Stepper моторуудцахилгаан импульсийг механик хөдөлгөөнд шууд хувиргадаг цахилгаан механик төхөөрөмж юм. Хөдөлгүүрийн ороомогт өгөх цахилгаан импульсийн дараалал, давтамж, тоог хянах замаар гишгүүрийн моторыг жолоодлого, хурд, эргэлтийн өнцгийг хянах боломжтой. Байрлал мэдрэгч бүхий хаалттай хэлхээний санал хүсэлтийн хяналтын системийн тусламжгүйгээр алхам алхмаар мотор болон түүнийг дагалдах драйвераас бүрдсэн энгийн, хямд өртөгтэй нээлттэй хэлхээний хяналтын системийг ашиглан байрлал, хурдыг нарийн хянах боломжтой.
Гүйцэтгэх элемент болох гишгүүрийн мотор нь янз бүрийн автоматжуулалтын удирдлагын системд өргөн хэрэглэгддэг мехатроникийн гол бүтээгдэхүүнүүдийн нэг юм. Микроэлектроникийн технологи, нарийн үйлдвэрлэлийн технологи хөгжихийн хэрээр шаталсан моторын эрэлт хэрэгцээ өдрөөс өдөрт нэмэгдэж байгаа бөгөөд шаталсан мотор, араа дамжуулах механизмыг хурдны хайрцгантай хослуулж, мөн энэ төрлийн хурдны хайрцгийн дамжуулалтын механизмыг өнөөдөр болон хүн бүр ойлгохын тулд илүү олон хэрэглээний хувилбаруудыг харж болно.
Хэрхэн удаашруулах вэалхам мотор?
Түгээмэл хэрэглэгддэг бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг хөтөч моторын хувьд хамгийн тохиромжтой дамжуулалтын үр дүнд хүрэхийн тулд шаталсан моторыг ихэвчлэн удаашруулах төхөөрөмжтэй хамт ашигладаг; Мөн гишгүүрт хөдөлгүүрт түгээмэл хэрэглэгддэг удаашруулах төхөөрөмж, аргууд нь хурдны хурдны хайрцаг, кодлогч, хянагч, импульсийн дохио гэх мэт.
Импульсийн дохионы удаашрал: Stepper моторын хурд нь оролтын импульсийн дохионы өөрчлөлтөд тулгуурладаг. Онолын хувьд жолоочийн цохилт өгөх, theалхам моторалхамын өнцгийг эргүүлнэ (хуваа алхмын өнцөгт хуваагдана). Практикт импульсийн дохио хэт хурдан өөрчлөгдвөл гишгүүрийн мотор нь дотоод урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүчний уналтын нөлөөнөөс болж ротор ба статорын хоорондох соронзон урвал нь цахилгаан дохионы өөрчлөлтийг дагаж чадахгүй бөгөөд энэ нь бөглөрөх, алхам алдахад хүргэдэг.
Бууруулах хурдны хайрцгийн удаашрал: хамтад нь ашигладаг багасгах хурдны хайрцгаар тоноглогдсон шаталсан мотор, хурдны моторын гаралтын өндөр хурд, бага эргэлтийн хурд, багасгах хурдны хайрцганд холбогдсон, хурдны хайрцгийн дотоод багасгах араа нь багасгах харьцаагаар үүссэн торон дамжуулалт, шаталсан моторын гаралт нь өндөр хурдыг бууруулж, дамжуулалтын эргэлтийн хүчийг сайжруулж, хамгийн тохиромжтой байдалд хүрэх; удаашруулах нөлөө нь хурдны хайрцгийг багасгах харьцаа, багасгах харьцаа их байх тусам гаралтын хурд бага байх ба эсрэгээр хамаарна. Бууралтын үр нөлөө нь хурдны хайрцгийн бууралтын харьцаанаас хамаардаг бөгөөд багасгах харьцаа их байх тусам гаралтын хурд бага байх ба эсрэгээр.
Муруй экспоненциал хяналтын хурд: экспоненциал муруй, програм хангамжийн програмчлалд, компьютерийн санах ойд хадгалагдсан хугацааны тогтмолын эхний тооцоо, сонголт руу чиглэсэн ажил. Ихэвчлэн гишгүүрийн моторыг дуусгахын тулд хурдатгал ба удаашрах хугацаа 300 мс-ээс их байдаг. Хэрэв та хэт богино хурдатгал болон удаашруулах хугацааг ашигладаг бол ихэнх тохиолдолдалхам моторууд, stepper моторыг өндөр хурдтай эргүүлэхэд хэцүү байх болно.
Кодлогчийн удирдлагатай удаашрал: PID удирдлага нь энгийн бөгөөд практик хяналтын арга болох шат дамжуургын хөдөлгүүрт өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь өгөгдсөн утга дээр үндэслэсэн r ( t ) ба бодит гаралтын утга c ( t ) нь хяналтын хазайлтыг бүрдүүлдэг e ( t ), хяналтын хэмжигдэхүүний шугаман хослолоор пропорциональ, интеграл ба дифференциалын хазайлт, хяналттай объектын хяналт. Нэгдсэн байрлал мэдрэгчийг хоёр фазын эрлийз гибрид моторт ашигладаг бөгөөд автомат тохируулгатай PI хурд хянагч нь байрлал илрүүлэгч ба векторын удирдлагын үндсэн дээр бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь хувьсах үйл ажиллагааны нөхцөлд хангалттай түр зуурын шинж чанарыг хангаж чаддаг. Stepper моторын математик загварын дагуу шаталсан моторын PID хяналтын системийг зохион бүтээсэн бөгөөд PID хяналтын алгоритм нь хяналтын хэмжигдэхүүнийг олж авахын тулд моторыг заасан байрлалд шилжүүлэхийн тулд удирддаг.
Эцэст нь, сайн динамик хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд хяналтыг загварчлалаар баталгаажуулдаг. PID хянагчийг ашиглах нь энгийн бүтэц, бат бөх, найдвартай байдал гэх мэт давуу талуудтай боловч систем дэх тодорхой бус мэдээллийг үр дүнтэй шийдвэрлэх боломжгүй юм.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 07