Хаалттай давталталхам моторуудХөдөлгөөнийг хянах олон программ дахь гүйцэтгэл ба зардлын харьцааг өөрчилсөн. VIC хаалттай хүрдтэй дэвшилтэт моторуудын амжилт нь өндөр үнэтэй серво моторыг хямд өртөгтэй хөдөлгүүрээр солих боломжийг нээж өгсөн.алхам моторууд.Өндөр стандартад нийцсэн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хэрэглээний тоо нэмэгдэж, технологийн дэвшил нь шаталсан мотор ба серво моторын гүйцэтгэл ба зардлын харьцааг өөрчилж байна.
Stepper мотор болон servo мотор
Уламжлалт мэргэн ухааны дагуу серво хяналтын систем нь 800 RPM-ээс дээш хурдтай, өндөр динамик хариу үйлдэл шаарддаг програмуудад илүү сайн ажилладаг. Stepper мотор нь бага хурдтай, бага ба дунд хурдатгалтай, өндөр барих моменттой хэрэглээнд илүү тохиромжтой.
Тэгэхээр алхам алхмаар мотор болон серво моторын талаарх энэхүү уламжлалт мэргэн ухааны үндэс нь юу вэ? Доор илүү дэлгэрэнгүй дүн шинжилгээ хийцгээе.
1. Энгийн байдал, зардал
Stepper мотор нь зөвхөн servo мотороос хямд төдийгүй ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Stepper мотор нь зогсонги байдалд тогтвортой, байр сууриа хадгалдаг (динамик ачаалалтай байсан ч гэсэн). Гэсэн хэдий ч, хэрэв тодорхой хэрэглээнд илүү өндөр гүйцэтгэл шаардлагатай бол илүү үнэтэй, нарийн төвөгтэй серво мотор ашиглах шаардлагатай.
2. Бүтэц
Stepper моторуудСоронзыг нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу аажмаар татахын тулд соронзон ороомог ашиглан алхам алхмаар эргүүлнэ. Моторыг аль ч чиглэлд 100 байрлалд шилжүүлэхийн тулд хэлхээ нь мотор дээр 100 алхам хийх шаардлагатай. Stepper мотор нь нэмэлт хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд импульсийг ашигладаг бөгөөд ямар ч санал мэдрэгч ашиглахгүйгээр байршлыг нарийн тогтоох боломжийг олгодог.
Серво моторын хөдөлгөөний арга нь өөр. Энэ нь байрлал мэдрэгч буюу кодлогчийг соронзон ротортой холбож, хөдөлгүүрийн яг байрлалыг тасралтгүй илрүүлдэг. Серво нь моторын бодит байрлал болон тушаал өгсөн байрлалын хоорондох ялгааг хянаж, гүйдлийг тохируулна. Энэхүү хаалттай гогцооны систем нь моторыг зөв хөдөлгөөнд байлгадаг.
3. Хурд ба эргэлт
Stepper болон servo моторуудын гүйцэтгэлийн ялгаа нь тэдгээрийн өөр өөр мотор дизайны шийдлүүдээс үүдэлтэй.Stepper моторуудсервомотороос хамаагүй олон тооны туйлтай тул шаталсан моторыг бүрэн эргүүлэхэд илүү олон ороомгийн гүйдлийн солилцоо шаардагддаг бөгөөд ингэснээр хурд нэмэгдэх үед эргүүлэх момент хурдан буурдаг. Үүнээс гадна, хамгийн их эргүүлэх момент хүрсэн бол stepper мотор хурдны синхрончлолын функцийг алдаж болно. Эдгээр шалтгааны улмаас ихэнх өндөр хурдны хэрэглээнд серво моторыг илүүд үздэг. Үүний эсрэгээр, шаталсан мотор нь ижил хэмжээтэй серво мотороос эргүүлэх моментийн давуу талтай үед бага хурдтай үед илүү олон туйлтай байх нь ашигтай байдаг.
