Бяцхан бууруулсан хурдны хайрцгийн моторын гол шинжилгээ

Бичил араа мотормотор болон хурдны хайрцгаас бүрдэх, мотор нь тэжээлийн эх үүсвэр, хөдөлгүүрийн хурд маш өндөр, эргүүлэх момент нь маш бага, моторын эргэлтийн хөдөлгөөн нь моторын гол дээр суурилуулсан моторын шүдээр (өт хорхойг оруулаад) хурдны хайрцганд дамждаг тул моторын гол нь микро араатай моторын маш чухал хэсгүүдийн нэг юм.

 

I. Хөдөлгүүрийн босоо амны материал

Босоо амны материалыг сонгохдоо эргүүлэх моментийн хэмжээ, боловсруулах чадвар, зэврэлтэнд тэсвэртэй байдал, моторын шаардлагад нийцүүлэн соронзон дамжуулагч байх эсэх зэргийг харгалзан үзэх шаардлагатай бөгөөд материалыг өндөр чанарын нүүрстөрөгчийн ган, зэвэрдэггүй ган, хайлш ган, карбюржуулсан ган гэх мэт материалуудаас сонгож болно. Түгээмэл хэрэглэгддэг моторын босоо амны материалууд нь дараах төрлүүд юм.

 

1. Америкийн стандарт 1141 & 1144 ган, хамгийн ойрын дотоодын материал бол №45 ган бөгөөд одоогоор энэ салбарт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг материал юм. Гол сул тал нь амархан зэвэрдэг тул хэрэглэх үед зэвэнд тэсвэртэй тос түрхэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь зэврэлтээс ангижрах болно.

 

2.Америкийн стандарт 416 зэвэрдэггүй ган, хамгийн ойрын дотоодын материал бол Y1Cr13. боловсруулахад хялбар биш, нарийн төвөгтэй шинж чанартай боловсруулахад тохиромжгүй, тухайлбал, утастай босоо амны толгой, үнэ нь 45 гангаас үнэтэй, 303-аас хямд, илүү өргөн хэрэглэгддэг.

 

3.Америкийн стандарт 420 зэвэрдэггүй ган, хамгийн ойрын дотоодын материал нь 2Cr13. боловсруулахад хялбар биш, нарийн төвөгтэй шинж чанартай боловсруулахад тохиромжгүй, тухайлбал, голын толгой утастай, 45 гангаас илүү үнэтэй, 416/303-аас хямд, илүү өргөн хэрэглэгддэг.

 

4. Америкийн стандарт 431 зэвэрдэггүй ган, энэ материалыг ихэвчлэн хоол хүнс хэрэглэх үед хэрэглэдэггүй. Хоол хүнстэй харьцах боломжтой.

 

5. Америкийн стандарт 303 зэвэрдэггүй ган, илүү үнэтэй, зөөлөн материалаар тодорхойлогддог, нарийн төвөгтэй хэлбэрт оруулахад хялбар.

 

II. Хөдөлгүүрийн босоо амны хэлбэр

Бичил араатай моторын моторын шүд, хурдны хайрцгийн эхний түвшний шүд нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулдаг бөгөөд энэ нь эргэлтийг зайлшгүй үүсгэдэг тул моторын шүд ба моторын босоо амны нягт нягтрал маш чухал юм. Моторын шүд, моторын босоо амны тохируулгыг авч үзье, бид моторын босоо амны хэлбэрийг тойрч чадахгүй.

Моторын босоо амны хэлбэрүүд нь

A. Бага ачаалал, бага эргэлтэнд тохиромжтой хөнгөн босоо ам.

 

B. Хавтгай гол буюу D хэлбэрийн босоо ам, дундаж ачаалалд тохиромжтой.

 

C. Дунд зэргийн ачаалалд тохиромжтой тэнхлэгтэй гол.

 

D.Хүнд ачаалалтай, их эргүүлэх моменттэй, голын суваг бүхий эргүүлэх босоо ам.

 

E. Моторын босоо амны гаралтын төгсгөл нь өт, энэ төрлийн моторын гол нь тусгай, ихэвчлэн турбо өт жолоодоход ашиглагддаг.

图片1

III. Хөдөлгүүрийн босоо амны процессын шаардлага

 

Бичил араа моторашиглалтын шаардлага, моторын босоо амны процессын шаардлага нь микро араа моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлдөг.

Моторын босоо амыг боловсруулах технологи нь .

