Stepper мотор нь урагш болон буцаж эргэх чадвартай нийтлэг төрлийн мотор юм. Утас солих гэдэг нь хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөхийн тулд хөдөлгүүрийн тэжээлийн холболтыг өөрчлөхийг хэлнэ. Утас солих олон янзын аргууд байдаг бөгөөд утсыг солих нийтлэг аргуудын нэгийг доор дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно.
Stepper мотор нь тодорхой алхамын өнцгөөр эргэлддэг тусгай төрлийн мотор юм. Цахилгаан хангамжийн туйлшрал эсвэл гүйдлийн урсгалын чиглэлийг өөрчлөх замаар урагш болон урвуу эргэх боломжтой. Stepper мотор нь ихэвчлэн хоёр буюу дөрвөн ороомогоос бүрддэг бөгөөд ороомог бүр нь цахилгаан гүйдэлээр хөдөлдөг.
Утас солих аргын үндсэн зарчим нь ороомогоор дамжин өнгөрөх гүйдлийн дарааллыг өөрчлөх, ороомогыг өөр дарааллаар идэвхжүүлэх замаар шаталсан моторын хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх явдал юм. Дөрвөн утастай моторт утсыг солих нийтлэг аргыг доор дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.
Юуны өмнө та шаталсан моторын ороомогуудыг байрлуулах дарааллыг ойлгох хэрэгтэй. Stepper мотор нь ихэвчлэн хоёр зэргэлдээ ороомогоос бүрддэг бөгөөд тус бүр нь терминалтай байдаг. Дөрвөн утастай алхам хөдөлгүүрт ороомог "А" ба ороомог "В" гэж нэрлэгддэг хоёр ороомог байдаг. Ороомог бүр "A1", "A2" ба "B1", "B2" гэсэн шошготой хоёр терминалтай. Эдгээр терминалууд нь хөдөлгүүрийг идэвхжүүлэхийн тулд цахилгаан тэжээлд холбогдсон байна.
Утас солих энэ аргын хувьд бид "Vcc" ба "Gnd" гэсэн шошготой хоёр цахилгаан утас ашиглан гишгүүрийн моторыг жолоодох болно. Stepper мотор нь ихэвчлэн тэжээлийн холболтыг хянахын тулд хянагч (драйвер эсвэл микроконтроллер гэх мэт) шаарддаг.
Алхам 1: "A1"-ийг "Vcc"-д, "A2"-г "B1"-д холбоно уу. Энэ тохиолдолд цахилгаан хангамжийн шугам нь дараах байдалтай байна: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Гнд".
Алхам 2: "B2"-г "Vcc"-д холбож, "A1"-ийг салга. Энэ үед цахилгаан тэжээлийн холболт дараах байдалтай байна: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Гнд".
Алхам 3: "A2"-г "Vcc"-д холбож, "B1"-ийг салга. Энэ үед цахилгаан тэжээлийн холболт дараах байдалтай байна: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Алхам 4: "B2"-г салгаад, "A2" болон "A1"-ийг дахин холбоно уу. Энэ үед цахилгаан хангамжийн шугамууд дараах байдалтай байна: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Дээрх алхмуудын дагуу цахилгааны кабелийг холбосноор гишгүүрийн хөдөлгүүрийн урагш болон урвуу эргэлтийг хийж болно. Нэгдүгээрт, моторын хэлхээнд богино холболт болон бусад гэмтэл учруулахгүйн тулд цахилгааны утсыг зөв холбосон эсэхийг шалгах шаардлагатай. Түүнчлэн цахилгааны утас нь гишгүүрийн моторыг жолоодоход хангалттай гүйдэл өгөх боломжтой эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.
Stepper моторын утсыг солих арга нь тодорхой моторын загвар болон үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байж болохыг анхаарах нь чухал юм. Тиймээс шаталсан моторыг ажиллуулахдаа утсыг солих зөв аргыг ашиглахын тулд моторын техникийн гарын авлага эсвэл үйлдвэрлэгчийн зааврыг анхаарч үзэхийг зөвлөж байна.
Дүгнэж хэлэхэд, шаталсан моторын утсыг өөрчлөх арга нь ороомогтой гүйдлийн холболтын дарааллыг өөрчлөх замаар моторыг урагш ба урвуу эргүүлэх арга юм. Цахилгааны кабелийг янз бүрийн аргаар холбосноор stepper моторын ороомгийг идэвхжүүлэх дарааллыг өөрчлөх боломжтой бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчилдөг. Хөдөлгүүрийн утсыг солих ажиллагааг гүйцэтгэхдээ моторын техникийн гарын авлага эсвэл үйлдвэрлэгчийн зааврыг анхааралтай уншиж, цахилгааны утаснууд зөв холбогдсон, хангалттай гүйдэл байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 24-ний хооронд