Энэ нийтлэлд голчлон авч үзнэDC моторууд, араатай мотор, баstepper моторууд, болон серво моторууд нь бидний ихэвчлэн тааралддаг тогтмол гүйдлийн микро моторуудыг хэлдэг. Энэ нийтлэл нь зөвхөн робот хийхэд түгээмэл хэрэглэгддэг янз бүрийн моторуудын талаар анхан шатны хүмүүст зориулагдсан болно.
Мотор буюу "мотор" нь цахилгаан соронзон индукцийн хуулиудын дагуу цахилгаан энергийг хувиргах буюу дамжуулдаг цахилгаан соронзон төхөөрөмж юм. Цахилгаан мотор буюу моторыг хэлхээнд "M" үсгээр тэмдэглэдэг (хуучин стандарт нь "D" байсан). Үүний гол үүрэг нь цахилгаан хэрэгсэл эсвэл янз бүрийн машины эрчим хүчний эх үүсвэр болгон жолоодох эргүүлэх хүчийг үүсгэх бөгөөд генераторыг хэлхээнд "G" үсгээр тэмдэглэдэг.
Жижиг DC мотор
Жижиг DC мотор бол бидний хавтгай мотор, цахилгаан тоглоом, сахлын хутга гэх мэт зүйлс дотор нь байдаг. Энэ мотор хэт хурдан, эргүүлэх хүч нь хэт бага, ерөнхийдөө ердөө хоёр зүүтэй, хоёр зүүтэй холбогдсон эерэг ба сөрөг батерей асах бөгөөд дараа нь эерэг ба сөрөг батерей, дараа нь мотортой холбогдсон хоёр зүүний эсрэг талын батерей мөн эсрэг чиглэлд эргэлддэг.
Тоглоомон машины жижиг DC моторууд
Микро араатай мотор
Жижиг араатай мотор нь хурдны хайрцагтай жижиг DC мотор бөгөөд хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлдэг тул жижиг моторыг илүү өргөн ашигладаг.
Микро араатай араатай мотор
Микро Stepper Motor
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй гогцоотой хяналтын элемент бүхий stepper моторын төхөөрөмж юм. Хэт ачаалалгүй тохиолдолд моторын хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж болон импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй. Stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авахад stepper моторыг "алхам өнцөг" гэж нэрлэгддэг чиглэлд тогтмол өнцгөөр эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд түүний эргэлт нь тогтмол өнцгөөр явагддаг. Алхам алхмаар ажилладаг. Нарийвчилсан байрлал тогтоох зорилгод хүрэхийн тулд импульсийн тоог хянаж, өнцгийн шилжилтийн хэмжээг хянаж болно; үүний зэрэгцээ импульсийн давтамжийг хянаж, моторын эргэлтийн хурд болон хурдатгалыг хянаж, хурдыг зохицуулах зорилгод хүрч болно.
Микро Stepper Motor
Серво мотор
Серво нь байрлал тогтоохдоо голчлон импульс ашигладаг бөгөөд үндсэндээ та үүнийг ингэж ойлгож болно, серво мотор 1 импульс хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь өнцөгт харгалзах 1 импульсийг эргүүлж, шилжилтийг бий болгодог, учир нь серво мотор өөрөө импульс илгээх функцтэй тул серво мотор эргэлтийн өнцөг бүрт харгалзах тооны импульсийг илгээдэг тул серво моторын хүлээн авсан импульс нь цуурай буюу хаалттай гогцоо үүсгэдэг бөгөөд ингэснээр систем нь серво мотор руу хэдэн импульс илгээж, хэдэн импульс нэгэн зэрэг буцаж хүлээн авсныг мэдэх бөгөөд ингэснээр моторын эргэлтийг маш нарийн хянаж, улмаар 0.001 мм хүрч болох нарийн байрлалд хүрэх боломжтой болно.
Тогтмол гүйдлийн серво моторыг сойзтой болон сойзгүй гэж хуваадаг. Сойзтой мотор нь бага өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, том асаах эргүүлэх хүчтэй, өргөн хурдны хязгаартай, удирдахад хялбар, засвар үйлчилгээ шаарддаг боловч засвар үйлчилгээ нь тохиромжгүй (нүүрстөрөгчийн сойз солих), цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэг, хүрээлэн буй орчны шаардлага тавьдаг. Тиймээс үүнийг өртөг мэдрэмтгий ерөнхий үйлдвэрлэлийн болон иргэний хэрэглээнд ашиглаж болно.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 11-р сарын 25