1, Жижиг stepper моторын төрлүүд юу вэ? Тэдгээрийн онцлог шинж чанарууд юу вэ?
Роторын бүтцээс хамааран гурван ангилалд хуваагдана. PM төрөл (байнгын соронзон төрөл) нь энгийн бүтэцтэй, хамгийн бага өртөгтэй, ихэвчлэн 7.5 ° эсвэл 15 ° алхамын өнцөгтэй байдаг. Энэ нь бага эргүүлэх хүчтэй бөгөөд өндөр нарийвчлал шаарддаггүй хэвлэгч, камер гимбал зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой; VR төрөл (хувьсах дургүйцэл) роторууд нь бага нягтралтай (HB төрлийн тал орчим), түр зуурын шинж чанар муутай зөөлөн соронзон материалаар хийгдсэн бөгөөд одоо бага ашиглагддаг; HB төрөл (эрлийз) нь эхний хоёрын давуу талыг хослуулсан бөгөөд 1.8 ° эсвэл 0.9 ° алхамын нийтлэг өнцөг, өндөр эргүүлэх хүч, өндөр нягтралтай тул бичил нарийвчлалтай тоног төхөөрөмжийн гол сонголт болдог.
2, Жижиг stepper моторын алхам өнцгийн нарийвчлал хэд вэ? Алдаа хуримтлагдах уу?
Ерөнхий алхамт хөдөлгүүрийн нарийвчлал нь алхамын өнцгийн 3%-5% байдаг бөгөөд хуримтлагддаггүй. Энэ нь олон мөчлөгийн ажиллагааны дараа ч алхам бүрийн алдаа эцсийн байрлалд хуримтлагдахгүй гэсэн үг юм. Хоёр фазын эрлийз микро алхамт хөдөлгүүрийн ердийн нарийвчлал 0.18° хүрч болно (1.8° алхамын өнцөгт).
3, Жижиг stepper мотор хэр их эргүүлэх хүч гаргах вэ?
Дурангийн хүрээ маш том. PM төрлийн 20мм-ээс доош хэмжээтэй машины суурийн барих эргүүлэх хүч нь ердөө 0.02N · м байж болно; NEMA 8~NEMA 11 (20мм~28мм) нь ихэвчлэн 0.03~0.1N · м хооронд хэлбэлздэг; NEMA 14~NEMA 17 (35мм~42мм) нь 0.2~0.5N · м хүрч болно. 0.8N · м-ээс хэтэрсэн тохиолдолд ерөнхийдөө NEMA 17 буюу түүнээс дээш суурь шаардлагатай бөгөөд энэ нь "микро" ангиллаас давсан болно.
4, Хурд нэмэгдэхийн хэрээр шаталсан моторын эргүүлэх хүч яагаад буурдаг вэ?
Эргүүлэх үед ороомгийн индуктив чанар нь урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч үүсгэдэг бөгөөд давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч ихсэж, фазын гүйдэл болон гаралтын эргүүлэх хүч буурдаг. Микро моторууд ороомгийн эргэлт багатай, индуктив чанар багатай тул энэ нөлөөг өндөр хурдтай үед илүү тод болгодог.
5, Шугаман хөдөлгөөнд бичил stepper мотор ашиглаж болох уу?
Тийм ээ. Шугаман алхамт мотор нь боолтыг роторт нэгтгэж, шугаман хөдөлгөөнийг шууд гаргадаг тул гадаад дамжуулах механизмын хэрэгцээг арилгадаг. Микро шугаман алхамт моторын ажиллах хүч нь ихэвчлэн 10мм ~ 200мм хооронд, түлхэлт нь 0.5N ~ 10N байдаг. Эдгээрийг ихэвчлэн дусаах шахуурга, дусаах шахуурга, бичил мэс заслын багаж хэрэгсэлд ашигладаг.
6, Микро stepper мотор сонгохдоо ямар параметрүүдийг хамгийн түрүүнд тодорхойлдог вэ?
Нэгдүгээрт, ачааллын эргүүлэх хүч болон суурилуулах зайг тодорхойлно уу. Барих эргүүлэх хүч нь бодит ачааллын эргүүлэх хүчнээс 1.3 дахин их байх ёстой. Микро моторууд хэт ачаалалд маш мэдрэмтгий байдаг тул 1.4-2 дахин аюулгүй байдлын хүчин зүйлийг авахыг зөвлөж байна. Үүний зэрэгцээ суурилуулах боломжтой зайг баталгаажуулахын зэрэгцээ хэмжээ нь микро төхөөрөмжүүдийн хувьд хамгийн эхний хязгаарлалт болдог.
7, Тогтвортой эргүүлэх хүч болон динамик эргүүлэх хүчний хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Тогтвортой эргүүлэх хүчийг хадгалах нь хөдөлгүүр хөдөлгөөнгүй байх үед нэрлэсэн гүйдлээр барьж чадах хамгийн их эргүүлэх хүч бөгөөд энэ нь түүний статик чадварыг тусгадаг. Динамик эргүүлэх хүч нь ажиллах үеийн бодит гаралтын эргүүлэх хүч бөгөөд энэ нь ажиллах үеийн дундаж гүйдлээс хамаардаг бөгөөд хурд нэмэгдэхийн хэрээр буурдаг. Сонгохдоо бид зөвхөн эргүүлэх хүчийг хадгалахад анхаарлаа төвлөрүүлж болохгүй, эргүүлэх хүчийг хадгалах давтамжийн шинж чанарын муруйг харах ёстой.
8, Эргэлтийн момент дээр үндэслэн суурийн хэмжээг хэрхэн сонгох вэ?
Туршлагын лавлагаа: NEMA 8~NEMA 17-г 0.8N · м-ээс доош сонгож болно; 0.1N · м-ээс доош NEMA 8~NEMA 11 нь ихэвчлэн хангалттай байдаг. Микро хэрэглээний нөхцөлд эргүүлэх хүч нь ихэвчлэн 0.5N · м дотор байдаг бөгөөд NEMA 14~NEMA 17 нь гол хүрээ юм.
9, Жижиг stepper моторын нэрлэсэн гүйдлийг хэрхэн ойлгох вэ?
Хөдөлгөөний гүйдэл (фазын гүйдэл) нь нэг фазын ороомгийн хоёр үзүүр дэх гүйдлийн лавлах утга бөгөөд үнэмлэхүй хязгаар биш юм. Үүнийг бодит ажлын нөхцлийн дагуу нэрлэсэн утгын эргэн тойронд тохируулж болох боловч нэрлэсэн утгаас хэтэрвэл халаалтыг эрчимжүүлж, нэрлэсэн утгаас доогуур байвал эргүүлэх хүч хангалтгүй болно. Микро моторын ороомгийн эсэргүүцэл харьцангуй өндөр бөгөөд ердийн хөтлөх гүйдэл нь 0.2~1.5А хооронд хэлбэлздэг.
10, Микро stepper мотор сонгоход инерцийн тохируулга чухал уу?
Маш чухал. Ачааллын инерцийн моторын роторын инерцийн харьцаа хэт өндөр байгаа нь динамик хариу урвал муудах, хурдатгалын үед алхам алдахад хүргэж болзошгүй юм. Микро моторын роторын инерци нь маш бага боловч ачааллын талын инерци (шураг болон холбогч гэх мэт) нь моторынхоос хамаагүй их байж болох тул сонгохдоо үүнийг тооцоолох шаардлагатай.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 9-р сарын 14