Хурд нэмэгдэхийн хэрээр гишгүүрийн моторын эргэлт буурдаг
4. Байрлал тогтоох
Машины яг байрлалыг байнга мэдэж байх шаардлагатай програмуудад stepper мотор болон servo моторын хооронд чухал ялгаа байдаг. Stepper мотороор удирддаг нээлттэй давталтын хөдөлгөөнт програмуудад хяналтын систем нь хөдөлгүүрийг үргэлж зөв хөдөлгөөнтэй гэж үздэг. Гэсэн хэдий ч, гацсан моторын улмаас гацсан мотор зэрэг асуудал тулгарсны дараа хянагч нь машины бодит байрлалыг мэдэх боломжгүй бөгөөд энэ нь байрлалаа алдахад хүргэдэг. Серво моторын хаалттай гогцооны систем нь өөрөө давуу талтай: хэрэв ямар нэгэн зүйлд гацсан бол тэр даруй илрүүлдэг. Машин ажиллахаа больж, хэзээ ч байрнаасаа гарахгүй.
5. Дулаан ба эрчим хүчний хэрэглээ
Нээлттэй гогцоотой stepper мотор нь тогтмол гүйдлийг ашигладаг бөгөөд маш их дулаан ялгаруулдаг. Хаалттай хэлхээний удирдлага нь зөвхөн хурдны гогцоонд шаардагдах гүйдлийг хангадаг тул хөдөлгүүрийн халаалтын асуудлаас зайлсхийдэг.
Харьцуулалтын хураангуй
Серво хяналтын системүүд нь робот гар гэх мэт ачааллын динамик өөрчлөлттэй холбоотой өндөр хурдны хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой. Харин Stepper удирдлагын системүүд нь 3D принтер, конвейер, дэд тэнхлэг гэх мэт бага болон дунд хурдатгал, өндөр барих момент шаарддаг хэрэглээнд илүү тохиромжтой. Stepper мотор нь хямд тул автоматжуулалтын системийг ашиглах үед зардлыг бууруулж чадна. Серво моторын шинж чанарыг ашиглах шаардлагатай хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь эдгээр өндөр өртөгтэй моторууд нь алтаар үнэлэгддэг гэдгийг батлах ёстой.
Хаалттай хэлхээний удирдлагатай stepper мотор
Нэгдсэн цахим удирдлагатай шаталсан мотор нь хоёр фазын сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотортой дүйцэхүйц бөгөөд байрлалын гогцоо хяналт, хурдны хүрд хяналт, DQ хяналт болон бусад алгоритмуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Нэг эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогчийг хаалттай эргэлтэнд ашигладаг бөгөөд ингэснээр ямар ч хурдны хамгийн оновчтой эргэлтийг баталгаажуулдаг.
Эрчим хүч бага зарцуулдаг, сэрүүн байлгадаг
VIC stepper мотор нь эрчим хүчний хэмнэлттэй. Үргэлж бүрэн гүйдлийн команд дээр ажилладаг, дулаан, дуу чимээний асуудал үүсгэдэг нээлттэй хүрдтэй гишгүүртэй моторуудаас ялгаатай нь гүйдэл нь хөдөлгөөний бодит нөхцлөөс хамааран өөрчлөгддөг, жишээлбэл, хурдатгал ба удаашралын үед. Сервотой адилаар эдгээр шаталсан моторуудын ямар ч үед хэрэглэж буй гүйдэл нь шаардлагатай бодит эргүүлэх моменттой пропорциональ байна. Мотор болон нэгдсэн цахим хяналтын самбар нь хөргөлттэй ажилладаг тул VIC stepper мотор нь серво мотортой харьцуулахуйц өндөр оргил моментийг бий болгож чадна.
