1. Stepper мотор гэж юу вэ?
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийг өнцгийн шилжилт хөдөлгөөн болгон хувиргадаг идэвхжүүлэгч юм. Энгийнээр хэлэхэд: гишгүүрийн драйвер импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь тохируулсан чиглэлд тогтмол өнцгийг (болон алхамын өнцгийг) эргүүлэхийн тулд stepper моторыг жолооддог. Та өнцгийн шилжилтийг хянахын тулд импульсийн тоог хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэх болно; Үүний зэрэгцээ та импульсийн давтамжийг хянаж, хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрэх боломжтой.
2. Ямар төрлийн шаталсан мотор байдаг вэ?
Гурван төрлийн шаталсан мотор байдаг: байнгын соронз (PM), реактив (VR) болон эрлийз (HB). Байнгын соронзон гишгүүр нь ерөнхийдөө хоёр үе шаттай, бага эргэлт ба эзэлхүүнтэй, алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 7.5 градус буюу 15 градус; реактив алхам нь ерөнхийдөө гурван үе шаттай, их эргэлтийн гаралттай, гишгүүрийн өнцөг нь ерөнхийдөө 1.5 градус боловч дуу чимээ, чичиргээ их байдаг. Европ, АНУ болон бусад өндөр хөгжилтэй орнуудад 80-аад оны үед хасагдсан; эрлийз шатлалт нь байнгын соронзны төрлийн холимог ба урвалын төрлийн давуу талуудыг хэлдэг. Энэ нь хоёр фазын болон таван фазын гэж хуваагддаг: хоёр фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 градус, таван фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 градус байна. Энэ төрлийн stepper мотор нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.
3. Баривчлах момент (HOLDING TORQUE) гэж юу вэ?
Баривчлах момент (HOLDING TORQUE) нь гишгүүрийн хөдөлгүүр асаалттай боловч эргэхгүй байх үед роторыг түгжих статорын эргүүлэх хүчийг хэлнэ. Энэ нь гишгүүрийн моторын хамгийн чухал үзүүлэлтүүдийн нэг бөгөөд ихэвчлэн бага хурдтай моторын эргүүлэх момент нь барих моменттой ойролцоо байдаг. Stepper моторын гаралтын момент нь хурд нэмэгдэх тусам муудаж, гаралтын хүч нь хурд нэмэгдэх тусам өөрчлөгддөг тул барих момент нь шаталсан моторыг хэмжих хамгийн чухал параметрүүдийн нэг болдог. Жишээлбэл, хүмүүс 2Н.м гишгүүртэй мотор гэж хэлэхэд энэ нь тусгай зааварчилгаагүй 2Н.м-ийн барих моменттой шаталсан моторыг хэлдэг.
4. ТОГТОЛТЫН ЭРЧИМ ХҮЧ гэж юу вэ?
DETENT TORQUE гэдэг нь гишгүүрийн моторыг хүчдэлгүй үед статор роторыг түгжих эргүүлэх момент юм. DETENT TORQUE нь Хятадад нэг төрлийн орчуулагдаагүй тул буруугаар ойлгоход хялбар байдаг; реактив гишгүүрийн моторын ротор нь байнгын соронзны материал биш тул ТОГТУУЛАХ ЭРЧИМ ХҮЧ байхгүй.
5. Алхам моторын нарийвчлал гэж юу вэ? Энэ нь хуримтлагдсан уу?
Ерөнхийдөө гишгүүрийн моторын нарийвчлал нь алхамын өнцгийн 3-5% байдаг бөгөөд энэ нь хуримтлагддаггүй.
6. Степпер моторын гадна талд ямар температурыг зөвшөөрдөг вэ?
Хөдөлгүүрийн өндөр температур нь эхлээд моторын соронзон материалыг соронзгүйжүүлэх бөгөөд энэ нь эргэлтийн момент буурах эсвэл бүр шатнаас гарахад хүргэдэг тул хөдөлгүүрийн гадна талд зөвшөөрөгдөх дээд температур нь янз бүрийн моторын соронзон материалын соронзон тайлах цэгээс хамаарна; Ер нь соронзон материалын соронзгүйжүүлэх цэг нь Цельсийн 130 хэмээс дээш, зарим нь бүр 200 хэмээс дээш халдаг тул гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гадна тал нь 80-90 хэмийн температурт байх нь туйлын хэвийн үзэгдэл юм.
7. Эргэлтийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр гишгүүрийн хөдөлгүүрийн эргэлт яагаад багасдаг вэ?
