Энэ нийтлэлийг голчлон авч үздэгDC моторууд, араа моторууд, баалхам моторууд, болон servo мотор нь тогтмол гүйдлийн микро моторыг хэлдэг бөгөөд бид ихэвчлэн тааралддаг. Энэ нийтлэл нь робот хийхэд түгээмэл хэрэглэгддэг төрөл бүрийн моторуудын талаар ярихад зөвхөн эхлэгчдэд зориулагдсан болно.
"Мотор" гэж нэрлэгддэг мотор нь цахилгаан соронзон индукцийн хуулийн дагуу цахилгаан энергийг хувиргах буюу дамжуулдаг цахилгаан соронзон төхөөрөмж юм. Мотор гэж нэрлэгддэг цахилгаан моторыг хэлхээнд "M" үсгээр дүрсэлсэн байдаг (хуучин стандарт нь "D" байсан). Үүний гол үүрэг нь цахилгаан хэрэгсэл эсвэл янз бүрийн машинуудын тэжээлийн эх үүсвэр болгон жолоодлогын эргэлтийг бий болгох явдал бөгөөд генераторыг хэлхээнд "G" үсгээр төлөөлдөг.
Бяцхан DC мотор
Бяцхан DC мотор нь бидний хавтгай цаг илүү мотор, цахилгаан тоглоом, сахлын машин гэх мэт дотор байдаг. Энэ мотор нь хэт хурдан хурдтай, эргүүлэх момент нь хэтэрхий бага, ерөнхийдөө хоёр голтой, эерэг ба сөрөг батерей нь хоёр голтой холбогдсон ба дараа нь эерэг ба сөрөг зай, дараа нь моторт холбогдсон хоёр шонгийн эсрэг тал нь мөн эсрэг чиглэлд эргэх болно.
Тоглоомон машин дээрх бяцхан DC моторууд
Бичил араа мотор
Бяцхан араа мотор нь хурдны хайрцагтай, хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, бяцхан моторыг илүү өргөнөөр ашигладаг бяцхан DC мотор юм.
Бичил араа араа мотор
Микро Stepper мотор
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн болон шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй гогцоотой хяналтын элементийн шаталсан мотор төхөөрөмж юм. Хэт ачаалалгүй тохиолдолд хөдөлгүүрийн хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлөхгүй бөгөөд гишгүүрийн драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед "алхамын өнцөг" гэж нэрлэгддэг чиглэлийн дагуу тогтмол өнцгийг эргүүлэхийн тулд гишгүүрийн моторыг хөдөлгөдөг, түүний эргэлт нь тогтмол өнцөгт байна. Зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэхийн тулд өнцгийн шилжилтийн хэмжээг хянахын тулд импульсийн тоог хянах боломжтой; Үүний зэрэгцээ импульсийн давтамжийг хянахын тулд хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрч болно.
Микро Stepper мотор
Серво мотор
Servo нь байрлал тогтоохдоо импульс дээр тулгуурладаг, үндсэндээ та үүнийг ингэж ойлгож болно, servo мотор 1 импульс хүлээн авдаг, энэ нь шилжилтэнд хүрэхийн тулд өнцөгт тохирсон 1 импульс эргүүлэх болно, учир нь серво мотор өөрөө импульс илгээх үүрэгтэй тул серво мотор нь эргэлтийн өнцөг бүрт тохирох тооны импульс илгээдэг, ингэснээр мотор, хаалттай импульс, хүлээн авсан импульс бүрдүүлдэг. гогцоо, ийм байдлаар, систем нь серво мотор руу хэдэн импульс илгээж, хэдэн импульсийг нэгэн зэрэг буцааж хүлээн авахыг мэдэх бөгөөд ингэснээр моторын эргэлтийг маш нарийн хянаж, улмаар 0.001 мм хүрэх боломжтой нарийн байрлалыг тогтоох боломжтой болно.
DC servo моторыг сойзтой, сойзгүй мотор гэж хуваадаг. Сойз мотор нь хямд өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, том эхлүүлэх эргэлттэй, өргөн хүрээтэй, удирдахад хялбар, засвар үйлчилгээ шаарддаг боловч засвар үйлчилгээ нь тохиромжгүй (нүүрстөрөгчийн сойз солих), цахилгаан соронзон интерференц үүсгэдэг, байгаль орчны шаардлага тавьдаг. Иймээс үүнийг зардалд мэдрэмтгий ерөнхий үйлдвэрлэлийн болон иргэний хэрэглээнд ашиглаж болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 25