A. Моторын босоо амны диаметрийн нарийвчлал нь харьцангуй өндөр бөгөөд 0.002 мм-ийн дотор хүрч болно.

 

B. Зэврэхээс сэргийлж, зэврэлтэнд тэсвэртэй байдлыг сайжруулахын тулд моторын голын гадаргууг ихэвчлэн никельээр бүрсэн байдаг.

 

C. Хөдөлгүүрийн босоо амны гадаргуугийн тэгш бус байдал нь маш чухал бөгөөд энэ нь моторын шүдтэй тохирох нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг.

 

IV. Хурд бууруулагчийн хөтөч босоо амны ангилал

Редукторыг чадлын дагуу их чадлын бууруулагч, бага чадлын бууруулагч гэж хуваадаг. Төрөл бүрийн хүч, загвар, үзүүлэлтийн бууруулагчийн гаралтын босоо ам нь өөр өөр байдаг бөгөөд бууруулагчийн дамжуулах босоо ам нь гаралтын босоо ам, оролтын босоо амд хуваагддаг бөгөөд хоёр төрлийн босоо амны зарчмыг доор дэлгэрэнгүй танилцуулав.

 

1. Гаралтын босоо ам

Гаралтын босоо ам нь бууруулагч ба дамжуулах механизмд холбогдсон босоо ам, гаралтын босоо амны гаралтын хурд нь материалын дагуу гаралтын босоо амыг металл гаралтын босоо ам, хуванцар гаралтын босоо ам гэж хуваадаг; Хэлбэрийн дагуу тохируулж болох D хэлбэрийн босоо ам, дугуй босоо ам, давхар хавтгай гол, зургаан өнцөгт босоо ам, таван өнцөгт босоо ам, дөрвөлжин босоо ам гэх мэт хуваагдана.

 

2. Оролтын босоо ам

Оролтын босоо ам нь дамжуулах мотор ба бууруулагчийн холбох дамжуулах босоо ам, оролтын босоо амны оролтын хурд ба эргэлт бага, босоо амны диаметр; Оролтын босоо амны нэг үзүүр нь угсрах нүхээр дамжин угсрах хөндий рүү орох боломжтой, оролтын босоо ам нь бэхэлгээний бүрхүүлд байгаа араатай торон байх боломжтой, оролтын босоо амны нөгөө үзүүрт бэхэлгээний нүх нээгдэж, дараа нь бууруулагч моторын моторын босоо амыг угсрах үүрэнд суулгаж, хавтгай түлхүүрийг мотор ба босоо амны хооронд холбох боломжтой. босоо ам болон оролтын босоо ам хүрч байна. Оролтын босоо ам, угсрах суурь, угсрах үүр, хавтгай түлхүүрийн үүр хоёрын дээр дурдсан хамтын ажиллагааны тусламжтайгаар араа моторыг моторын босоо амаар дамжуулан оролтын босоо ам руу хурдан холбох боломжтой бөгөөд энэ нь араа моторыг угсрах орон сууцтай хурдан суурилуулах, ажилтнуудыг ачих, буулгах ажлыг илүү хялбар болгодог.

 

3. Редукторын дамжуулах голын үүрэг ба ялгаа.

A. тодорхой хэмжээний хүчийг шилжүүлэх.

B. Оролтын хурдны эргэлт, гаралт бага хурдтай эргэлт, удаашруулах зорилгод хүрэх. Үрэлтийн эсэргүүцлийг үл тоомсорлож байгаа нөхцөлд оролтын босоо ам болон гаралтын тэнхлэг хоёр тэнцүү хүчийг шилжүүлж, хүч = эргүүлэх момент * хурд, өөрөөр хэлбэл хүч тэнцүү байх үед эргэлтийн момент ба хурд нь оролтын босоо амны эргэлтийн хурд, тиймээс эргэлт нь бага, зөвхөн босоо амны диаметр бага; эсрэгээр, гаралтын босоо амны хурд бага, тиймээс эргүүлэх момент нь том, том голын диаметрийг ашиглах ёстой.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Бяцхан араа моторын холхивчийг халаах шалтгаан юу вэ?

 

Бичил араа моторХэвийн ажиллагааны үед холхивч нь хэвийн бус халаалттай харагдахгүй, микро араа моторын холхивчийн халаалт нь ихэвчлэн дараах шалтгаантай байдаг.

