1. Stepper мотор гэж юу вэ?
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийг өнцгийн шилжилт болгон хувиргадаг хөдөлгүүр юм. Товчхондоо: Stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авахад энэ нь stepper моторыг тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгөөр (болон алхамын өнцгөөр) эргүүлэхэд хүргэдэг. Та өнцгийн шилжилтийг хянахын тулд импульсийн тоог хянаж, нарийвчлалтай байрлал тогтоох зорилгод хүрэх боломжтой; үүний зэрэгцээ хурдыг зохицуулах зорилгод хүрэхийн тулд хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд болон хурдатгалыг хянахын тулд импульсийн давтамжийг хянаж болно.
2. Ямар төрлийн шаталсан моторууд байдаг вэ?
Гурван төрлийн алхамт мотор байдаг: байнгын соронзон (PM), реактив (VR) болон эрлийз (HB). Байнгын соронзон алхамт нь ерөнхийдөө хоёр фазтай, эргүүлэх хүч болон эзэлхүүн багатай, алхамт өнцөг нь ерөнхийдөө 7.5 градус буюу 15 градус; реактив алхамт нь ерөнхийдөө гурван фазтай, эргүүлэх хүч ихтэй, алхамт өнцөг нь ерөнхийдөө 1.5 градус боловч дуу чимээ болон чичиргээ маш сайн байдаг. Европ, АНУ болон бусад хөгжингүй орнуудад 80-аад онд хасагдсан; эрлийз алхамт нь байнгын соронзон төрөл болон урвалын төрлийн давуу талуудын холимогийг хэлнэ. Үүнийг хоёр фаз ба таван фаз гэж хуваадаг: хоёр фазын алхамт өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 градус, таван фазын алхамт өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 градус байдаг. Энэ төрлийн алхамт мотор нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.
3. Барих эргүүлэх хүч (HOLDING MORM) гэж юу вэ?
Барих эргүүлэх хүч (HOLDING MORTQUE) гэдэг нь алхам хөдөлгүүр асаалттай боловч эргэлдэхгүй байх үед статорын роторыг түгжих эргүүлэх хүчийг хэлнэ. Энэ нь алхам хөдөлгүүрийн хамгийн чухал параметрүүдийн нэг бөгөөд ихэвчлэн бага хурдтай үед алхам хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүч нь барих эргүүлэх хүчтэй ойролцоо байдаг. Шат хөдөлгүүрийн гаралтын эргүүлэх хүч нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр буурсаар байгаа бөгөөд гаралтын чадал нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр өөрчлөгддөг тул барих эргүүлэх хүч нь алхам моторыг хэмжих хамгийн чухал параметрүүдийн нэг болдог. Жишээлбэл, хүмүүс 2Н.м алхам мотор гэж хэлэхэд тусгай зааваргүйгээр 2Н.м барих эргүүлэх хүч бүхий алхам моторыг хэлнэ.
4. ТОГТООХ МОМЕНТ гэж юу вэ?
ТОГТООМЖЛОЛТЫН МОМН гэдэг нь гишгүүрийн мотор ажиллахгүй үед статор роторыг түгждэг эргүүлэх хүч юм. ТОГТООМЖЛОЛТЫН МОМНЫг Хятадад жигд бус байдлаар тайлбарладаг бөгөөд үүнийг буруу ойлгоход хялбар байдаг; реактив гишгүүрийн моторын ротор нь байнгын соронзон материал биш тул ТОГТООМЖЛОЛТЫН МОМНЫГ агуулаагүй болно.
5. Алхам хөдөлгүүрийн нарийвчлал хэд вэ? Энэ нь хуримтлагдсан уу?
Ерөнхийдөө, алхам алхмын моторын нарийвчлал нь алхам алхмын өнцгийн 3-5% байдаг бөгөөд хуримтлагдахгүй.
6. Stepper моторын гадна талд хэр их температур зөвшөөрөгдөх вэ?
Алхам хөдөлгүүрийн өндөр температур нь юуны түрүүнд моторын соронзон материалыг соронзонгүйжүүлж, эргүүлэх хүч буурах эсвэл бүр алхамаас гарахад хүргэдэг тул моторын гадна талд зөвшөөрөгдөх хамгийн их температур нь өөр өөр моторын соронзон материалын соронзонгүйжүүлэлтийн цэгээс хамаарах ёстой; ерөнхийдөө соронзон материалын соронзонгүйжүүлэлтийн цэг нь 130 хэмээс дээш, зарим нь бүр 200 хэмээс дээш байдаг тул алхам хөдөлгүүрийн гадна тал 80-90 хэмийн температурын хүрээнд байх нь бүрэн хэвийн үзэгдэл юм.
7. Эргэлтийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр шаталсан хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүч яагаад буурдаг вэ?
Алхамтай мотор эргэлдэх үед моторын ороомгийн фаз бүрийн индуктив чанар нь урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг; давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч их байдаг. Үүний нөлөөгөөр моторын фазын гүйдэл давтамж (эсвэл хурд) нэмэгдэхийн хэрээр буурч, улмаар эргүүлэх хүч буурдаг.
8. Яагаад гишгүүрийн мотор бага хурдтайгаар хэвийн ажиллаж чаддаг ч тодорхой хурднаас өндөр байвал асахгүй, исгэрэх чимээ дагалддаг вэ?
Алхамт хөдөлгүүр нь техникийн параметртэй: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл алхамт хөдөлгүүрийн импульсийн давтамж нь ачаалалгүй үед хэвийн ажиллаж чаддаг, хэрэв импульсийн давтамж энэ утгаас өндөр байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй бөгөөд алхамаа алдах эсвэл бөглөрч болзошгүй. Ачааллын хувьд эхлэх давтамж нь бага байх ёстой. Хэрэв мотор өндөр хурдтай эргэлт хийх шаардлагатай бол импульсийн давтамжийг хурдасгах хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж бага байх ёстой бөгөөд дараа нь тодорхой хурдатгалаар хүссэн өндөр давтамж (моторын хурдыг багаас өндөр хүртэл) хүртэл нэмэгдүүлэх хэрэгтэй.
9. Хоёр фазын эрлийз гишгүүрийн хөдөлгүүрийн бага хурдтай үед чичиргээ болон шуугианыг хэрхэн даван туулах вэ?
Чичиргээ болон дуу чимээ нь бага хурдтай эргэлдэх үед stepper моторын төрөлхийн сул талууд бөгөөд үүнийг ерөнхийдөө дараах програмуудаар даван туулж болно.
А. Хэрэв гишгүүртэй мотор резонансын хэсэгт ажиллаж байвал резонансын хэсгээс багасгах харьцаа гэх мэт механик дамжуулалтыг өөрчлөх замаар зайлсхийх боломжтой;
B. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг бөгөөд хамгийн хялбар арга болох дэд хуваах функцтэй драйверийг ашиглах;
C. Гурван фазын эсвэл таван фазын гишгүүр мотор гэх мэт жижиг гишгүүрийн өнцөгтэй гишгүүр мотороор солих;
D. Хувьсах гүйдлийн серво мотор руу шилжих нь чичиргээ болон дуу чимээг бараг бүрэн даван туулж чаддаг боловч илүү өндөр өртөгтэй;
E. Соронзон хаалттай моторын голд зах зээл дээр ийм бүтээгдэхүүн байдаг ч механик бүтэц нь илүү том өөрчлөлттэй байдаг.
10. Хөтчийн дэд хэсэг нь нарийвчлалыг илэрхийлдэг үү?
Алхам хөдөлгүүрийн интерполяци нь үндсэндээ электрон намсгах технологи юм (холбогдох уран зохиолыг үзнэ үү), түүний гол зорилго нь алхам хөдөлгүүрийн бага давтамжийн чичиргээг сулруулах эсвэл арилгах явдал бөгөөд хөдөлгүүрийн ажиллах нарийвчлалыг сайжруулах нь интерполяцийн технологийн зөвхөн нэг нэмэлт функц юм. Жишээлбэл, 1.8° алхалтын өнцөгтэй хоёр фазын эрлийз алхагч хөдөлгүүрийн хувьд хэрэв интерполяцийн драйверийн интерполяцийн тоог 4 гэж тохируулсан бол хөдөлгүүрийн ажиллах нарийвчлал нь импульс тутамд 0.45° байна. Хөдөлгүүрийн нарийвчлал 0.45° хүрч чадах эсэх нь интерполяцийн драйверийн интерполяцийн гүйдлийн хяналтын нарийвчлал зэрэг бусад хүчин зүйлээс хамаарна. Хөдөлгүүрийн дэд нарийвчлалын янз бүрийн үйлдвэрлэгчид маш их ялгаатай байж болно; дэд цэгүүд том байх тусам нарийвчлалыг хянах нь хэцүү болно.
