Stepper мотор нь урагш болон ухрах чадвартай түгээмэл төрлийн мотор юм. Утас солих гэдэг нь stepper моторын хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөхийн тулд цахилгаан холболтыг өөрчлөхийг хэлнэ. Утас солих олон янзын аргууд байдаг бөгөөд утсыг солих нийтлэг аргуудын нэгийг доор дэлгэрэнгүй авч үзэх болно.
Алхам мотор нь тогтоосон алхамын өнцгөөр эргэлдэж чаддаг тусгай төрлийн мотор юм. Цахилгаан тэжээлийн туйлшрал эсвэл гүйдлийн урсгалын чиглэлийг өөрчлөх замаар үүнийг урагш болон ухрааж болно. Алхам мотор нь ихэвчлэн хоёр эсвэл дөрвөн ороомогоос бүрдэх бөгөөд ороомог бүрийг цахилгаан гүйдэл хөдөлгөдөг.
Утас солих аргын үндсэн зарчим нь ороомогоор дамжин өнгөрөх гүйдлийн дарааллыг өөрчлөх, мөн ороомгийг өөр дарааллаар идэвхжүүлснээр алхам хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх явдал юм. Дөрвөн утастай алхам хөдөлгүүрт утсыг солих нийтлэг аргыг доор дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.
Нэгдүгээрт, алхам алхмаар хөдөлгүүрийн ороомгуудын дарааллыг ойлгох шаардлагатай. Шатлагч моторууд нь ихэвчлэн хоёр зэргэлдээ ороомогоос бүрдэх бөгөөд тус бүр нь терминалтай байдаг. Дөрвөн утастай алхам алхмаар моторт "A" ороомог ба "B" ороомог гэж нэрлэгддэг хоёр ороомог байдаг. Ороомог бүр нь "A1", "A2" ба "B1", "B2" гэсэн шошготой хоёр терминалтай. Эдгээр терминалууд нь моторыг идэвхжүүлэхийн тулд цахилгаан тэжээлд холбогдоно.
Утас солих энэ аргаар бид алхам моторыг ажиллуулахын тулд "Vcc" ба "Gnd" гэсэн шошготой хоёр цахилгааны утсыг ашиглана. Шат моторууд нь цахилгаан холболтыг хянахын тулд ихэвчлэн хянагч (жишээ нь драйвер эсвэл микроконтроллер) шаарддаг.
Алхам 1: "A1"-ийг "Vcc"-тэй, "A2"-ийг "B1"-тэй холбоно уу. Энэ тохиолдолд цахилгаан тэжээлийн шугам дараах байдалтай байна: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Алхам 2: "B2"-г "Vcc"-тэй холбож, "A1"-г салга. Энэ үед цахилгаан тэжээлийн холболт дараах байдалтай байна: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Алхам 3: "A2"-г "Vcc"-тэй холбож, "B1"-г салга. Энэ үед цахилгаан тэжээлийн холболт дараах байдалтай байна: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Алхам 4: "B2"-г салгаад "A2" болон "A1"-г дахин холбоно уу. Энэ үед цахилгаан тэжээлийн шугамууд дараах байдалтай байна: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Дээрх алхмуудын дагуу цахилгааны кабелийг холбосноор stepper моторын урагш болон урвуу эргэлтийг хийж болно. Нэгдүгээрт, богино холболт болон моторын хэлхээнд учирч болзошгүй бусад эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд цахилгааны утсыг зөв холбосон эсэхийг шалгах шаардлагатай. Мөн цахилгааны утас нь stepper моторыг ажиллуулахад хангалттай гүйдэл өгч чадах эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Алхам хөдөлгүүрийн утсыг солих арга нь тухайн моторын загвар болон үйлдвэрлэгчээс хамааран өөр өөр байж болохыг анхаарах нь чухал юм. Тиймээс алхам моторыг ажиллуулахдаа зөв утсыг солих аргыг ашиглаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд моторын техникийн гарын авлага эсвэл үйлдвэрлэгчийн зааврыг лавлахыг зөвлөж байна.
Дүгнэж хэлэхэд, алхам моторын утсыг солих арга нь ороомог руу гүйдлийн холболтын дарааллыг өөрчлөх замаар моторыг урагш болон урвуу эргүүлэх арга юм. Цахилгааны кабелийг өөр өөр аргаар холбосноор алхам моторын ороомгийг идэвхжүүлэх дарааллыг өөрчилж, улмаар моторын хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчилж болно. Шат моторын утсыг солих үйлдлийг гүйцэтгэхдээ моторын техникийн гарын авлага эсвэл үйлдвэрлэгчийн зааврыг анхааралтай уншиж, цахилгааны кабелийг зөв холбосон, хангалттай гүйдэл өгсөн эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 6-р сарын 24