 

1. Бяцхан бууруулагч моторын холхивч гэмтсэн тохиолдолд моторын холхивч хэт халах болно.

 

2. Холхивч дээрх хэвийн бус тоосонцор эсвэл гадны биеттэй холилдсон тосолгооны тос нь холхивчийн элэгдэлд хүргэж, хэт халалтыг нэмэгдүүлнэ.

 

3. Бяцхан бууруулагч мотор холхивчийн тосны хомсдол, хэрэв мотор удаан хугацаанд ийм байдалд байгаа бол үрэлтийг нэмэгдүүлж, холхивч хэт халах болно.

 

4. тосолгооны материалын чанар хэт муу, зуурамтгай чанар хангалтгүй эсвэл хэт өндөр зуурамтгай чанар, тосолгооны гүйцэтгэл нь холхивчийг хэвийн бус халаахад хүргэдэг.

 

5. Бяцхан бууруулагчийн холхивч ба гаралтын босоо ам, төгсгөлийн бүрээс нь хэт сул эсвэл хэт нягт, хэт нягт нь холхивчийн хэв гажилтанд хүргэдэг, хэт сул нь холхивчийн халаалтыг ноцтой болгоно.

6. холхивчийг буруу суурилуулснаар хоёр босоо ам нь шулуун шугаманд ороогүй эсвэл холхивчийн гадна цагирагийн тэнцвэргүй байдал, дараа нь холхивч нь мэдрэмтгий биш, ачааллыг улам хүндрүүлж, халаана.

 

VI. Бяцхан моторын тэнхлэгийн гол шалтгаан юу вэ?

 

1. Эхний тохиолдол нь микро моторын босоо ам ба роторын харьцангуй хөдөлгөөн, роторын гол ба голын голын нүх ба тэнхлэгийн тэнхлэгийн хоорондын харьцангуй байрлал өөрчлөгдөхөд хүргэдэг роторын гол ба голын байрлал нь ямар нэг шалтгааны улмаас тэнхлэгийн болон радиаль хоорондын байрлал өөрчлөгдөхөд хүргэдэг. моторын төгсгөлийн таг болон роторын төгсгөлийн үрэлтийн хэв гажилт, эсвэл статорын ороомог руу долгион.

 

2. Хоёрдахь тохиолдол нь микро моторын тэнхлэгийн тохируулгын талбайн гэмтэл, гоожих, бид микро моторын дизайн, хөгжүүлэлтийн явцад материалын дулааны тэлэлтийн хүчин зүйлсийг анхаарч үздэг тул тэнхлэгт тодорхой зай үлдээх боловч энэ нь тэнхлэгийн тэнхлэгийн шилжилтийг шууд өөрчлөхөд хүргэдэг тул дэвсгэрийг ачаалах аргыг ашиглах, хэрэв дэвсгэр нь гоожиж, чанар нь доголдсон бол түүнийг арилгахад туслах болно. тэнхлэгийн тоормосны гэмтэл, хөндлөнгийн гол.

 

3. Гурав дахь тохиолдол нь микро моторын статор-роторын соронзон төв шугамын автоматжуулалтын тохируулгын тохируулга бөгөөд энэ нь хөндлөнгийн нөлөөнд автдаг, микро моторын хамгийн тохиромжтой төлөв нь статор ба роторын соронзон тэнхлэгийн шугам нь бүрэн давхцдаг боловч бодит байдал дээр микро моторын статор-роторыг бүрэн давхцуулах нь илүү хэцүү байдаг тул үйл ажиллагааны явцад микро мотор нь энэ нөхцөл байдлаас гарах болно. ------" тиймээс автомат тохируулгын үйл явц тул давтан тохируулах үйл явц нь тэнхлэгийн урсац гарч ирэх болно.

 

4. өөрийн сэнстэй бичил хөдөлгүүртэй харьцуулахад агааржуулалтын процесс нь микро моторт тохирох тэнхлэгийн хүчийг бий болгох бөгөөд хэрэв сэнсний тэнцвэрийн нөлөө сайн биш бол энэ нь микро моторын тэнхлэгийн хөдөлгөөнд хүргэдэг.

Микро мотор тэнхлэгийн урсац нь нөлөөллийг бий болгох уу?

