Хямд өртөгтэй stepper моторууд нь серво моторын өөр хувилбар юм

Хаалттай гогцооstepper моторуудхөдөлгөөний хяналтын олон програмуудад гүйцэтгэл ба өртгийн харьцааг өөрчилсөн. VIC хаалттай гогцоотой дэвшилтэт моторуудын амжилт нь үнэтэй серво моторыг хямд өртөгтэйгөөр солих боломжийг нээж өгсөн.stepper моторуудӨндөр стандартын үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хэрэглээний тоо нэмэгдэж байгаа тул технологийн дэвшил нь stepper мотор болон servo моторуудын хоорондох гүйцэтгэл-өртгийн харьцааг өөрчилж байна.
Stepper мотор болон servo мотор
Уламжлалт ойлголтоор бол серво удирдлагын системүүд 800 эрг/мин-ээс дээш хурдтай, өндөр динамик хариу үйлдэл шаардлагатай програмуудад илүү сайн ажилладаг. Алхам мотор нь бага хурдтай, бага эсвэл дунд хурдатгалтай, өндөр барих эргүүлэх хүчтэй програмуудад илүү тохиромжтой.
Тэгэхээр stepper мотор болон servo моторын талаарх энэхүү уламжлалт ойлголтын үндэс суурь нь юу вэ? Үүнийг доор илүү дэлгэрэнгүй авч үзье.

1. Энгийн байдал ба өртөг
Алхам мотор нь зөвхөн серво мотороос хямд төдийгүй ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Алхам мотор нь зогсонги байдалд тогтвортой бөгөөд байр сууриа хадгалдаг (динамик ачаалалтай байсан ч). Гэсэн хэдий ч тодорхой хэрэглээнд илүү өндөр гүйцэтгэл шаардлагатай бол илүү үнэтэй, нарийн төвөгтэй серво мотор ашиглах шаардлагатай болдог.
2. Бүтэц
Stepper моторуудСоронзон ороомог ашиглан соронзыг нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу аажмаар татах алхам алхмаар эргэлдэнэ. Моторыг аль ч чиглэлд 100 байрлалд шилжүүлэхийн тулд хэлхээнд мотор дээр 100 алхам алхмаар үйлдэл хийх шаардлагатай. Алхам моторууд нь нэмэлт хөдөлгөөн хийхийн тулд импульс ашигладаг бөгөөд энэ нь ямар ч хариу мэдрэгч ашиглахгүйгээр нарийн байрлал тогтоох боломжийг олгодог.

Серво моторын хөдөлгөөний арга нь өөр юм. Энэ нь байрлал мэдрэгчийг - өөрөөр хэлбэл кодлогчийг - соронзон ротортой холбож, моторын яг тодорхой байрлалыг тасралтгүй илрүүлдэг. Серво нь моторын бодит байрлал болон тушаал өгсөн байрлалын зөрүүг хянаж, гүйдлийг тохируулан тохируулдаг. Энэхүү хаалттай гогцооны систем нь моторыг хөдөлгөөний зөв төлөвт байлгадаг.

3. Хурд ба эргүүлэх хүч
Stepper болон servo моторуудын гүйцэтгэлийн ялгаа нь тэдгээрийн өөр өөр моторын дизайны шийдлүүдээс үүдэлтэй.Stepper моторуудсервомоторуудаас хамаагүй олон тооны туйлтай байдаг тул stepper моторыг бүрэн эргүүлэхэд ороомгийн гүйдлийн солилцоо илүү их шаардлагатай бөгөөд энэ нь хурд нэмэгдэх үед эргүүлэх хүч огцом буурахад хүргэдэг. Үүнээс гадна, хэрэв хамгийн их эргүүлэх хүчэнд хүрвэл stepper мотор хурдны синхрончлолын функцээ алдаж болзошгүй. Эдгээр шалтгааны улмаас серво мотор нь ихэнх өндөр хурдны хэрэглээнд илүүд үздэг шийдэл юм. Үүний эсрэгээр, stepper мотор нь ижил хэмжээтэй серво мотороос эргүүлэх хүч давуу талтай үед бага хурдтай үед илүү их туйлтай байдаг.

