Дижитал гүйцэтгэлийн элементийн хувьд stepper моторыг хөдөлгөөний удирдлагын системд өргөн ашигладаг. Stepper моторыг ашигладаг олон хэрэглэгчид болон найзууд мотор их хэмжээний халалтаар ажилладаг гэж үздэг, зүрх нь эргэлздэг, энэ үзэгдэл хэвийн эсэхийг мэдэхгүй байдаг. Үнэндээ халалт нь stepper моторын нийтлэг үзэгдэл боловч ямар хэмжээний халалтыг хэвийн гэж үздэг вэ, мөн stepper моторын халалтыг хэрхэн багасгах вэ?
Нэг, Stepper мотор яагаад халах болсныг ойлгохын тулд.
Бүх төрлийн шаталсан моторын хувьд дотоод хэсэг нь төмрийн цөм болон ороомгийн ороомогоос бүрдэнэ. Ороомгийн эсэргүүцэл, чадал нь алдагдал үүсгэдэг бөгөөд алдагдлын хэмжээ, эсэргүүцэл ба гүйдэл нь квадраттай пропорциональ байдаг бөгөөд үүнийг бид ихэвчлэн зэсийн алдагдал гэж нэрлэдэг бөгөөд хэрэв гүйдэл нь стандарт тогтмол гүйдэл эсвэл синус долгион биш бол гармоник алдагдал үүсгэдэг; цөмийн гистерезис ба хуйларсан гүйдлийн нөлөө нь хувьсах соронзон орон дахь алдагдал үүсгэдэг бөгөөд материалын хэмжээ, гүйдэл, давтамж, хүчдэлтэй холбоотой бөгөөд үүнийг төмрийн алдагдал гэж нэрлэдэг. Зэсийн алдагдал ба төмрийн алдагдал нь дулааны үүсгэлтийн хэлбэрээр илэрдэг бөгөөд ингэснээр моторын үр ашигт нөлөөлдөг.
Алхам хөдөлгүүр нь ерөнхийдөө байрлалын нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг ашигладаг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр, гүйдлийн давтамж нь хурд болон өөрчлөлттэй хамт өөрчлөгддөг тул алхах мотор нь ерөнхийдөө халалтын нөхцөлтэй байдаг бөгөөд ерөнхий хувьсах гүйдлийн мотороос илүү ноцтой байдаг.
Ό, Stepper моторын дулааны хяналтыг боломжийн хязгаарт байлгана.
Моторын дулааны хэмжээ хэр их байх нь голчлон моторын дотоод дулаалгын түвшингээс хамаарна. Дотоод дулаалга нь өндөр температурт (130 хэмээс дээш) хүрэх хүртэл устахгүй. Тиймээс дотоод дулаалга нь 130 хэмээс хэтрэхгүй л бол мотор гэмтэхгүй бөгөөд дараа нь гадаргуугийн температур 90 хэмээс доош байх болно. Тиймээс stepper моторын гадаргуугийн температур 70-80 хэм байх нь хэвийн үзэгдэл юм. Термометр ашиглан энгийн температур хэмжих аргыг ашиглан та мөн ойролцоогоор дүгнэж болно: гараар 1-2 секундээс илүү хугацаанд хүрч болно, 60 хэмээс хэтрэхгүй; гараар зөвхөн 70-80 хэмд хүрч болно; хэдэн дусал ус хурдан ууршвал 90 хэмээс дээш байна; мэдээж та температурын буу ашиглан илрүүлж болно.
三, хурдны өөрчлөлттэй хамт stepper моторыг халаана.
Тогтмол гүйдлийн хөтөч технологийг ашиглах үед stepper мотор нь статик болон бага хурдтай үед гүйдэл харьцангуй тогтмол байх бөгөөд тогтмол эргүүлэх хүчийг хадгалах болно.
Хурд тодорхой хэмжээгээр өндөр байх үед моторын доторх урвуу потенциал нэмэгдэж, гүйдэл аажмаар буурч, эргүүлэх хүч ч мөн буурна. Тиймээс зэсийн алдагдлын улмаас үүссэн дулааны үүсэлт нь хурдтай холбоотой.
Дулаан үүсэлт нь ерөнхийдөө статик болон бага хурдтай үед өндөр, өндөр хурдтай үед бага байдаг. Гэхдээ төмрийн алдагдлын өөрчлөлт (багахан хувьтай ч гэсэн) тийм биш бөгөөд моторын нийт дулаан нь хоёулангийнх нь нийлбэр тул дээрх нь зөвхөн ерөнхий нөхцөл байдал юм.
四, дулааны нөлөө
Моторын халалт нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлдөггүй ч ихэнх хэрэглэгчид анхаарал хандуулах шаардлагагүй байдаг. Гэсэн хэдий ч ноцтой халалт нь зарим сөрөг үр дагаварт хүргэдэг.
Хөдөлгүүрийн дотоод хэсгүүдийн дулааны тэлэлтийн коэффициент болон дотоод агаарын цоорхойн өөрчлөлтөөс үүдэлтэй янз бүрийн бүтцийн стресс зэрэг жижиг өөрчлөлтүүд нь хөдөлгүүрийн динамик хариу үйлдэлд нөлөөлөх бөгөөд өндөр хурдтай үед алхам алдахад хялбар болно.
Өөр нэг жишээ бол зарим тохиолдолд эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай туршилтын тоног төхөөрөмж гэх мэт моторыг хэт халаахыг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс моторын дулааныг хянах шаардлагатай.
、 моторын дулааныг багасгах.
Дулааныг багасгах нь зэсийн алдагдал болон төмрийн алдагдлыг бууруулах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг бууруулах нь эсэргүүцэл ба гүйдлийг бууруулах гэсэн хоёр чиглэлтэй бөгөөд жижиг мотор сонгохдоо аль болох бага эсэргүүцэл ба нэрлэсэн гүйдлийг сонгох шаардлагатай. Хоёр фазын моторыг цуваа мотор болгон ашиглаж болох бөгөөд моторыг зэрэгцээ холбох шаардлагагүй.
Гэхдээ энэ нь ихэвчлэн эргүүлэх хүч болон өндөр хурдны шаардлагад харшлах болно.
Моторыг сонгосон тул хөтчийн автомат хагас гүйдлийн хяналтын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор статик төлөвт байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулдаг бол сүүлийнх нь зүгээр л гүйдлийг тасалдаг.
Үүнээс гадна, нарийн хуваагдсан хөтлөгч нь синусоид хэлбэртэй ойрхон гүйдлийн долгионы хэлбэрээс болж, гармоник багатай тул моторын халаалт бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах олон арга байхгүй, хүчдэлийн түвшин нь өндөр хүчдэлийн хөтлөгчтэй холбоотой боловч өндөр хурдны шинж чанарыг сайжруулахаас гадна дулааныг нэмэгдүүлэх болно.
Тиймээс бид өндөр хурд, жигд байдал, дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан хөтчийн тохирох хүчдэлийн түвшинг сонгох хэрэгтэй.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 9-р сарын 13