Энгийнээр хэлэхэд, хэрэв бяцхан хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн урсац нь бяцхан моторыг хэвийн бус чичиргээ, дуу чимээ, холхивчийн тархай бутархай, шатсан ороомогтой болгож, нөхцөл байдлын ашиглалтын хугацааг бууруулдаг. Бяцхан моторын тэнхлэгийн хөдөлгөөний асуудлыг шийдэхийн тулд бид бяцхан моторын холхивч, төгсгөлийн тагны хадаасны гадна талын дэрийг тохируулах долгионы хэлбэрийн дэр нэмж болно.

 

VII. Гаригийн бууралтын хурдны хайрцгийн холхивчийг хэрхэн тохируулах вэ?

 

Гаригийн бууруулагчийн тохиргооны моторыг ухаалаг гэр гэх мэт янз бүрийн салбарт ашигласан тул микро бууруулагчийн холхивчийг хэрхэн тохируулсан бэ?

Ерөнхийдөө микро гаригийн хурдны хайрцгууд нь тодорхой тэнхлэгийн хүч бүхий мушгиа араа ашигладаг бөгөөд давхар мушгиа, салаа араа ашиглаж байсан ч тэнхлэгийн чиглэлийг байрлуулах ёстой. Арааг холбох хүчний хэмжээ, чиглэлийг тодорхойлж болох бөгөөд зөвхөн холхивчийн зай ба босоо амны хүчний үйлчлэлийн цэгийг зургаар тодорхойлно. Тиймээс дараахь холхивчийн сонголтыг хийж болно.

 

1, Нийтлэг холхивч нь бөмбөрцөг холхивч, нэг эгнээ, хоёр эгнээ шовгор холхивч, хоёр эгнээ цилиндр булны холхивч, дөрвөн цэгийн контакттай холхивч, бөмбөг холхивч гэх мэт.

 

2, эхний сонголтын хувьд холхивчийн техникийн үзүүлэлтүүд нь босоо амны диаметр холхивчийн нүхний хэмжээг тодорхойлох, оролтын босоо амны хурд өндөр, том даацын үзүүлэлтээр ижил цооногоор сонгох ёстой, дунд босоо ам нь холхивч дээр ажилладаг хоёр хос араа торон хүчтэй, том хэмжээтэй нийцүүлэн, мөн том хүчин чадлын үзүүлэлтээр ижил цооногоор сонгох ёстой;

 

3, гаралтын босоо амны хурд бага бөгөөд зөвхөн босоо ам ба холхивч дээр ажилладаг хос араа торон хүч, та дунд болон бага холхивчийн даацын хувьд ижил цооногийг сонгож болно, гэхдээ гаралтын босоо ам болон машин булны хатуу холболт, нөлөөлөл, энэ нь илүү их даацтай холхивчийг сонгох ёстой.

图片1

VIII. Араа моторын хурдны хайрцган дахь босоо амны эвдрэлийн шалтгаан юу вэ?

Өдөр тутмын ажилд редукторын моторын угсралтын гаралтаас гадна төвлөрсөн чанар сайн биш, үр дүнд нь бууруулагчийн гол эвдэрсэн, бууруулагчийн гаралтын босоо ам эвдэрсэн тохиолдолд дараахь шалтгаанаас илүүгүй байна.

Юуны өмнө буруу сонголт нь бууруулагчийг хангалтгүй хүчээр хүргэдэг. Сонгосон бууруулагчийн нэрлэсэн гаралтын момент нь ажлын шаардлагад нийцэхийн хэрээр моторын нэрлэсэн гаралтын моментийг бууралтын харьцаагаар үржүүлж, туузны үнэ нь зарчмын хувьд бүтээгдэхүүний дээжээс өгсөн ижил төстэй бууруулагчийн нэрлэсэн гаралтын моментоос бага байх ёстой гэж зарим хэрэглэгчид эндүүрч байна.

Хоёрдугаарт, үүнтэй зэрэгцэн түүний хөдөлгүүрийн хэт ачааллын хүчин чадал, шаардлагатай бодит том ажлын моментийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Ялангуяа зарим тохиолдолд энэ зааврыг чанд дагаж мөрдөх ёстой бөгөөд энэ нь зөвхөн бууруулагч доторх араа хамгаалахаас гадна голчлон бууруулагчийн гаралтын босоо амыг мушгисан байдаг.

图片1

Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 25

Бидэнд мессежээ илгээнэ үү:

Энд мессежээ бичээд бидэнд илгээгээрэй.

Бидэнд мессежээ илгээнэ үү:

Энд мессежээ бичээд бидэнд илгээгээрэй.