Алхам мотор эргэх үед хөдөлгүүрийн ороомгийн фаз бүрийн индукц нь урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг; давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч их болно. Түүний үйл ажиллагааны дагуу моторын фазын гүйдэл нь давтамж (эсвэл хурд) нэмэгдэх тусам буурдаг бөгөөд энэ нь эргэлтийн момент буурахад хүргэдэг.
8. Яагаад stepper мотор бага хурдтай хэвийн ажиллаж болох юм, гэхдээ энэ нь тодорхой хурдаас дээш бол эхлэх боломжгүй, исгэрэх дуу дагалддаг бол?
Алхам мотор нь техникийн үзүүлэлттэй: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн импульсийн давтамж нь ачаалалгүй үед хэвийн ажиллаж эхэлдэг, хэрэв импульсийн давтамж энэ утгаас их байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй, алхам алдаж эсвэл бөглөрөх магадлалтай. Ачааллын хувьд эхлэх давтамж бага байх ёстой. Хэрэв хөдөлгүүр нь өндөр хурдтай эргэлтэнд хүрэхийг хүсч байвал импульсийн давтамжийг хурдасгах хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж бага, дараа нь тодорхой хурдатгалд хүссэн өндөр давтамж руу (багагаас өндөр хүртэл хөдөлгүүрийн хурд) нэмэгдэнэ.
9. Хоёр фазын гибрид хөдөлгүүрийн чичиргээ, дуу чимээг бага хурдтайгаар хэрхэн даван туулах вэ?
Чичиргээ ба чимээ шуугиан нь бага хурдтай эргэлдэж байх үед шаталсан моторын салшгүй сул тал бөгөөд үүнийг дараахь програмын тусламжтайгаар даван туулж болно.
A. Хэрэв гишгүүрийн мотор резонансын бүсэд ажиллах юм бол багасгах харьцаа гэх мэт механик дамжуулалтыг өөрчлөх замаар резонансын бүсээс зайлсхийх боломжтой;
B. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг бөгөөд хамгийн хялбар арга болох дэд хэсгийн функцтэй драйверийг нэвтрүүлэх;
C. Гурван фазын эсвэл таван фазын гишгүүртэй мотор гэх мэт алхамын өнцөг багатай гишгүүртэй мотороор солих;
D. Чичиргээ, дуу чимээг бараг бүрэн даван туулах чадвартай, гэхдээ илүү өндөр өртөгтэй AC servo мотор руу шилжих;
E. соронзон дампууруулагч нь моторын босоо онд зах зээл ийм бүтээгдэхүүн, харин том өөрчлөлт механик бүтэц.
10. Хөдөлгүүрийн дэд хэсэг нь нарийвчлалыг илэрхийлж байна уу?
Stepper моторын интерполяци нь үндсэндээ электрон сааруулагч технологи (холбогдох ном зохиолоос үзнэ үү) бөгөөд гол зорилго нь гишгүүрийн моторын бага давтамжийн чичиргээг багасгах, арилгах, моторын ажиллах нарийвчлалыг сайжруулах нь интерполяцийн технологийн зөвхөн тохиолдлын функц юм. Жишээлбэл, 1.8°-ийн алхамын өнцөг бүхий хоёр фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн хувьд интерполяцийн драйверын интерполяцийн дугаарыг 4 гэж тохируулсан бол моторын ажиллах нарийвчлал нь импульс тутамд 0.45 ° байна. Хөдөлгүүрийн нарийвчлал нь 0.45 ° хүрэх эсвэл ойртох эсэх нь интерполяцийн драйверын интерполяцийн гүйдлийн хяналтын нарийвчлал зэрэг бусад хүчин зүйлээс хамаарна. Төрөл бүрийн үйлдвэрлэгчид хуваагдсан хөтөчийн нарийвчлал нь маш өөр байж болно; Хуваагдсан цэгүүд том байх тусам нарийвчлалыг хянахад хэцүү байдаг.
11. Дөрвөн фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүр ба драйверын цуваа холболт ба зэрэгцээ холболтын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Дөрвөн фазын гибрид хөдөлгүүр нь ерөнхийдөө хоёр фазын драйвераар удирддаг тул дөрвөн фазын моторыг хоёр фазын хэрэглээнд холбохын тулд холболтыг цуваа эсвэл зэрэгцээ холболтын аргаар ашиглаж болно. Цуврал холболтын аргыг ихэвчлэн хөдөлгүүрийн хурд харьцангуй өндөр, шаардлагатай драйверын гаралтын гүйдэл нь моторын фазын гүйдлийн 0.7 дахин их байдаг тул хөдөлгүүрийн халаалт бага байдаг; Зэрэгцээ холболтын аргыг ихэвчлэн моторын хурд харьцангуй өндөр (өндөр хурдтай холболтын арга гэж нэрлэдэг) тохиолдолд ашигладаг бөгөөд шаардлагатай драйверын гаралтын гүйдэл нь моторын фазын гүйдлийн гүйдлээс 1.4 дахин их байдаг тул хөдөлгүүрийн халаалт их байдаг.