Хурд нэмэгдэхийн хэрээр stepper моторын эргүүлэх хүч буурдаг

4. Байршил тогтоох
Машины яг байрлалыг үргэлж мэдэж байх шаардлагатай хэрэглээнд stepper мотор болон servo моторын хооронд чухал ялгаа байдаг. Stepper мотороор удирддаг нээлттэй гогцоотой хөдөлгөөний хэрэглээнд хяналтын систем нь мотор үргэлж зөв хөдөлгөөний төлөвт байна гэж үздэг. Гэсэн хэдий ч гацсан эд ангиас болж мотор зогсох гэх мэт асуудал гарсны дараа хянагч нь машины бодит байрлалыг мэдэх боломжгүй бөгөөд энэ нь байрлалаа алдахад хүргэдэг. Servo моторын хаалттай гогцоотой систем нь өөрөө давуу талтай: хэрэв объект гацвал тэр даруй илрүүлэх болно. Машин ажиллахаа больж, хэзээ ч байрлалаасаа гарахгүй.

5. Дулаан ба эрчим хүчний хэрэглээ
Нээлттэй гогцоотой stepper мотор нь тогтмол гүйдэл ашигладаг бөгөөд их хэмжээний дулаан ялгаруулдаг. Хаалттай гогцооны удирдлага нь зөвхөн хурдны гогцоонд шаардлагатай гүйдлийг хангадаг тул моторын халаалтын асуудлаас зайлсхийдэг.
Харьцуулалтын хураангуй
Серво удирдлагын системүүд нь робот гар гэх мэт динамик ачааллын өөрчлөлттэй холбоотой өндөр хурдны хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой. Нөгөөтэйгүүр, алхам алхмаар удирдлагын системүүд нь 3D хэвлэгч, конвейер, дэд тэнхлэг гэх мэт бага ба дунд хурдатгал болон өндөр барих эргүүлэх хүч шаарддаг хэрэглээнд илүү тохиромжтой. Алхам алхмаар моторууд нь хямд тул ашиглах үед автоматжуулалтын системийн зардлыг бууруулж чадна. Серво моторын шинж чанарыг ашиглах шаардлагатай хөдөлгөөн удирдлагын системүүд нь эдгээр өндөр өртөгтэй моторууд нь алтаар үнэлэгдэхүйц жинтэй гэдгийг нотлох шаардлагатай болно.

Хаалттай гогцоотой удирдлагатай Stepper моторууд
Нэгдсэн электрон удирдлагатай stepper мотор нь хоёр фазын сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотортой дүйцэхүйц бөгөөд байрлалын гогцооны хяналт, хурдны гогцооны хяналт, DQ хяналт болон бусад алгоритмуудыг гүйцэтгэж чаддаг. Хаалттай гогцооны коммутацид нэг эргэлттэй абсолют кодлогчийг ашигладаг тул ямар ч хурдад оновчтой эргүүлэх хүчийг хангадаг.
Бага эрчим хүч зарцуулалт, сэрүүн байлгах
VIC stepper мотор нь эрчим хүчний өндөр хэмнэлттэй. Үргэлж бүрэн гүйдлийн команд дээр ажилладаг, дулаан болон дуу чимээний асуудал үүсгэдэг нээлттэй гогцоотой stepper мотороос ялгаатай нь гүйдэл нь хөдөлгөөний бодит нөхцөл байдлаас хамааран өөрчлөгддөг, жишээлбэл, хурдатгал болон удаашралын үед. Серво хөдөлгүүртэй адил эдгээр stepper моторын тухайн мөчид зарцуулсан гүйдэл нь шаардлагатай бодит эргүүлэх хүчтэй пропорциональ байдаг. Мотор болон нэгдсэн электрон удирдлагын самбар нь хөргөгчтэй ажилладаг тул VIC stepper мотор нь серво мотортой харьцуулахад илүү өндөр оргил эргүүлэх хүчийг бий болгож чаддаг.

