодлогыг жолооч өдөөлтийн 1 фаз болон 2 фазын хооронд шилждэг тул нэрлэсэн. Жолооч нь А туйлыг идэвхжүүлж, дараа нь А ба В туйлуудыг идэвхжүүлж, дараа нь В туйлыг идэвхжүүлж, дараа нь А ба В туйлуудыг идэвхжүүлдэг гэх мэт. (Баруун талын ногоон хэсэгт харуулав) 1-2 фазын жолоодлого нь хөдөлгөөний нарийвчлалыг илүү сайн хангадаг. 2 фазыг идэвхжүүлэхэд мотор илүү их эргүүлэх хүчтэй байдаг. Сануулга: Эргэлтийн долгион нь резонанс болон чичиргээ үүсгэж болзошгүй тул санаа зовоосон асуудал юм. Бүтэн алхамтай жолоодлого/2-2 фазын жолоодлоготой харьцуулахад 1-2 фазын хөтчийн алхамын өнцөг ердөө хоёр дахин багасдаг бөгөөд нэг эргэлтийг эргүүлэхэд хоёр дахин их алхам шаардагддаг тул 1-2 фазын жолоодлогыг "хагас алхамтай жолоодлого" гэж нэрлэдэг. 1-2 фазын хөтчийг хамгийн энгийн дэд хөтч гэж үзэж болно.

6,Тохирох stepper моторыг хэрхэн сонгох вэ?

Хамгийн сайн сонголтыг хийхийн тулд, эдгээр нь

онолын үндсэн дүрмийг дагаж мөрдөх ёстой:

Эхний ажил бол тухайн хэрэглээнд тохирох зөв stepper моторыг сонгох явдал юм.

1. Хэрэглээнд шаардлагатай хамгийн өндөр эргүүлэх хүч/хурдны цэг дээр үндэслэн моторыг сонгоно уу (хамгийн муу тохиолдолд үндэслэн сонгоно)

2. Нийтлэгдсэн эргүүлэх хүч ба хурдны муруй (сугалах муруй)-аас дор хаяж 30%-ийн дизайны хязгаарыг ашиглана уу.

3. Гадны үйл явдлуудаас болж програм зогсохгүй байхыг баталгаажуулна уу.