11. Дөрвөн фазын эрлийз гишгүүртэй мотор болон хөтлөгчийг цуваа холболт болон зэрэгцээ холболтын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Дөрвөн фазын эрлийз гишгүүртэй моторыг ерөнхийдөө хоёр фазын хөтлөгчөөр удирддаг тул холболтыг цуваа эсвэл зэрэгцээ холболтын аргаар дөрвөн фазын моторыг хоёр фазын хэрэглээнд холбож болно. Цуваа холболтын аргыг ерөнхийдөө моторын хурд харьцангуй өндөр, хөтлөгчийн шаардлагатай гаралтын гүйдэл нь моторын фазын гүйдлийн 0.7 дахин их, улмаар моторын халаалт бага байдаг тохиолдолд ашигладаг; зэрэгцээ холболтын аргыг ерөнхийдөө моторын хурд харьцангуй өндөр (өндөр хурдны холболтын арга гэж нэрлэдэг), хөтлөгчийн шаардлагатай гаралтын гүйдэл нь моторын фазын гүйдлийн 1.4 дахин их байдаг тул моторын халаалт их байдаг тохиолдолд ашигладаг.
12. Stepper моторын драйверын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг хэрхэн тодорхойлох вэ?
А. Хүчдэлийг тодорхойлох
Эрлийз stepper моторын драйверын тэжээлийн хүчдэл нь ерөнхийдөө өргөн хүрээтэй байдаг (жишээлбэл, IM483 тэжээлийн хүчдэл 12 ~ 48VDC), тэжээлийн хүчдэлийг ихэвчлэн моторын ажиллах хурд болон хариу үйлдлийн шаардлагын дагуу сонгодог. Хэрэв моторын ажиллах хурд өндөр эсвэл хариу үйлдлийн шаардлага хурдан байвал хүчдэлийн утга бас өндөр байдаг ч тэжээлийн хүчдэлийн долгион нь драйверын хамгийн их оролтын хүчдэлээс хэтрэхгүй байхыг анхаарна уу, эс тэгвээс драйвер эвдэрч болзошгүй.
B. Гүйдлийн тодорхойлолт
Цахилгаан тэжээлийн гүйдлийг ерөнхийдөө драйверын гаралтын фазын гүйдэл I-ийн дагуу тодорхойлдог. Хэрэв шугаман цахилгаан тэжээлийг ашиглавал цахилгаан тэжээлийн гүйдэл нь I-ээс 1.1-1.3 дахин их байж болно. Хэрэв шилжих цахилгаан тэжээлийг ашиглавал цахилгаан тэжээлийн гүйдэл нь I-ээс 1.5-2.0 дахин их байж болно.
13. Эрлийз гишгүүрийн хөдөлгүүрийн офлайн дохиог ҮНЭГҮЙ гэж ямар нөхцөлд ерөнхийдөө ашигладаг вэ?
Оффлайн FREE дохио бага байх үед драйвераас мотор руу ирж буй гүйдлийн гаралт тасарч, моторын ротор чөлөөтэй төлөвт (офлайн төлөв) орно. Зарим автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид, хэрэв та хөтөч асаалттай биш үед моторын голыг шууд (гараар) эргүүлэх шаардлагатай бол моторыг унтрааж, гар ажиллагаа эсвэл тохируулга хийхийн тулд FREE дохиог бага болгож болно. Гар ажиллагаа дууссаны дараа автомат хяналтыг үргэлжлүүлэхийн тулд FREE дохиог дахин өндөр болгож тохируулна уу.
14. Хоёр фазын гишгүүртэй моторыг хүчдэлтэй үед эргэлтийн чиглэлийг тохируулах энгийн арга юу вэ?
Мотор болон драйверын утаснуудын A+ ба A- (эсвэл B+ ба B-)-г зүгээр л тэгшлээрэй.
15. Хэрэглээнд зориулсан хоёр фазын болон таван фазын эрлийз шатлалт моторуудын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Асуултын хариулт:
Ерөнхийдөө том алхам өнцөгтэй хоёр фазын мотор нь өндөр хурдны сайн шинж чанартай боловч бага хурдтай чичиргээний бүс байдаг. Таван фазын мотор нь бага алхам өнцөгтэй бөгөөд бага хурдтай үед жигд ажилладаг. Тиймээс моторын ажиллах нарийвчлалын шаардлага өндөр бөгөөд голчлон бага хурдтай хэсэгт (ерөнхийдөө 600 эрг/мин-ээс бага) таван фазын мотор ашиглах ёстой; эсрэгээрээ, хэрэв моторын өндөр хурдны гүйцэтгэлийг эрэлхийлж байгаа бол хэт олон шаардлагагүйгээр үйл явцын нарийвчлал, жигд байдлыг хоёр фазын моторын хямд өртгөөр сонгох хэрэгтэй. Үүнээс гадна, таван фазын моторын эргүүлэх хүч нь ихэвчлэн 2NM-ээс их байдаг бөгөөд жижиг эргүүлэх хүчний хэрэглээнд хоёр фазын моторыг ерөнхийдөө ашигладаг бол бага хурдтай жигд байдлын асуудлыг хуваасан хөтлөгч ашиглан шийдэж болно.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 9-р сарын 12