Өндөр хурдтай байсан ч VIC stepper моторууд бага гүйдэл шаарддаг

Хаалттай гогцооны технологийн дэвшлийн ачаар stepper моторууд нь өмнө нь зөвхөн серво моторуудад хамааралтай байсан өндөр хүчин чадалтай, өндөр хурдны хэрэглээнд нэвтэрч чаддаг.
Хаалттай гогцоотой технологитой Stepper моторууд
Хэрэв хаалттай гогцоотой серво технологийн давуу талыг stepper моторуудад хэрэглэж чадвал яах вэ?
Бид stepper моторын өртгийн давуу талыг ухамсарлаж байхдаа серво мотортой харьцуулахуйц гүйцэтгэлд хүрч чадах уу?
Хаалттай гогцооны удирдлагын технологийг хослуулснаар stepper мотор нь бага өртгөөр servo болон stepper моторын давуу талуудтай цогц бүтээгдэхүүн болох юм. Хаалттай гогцооны stepper моторууд нь гүйцэтгэл болон эрчим хүчний үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг тул өндөр стандартын хэрэглээний тоо нэмэгдэж байгаа тул илүү үнэтэй servo моторыг орлож чадна.
Дараах нь хаалттай гогцоотой технологитой гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл, давуу болон сул талуудыг тайлбарлахын тулд суулгагдсан хаалттай гогцоотой удирдлагатай VIC нэгдсэн гишгүүрийн моторын жишээ юм.

Яг тохирсон гүйцэтгэлийн шаардлага
Зөрүүлэлтийг даван туулах, алхмын алдагдалаас зайлсхийх хангалттай эргүүлэх хүчийг хангахын тулд нээлттэй гогцоотой гишгүүрийн моторууд нь эргүүлэх хүч нь програмын шаардлагатай утгаас дор хаяж 40% -иар өндөр байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай байдаг. Өнөө үед хаалттай гогцоотой гишгүүрийн моторуудад ийм асуудал байдаггүй. Эдгээр гишгүүрийн моторууд хэт ачааллаас болж гацсан үед эргүүлэх хүчээ алдалгүйгээр ачааллыг үргэлжлүүлэн барих болно. Хэт ачааллын нөхцөл байдлыг арилгасны дараа тэд үргэлжлүүлэн ажиллах болно. Хамгийн их эргүүлэх хүчийг өгөгдсөн хурдаар баталгаажуулж болох бөгөөд байрлал мэдрэгч нь алхам алдагдалгүй байхыг баталгаажуулдаг. Тиймээс хаалттай гогцоотой гишгүүрийн моторыг холбогдох програмын эргүүлэх хүчний шаардлагад яг тохирч, нэмэлт 40%-ийн ашиг шаардахгүйгээр тодорхойлж болно.
Нээлттэй гогцоотой гишгүүрийн мотортой үед гишгүүр алдагдах эрсдэлээс шалтгаалан өндөр агшин зуурын эргүүлэх хүчний шаардлагыг хангахад хэцүү байдаг. Уламжлалт гишгүүрийн мотортой харьцуулахад VIC хаалттай гогцоотой гишгүүрийн моторууд маш хурдан хурдатгал, бага ажиллагааны дуу чимээ, бага резонанстай байдаг. Тэд илүү өндөр зурвасын өргөнтэй ажиллаж, маш сайн гүйцэтгэлд хүрч чаддаг.

Шүүгээ байхгүй
Toda нь хөтчийн удирдлагын самбарыг мотортой нэгтгэснээр утасны холболтын хэмжээг багасгаж, хэрэгжүүлэх шийдлийг хялбаршуулсан. Өнөөдрийн байдлаар та шүүгээгүйгээр машин угсарч болно.

Электроникийг алхам мотортой нэгтгэх нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг
Хаалттай гогцоотой технологийн тусламжтайгаар хаалттай гогцоотой stepper моторууд нь серво моторын гүйцэтгэл болон stepper моторын хямд өртөгтэй тул хэрэглэгчдэд маш сайн нарийвчлал, үр ашгийг санал болгодог. Хямд өртөгтэй stepper моторууд нь өөрөөр хэлбэл өндөр өртөгтэй серво моторууд давамгайлах байсан хэрэглээнд аажмаар нэвтэрч байна.