12. Stepper мотор драйверийг тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг хэрхэн тодорхойлох вэ?
A. Хүчдэл тодорхойлох
Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн драйверын тэжээлийн хүчдэл нь ерөнхийдөө өргөн хүрээтэй байдаг (IM483 цахилгаан тэжээлийн хүчдэл 12 ~ 48VDC гэх мэт), цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийг ихэвчлэн моторын ажиллах хурд, хариу үйлдлийн шаардлагын дагуу сонгодог. Хэрэв хөдөлгүүрийн ажиллах хурд өндөр эсвэл хариу үйлдэл үзүүлэх шаардлага хурдан байвал хүчдэлийн утга нь бас өндөр байх боловч цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийн долгионыг драйверын оролтын хамгийн их хүчдэлээс хэтрүүлж болохгүй, эс тэгвээс драйвер эвдэрч болзошгүй.
B. Гүйдлийн хүчийг тодорхойлох
Цахилгаан хангамжийн гүйдлийг ерөнхийдөө драйверын гаралтын фазын I гүйдлийн дагуу тодорхойлно. Шугаман тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглавал тэжээлийн гүйдэл нь I-ээс 1.1-1.3 дахин их байх боломжтой. Хэрэв залгах тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглаж байгаа бол тэжээлийн гүйдэл I-ээс 1.5-2.0 дахин их байх боломжтой.
13. Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн жолоочийн ҮНЭГҮЙ дохиог ямар нөхцөлд ихэвчлэн ашигладаг вэ?
Офлайн дохио FREE бага байх үед драйвераас мотор руу гарах гүйдэл тасарч, моторын ротор чөлөөт төлөвт (офлайн төлөв) байна. Зарим автоматжуулалтын төхөөрөмжид хөтчийг хүчдэлгүй үед моторын босоо амыг шууд (гараар) эргүүлэх шаардлагатай бол та ҮНЭГҮЙ дохиог бага болгож, моторыг офлайн болгож, гараар ажиллуулах эсвэл тохируулах боломжтой. Гар ажиллагаа дууссаны дараа автомат удирдлагыг үргэлжлүүлэхийн тулд ҮНЭГҮЙ дохиог дахин өндөр болго.
14. Хоёр фазын гишгүүрийн хөдөлгүүрийг хүчдэлтэй үед эргэлтийн чиглэлийг тохируулах энгийн арга юу вэ?
Хөдөлгүүр болон драйверын утаснуудын A+ ба A- (эсвэл B+ ба B-) утсыг зүгээр л зэрэгцүүлээрэй.
15. Хэрэглээний хоёр фазын болон таван фазын эрлийз гибрид моторын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Асуултын хариулт:
Ерөнхийдөө том алхамын өнцөг бүхий хоёр фазын мотор нь өндөр хурдны шинж чанартай байдаг ч бага хурдтай чичиргээний бүс байдаг. Таван фазын мотор нь жижиг алхмын өнцөгтэй бөгөөд бага хурдтайгаар жигд ажилладаг. Тиймээс хөдөлгүүрийн ажиллах нарийвчлалын шаардлага өндөр байдаг бөгөөд голчлон бага хурдтай хэсэгт (ерөнхийдөө 600 эрг / мин-ээс бага) таван фазын моторыг ашиглах ёстой; эсрэгээр, хэрэв моторын өндөр хурдны гүйцэтгэлийг эрэлхийлж байгаа бол хэт их шаардлагагүйгээр тохиолдлын нарийвчлал, жигд байдлыг хоёр фазын мотороос бага зардлаар сонгох хэрэгтэй. Нэмж дурдахад таван фазын моторын эргүүлэх момент нь ихэвчлэн 2НМ-ээс их байдаг бөгөөд жижиг эргэлтийн хэрэглээний хувьд хоёр фазын моторыг ихэвчлэн ашигладаг бол бага хурдтай гөлгөр байдлын асуудлыг хэсэгчилсэн хөтөч ашиглан шийдэж болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 12