Өндөр хурдтай байсан ч VIC stepper мотор нь бага гүйдэл шаарддаг
Хаалттай хэлхээний технологийн дэвшилд тулгуурлан шаталсан мотор нь өмнө нь зөвхөн серво моторт хамаарах өндөр гүйцэтгэлтэй, өндөр хурдны хэрэглээнд нэвтэрч чаддаг.
Битүү хэлхээний технологи бүхий stepper мотор
Хаалттай циклийн серво технологийн давуу талыг шаталсан моторт ашиглаж чадвал яах вэ?
Stepper моторын зардлын давуу талыг ухамсарлаж байхад бид servo мотортой харьцуулж болохуйц гүйцэтгэлд хүрч чадах уу?
Хаалттай хэлхээний хяналтын технологийг хослуулснаар шаталсан мотор нь бага зардлаар серво болон шаталсан моторын давуу талтай цогц бүтээгдэхүүн болно. Хаалттай гишгүүртэй моторууд нь гүйцэтгэл, эрчим хүчний хэмнэлтийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг тул өндөр стандартын хэрэглээ нэмэгдэхэд илүү үнэтэй серво моторыг сольж чаддаг.
Дараах нь хаалттай хэлхээний технологи бүхий шаталсан моторын гүйцэтгэл, давуу болон сул талуудыг тайлбарлахын тулд суулгагдсан хаалттай хэлхээний удирдлагатай VIC нэгдсэн шаталсан моторын жишээ юм.
Гүйцэтгэлийн шаардлагад яг тохирсон
Эвдрэлийг даван туулах, алдагдсан алхамаас зайлсхийхийн тулд хангалттай эргүүлэх хүчийг хангахын тулд нээлттэй гогцоотой гишгүүрийн моторууд нь эргүүлэх момент нь хэрэглээний шаардлагатай утгаас дор хаяж 40% их байх ёстой. Битүү гогцоотой toda stepper моторт ийм асуудал гардаггүй. Эдгээр гишгүүрийн моторууд хэт ачааллаас болж зогсонги байдалд ороход эргэлтийн хүчийг алдалгүйгээр ачааллыг барина. Хэт ачааллын нөхцөлийг арилгасны дараа тэд үргэлжлүүлэн ажиллах болно. Хамгийн их эргэлтийг ямар ч хурдаар баталгаажуулах боломжтой бөгөөд байрлал мэдрэгч нь алхам алдагдахгүй байхыг баталгаажуулдаг. Иймээс хаалттай гишгүүртэй моторыг нэмэлт 40% маржингүйгээр холбогдох хэрэглээний моментийн шаардлагад яг таарч тохируулах боломжтой.
Нээлттэй гогцоотой гишгүүртэй мотортой бол алхам алдах эрсдэлтэй тул агшин зуурын моментийн өндөр шаардлагыг хангахад хэцүү байдаг. Энгийн гишгүүртэй мотортой харьцуулахад VIC хаалттай гогцоо хөдөлгүүр нь маш хурдан хурдатгал, үйл ажиллагааны дуу чимээ багатай, резонанс багатай байдаг. Тэд илүү өндөр зурвасын өргөнтэй ажиллаж, маш сайн гүйцэтгэлд хүрч чадна.
Кабинет байхгүй
Тода нь хөтөчийн хяналтын самбарыг мотортой нэгтгэж, утсыг багасгаж, хэрэгжүүлэх шийдлийг хялбаршуулдаг. Өнөөдөр та кабинетгүйгээр машин бүтээх боломжтой.
Цахилгаан хэрэгслийг шаталсан мотортой нэгтгэх нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг
Хаалттай хэлхээний технологи бүхий хаалттай гишгүүртэй мотор нь серво моторын гүйцэтгэл, шаталсан моторын өртөг багатай, маш сайн нарийвчлал, үр ашгийг хэрэглэгчдэд санал болгодог. Хямд өртөгтэй шаталсан моторууд нь өндөр өртөгтэй серво моторууд давамгайлах програмуудад аажмаар нэвтэрч байна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 10