Stepper моторуудСерво мотороос хямд өртөгтэй давуу талтай дискрет хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүд нь механик болон цахилгаан энергийг хувиргадаг төхөөрөмжүүд юм. Механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг моторыг "генератор" гэж нэрлэдэг; цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг моторыг "мотор" гэж нэрлэдэг. Stepper мотор болон servo мотор нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөн болон түүний хөдлөх хэлбэрийг нарийн тодорхойлж чаддаг хөдөлгөөн хянах бүтээгдэхүүн бөгөөд голчлон автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэхэд ашиглагддаг.
Алхам хөдөлгүүрийн роторын гурван төрөл байдаг: реактив (VR төрөл), байнгын соронз (PM төрөл) болон эрлийз (HB төрөл). 1) Реактив (VR төрөл): роторын шүдтэй араа. 2) Байнгын соронз (PM төрөл): байнгын соронзтой ротор. 3) Эрлийз (HB төрөл): байнгын соронз ба роторын шүд хоёулаа байдаг араа. Алхам моторыг статорын ороомгийн дагуу ангилдаг: хоёр фазын, гурван фазын болон таван фазын цуваа гэж нэрлэдэг. Хоёр статортой моторыг хоёр фазын мотор болгодог бөгөөд таван статортой моторыг таван фазын мотор гэж нэрлэдэг. Алхам моторын фаз болон цохилт их байх тусам нарийвчлал өндөр байдаг.
HB моторууд нь маш нарийн жижиг алхам алхмаар хөдөлгөөн хийх боломжтой бол PM моторууд ерөнхийдөө өндөр хяналтын нарийвчлал шаарддаггүй.HB моторууднарийн төвөгтэй, нарийн шугаман хөдөлгөөний хяналтын шаардлагыг хангаж чадна. PM моторууд нь эргүүлэх хүч болон эзэлхүүний хувьд харьцангуй бага, ерөнхийдөө өндөр хяналтын нарийвчлал шаарддаггүй бөгөөд өртгийн хувьд илүү хэмнэлттэй байдаг. Аж үйлдвэрүүд: нэхмэлийн машин механизм, хүнсний сав баглаа боодол. Үйлдвэрлэлийн процесс болон моторын хяналтын нарийвчлалын хувьд,HB stepper моторнь PM stepper моторуудаас илүү өндөр зэрэглэлийн юм.
Алхам мотор болон серво мотор нь хоёулаа хөдөлгөөн хянах бүтээгдэхүүн боловч бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлээрээ ялгаатай. Алхам мотор нь команд хүлээн авч, алхам гүйцэтгэдэг дискрет хөдөлгөөний төхөөрөмж юм. Алхам мотор нь оролтын импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт болгон хувиргадаг. Алхам моторын драйвер импульсийн дохиог хүлээн авахад алхам моторыг тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгөөр эргүүлэхэд хүргэдэг. Серво мотор нь цахилгаан дохиог эргүүлэх хүч болон хурд болгон хувиргаж, хяналтын объектыг жолооддог серво систем бөгөөд хурд болон байрлалын нарийвчлалыг хянаж чаддаг.
✓ Stepper мотор болон servo мотор нь бага давтамжийн шинж чанар, моментийн давтамжийн шинж чанар болон хэт ачааллын багтаамжийн хувьд нэлээд ялгаатай.
Хяналтын нарийвчлал: алхам алхмаар моторын фаз ба эгнээ их байх тусам нарийвчлал өндөр байна; хувьсах гүйдлийн серво моторын хяналтын нарийвчлалыг моторын босоо амны арын үзүүрт эргэлдэгч кодлогч баталгаажуулдаг бөгөөд кодлогч илүү том байх тусам нарийвчлал өндөр байна.
✓ Бага давтамжийн шинж чанар: Stepper мотор нь бага хурдтай үед бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэлд өртөмтгий байдаг бөгөөд Stepper моторын ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог энэхүү бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл нь машины хэвийн ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлдөг бөгөөд ерөнхийдөө бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд намсгах технологийг ашигладаг; AC servo системүүд нь резонансын дарах функцтэй бөгөөд энэ нь машины хатуулаг дутагдлыг нөхөж чаддаг. Ажиллагаа нь маш жигд бөгөөд бага хурдтай үед ч чичиргээний үзэгдэл гардаггүй.
✓ Эргэлтийн моментийн давтамжийн шинж чанар: Stepper моторын гаралтын эргүүлэх хүч нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр буурдаг тул тэдгээрийн ажиллах хамгийн дээд хурд нь 300-600RPM; серво мотор нь нэрлэсэн хурд хүртэл (ерөнхийдөө 2000-3000RPM) нэрлэсэн эргүүлэх хүчийг гаргаж чаддаг бөгөөд нэрлэсэн хурдаас дээш байвал тогтмол чадлын гаралт юм.
✓ Хэт ачааллын чадвар: Stepper мотор нь хэт ачааллын чадваргүй; servo мотор нь хэт ачааллын чадвартай байдаг.
✓ Хариу үйлдлийн гүйцэтгэл: Stepper моторууд зогсонги байдлаас ажиллах хурд руу (минутанд хэдэн зуун эргэлт) хурдасгахын тулд 200-400 мс зарцуулдаг; AC servo нь илүү сайн хурдатгалын гүйцэтгэлтэй бөгөөд хурдан эхлүүлэх/зогсоох шаардлагатай хяналтын нөхцөлд ашиглаж болно. Жишээлбэл, Panasonic MASA 400W AC servo нь зогсонги байдлаас 3000RPM нэрлэсэн хурд руу хэдхэн миллисекундын дотор хурдасдаг.
Ашиглалтын гүйцэтгэл: Stepper мотор нь нээлттэй гогцоотой удирдлагатай бөгөөд эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их байх үед алхам алдах эсвэл бөглөрөх, зогсох үед хурд хэт өндөр байх үед хэт ачаалал өгөх хандлагатай байдаг; AC servo нь хаалттай гогцооны удирдлагатай бөгөөд драйвер нь моторын кодлогчийн санал хүсэлтийн дохиог шууд түүвэрлэж чаддаг тул ерөнхийдөө Stepper моторын алхам алдах эсвэл хэт ачаалал байхгүй бөгөөд удирдлагын гүйцэтгэл илүү найдвартай байдаг.
Хувьсах гүйдлийн серво нь гүйцэтгэлийн хувьд stepper мотороос илүү боловч stepper мотор нь хямд үнийн давуу талтай. Хувьсах гүйдлийн серво нь хариу үйлдэл үзүүлэх хурд, хэт ачааллын багтаамж, ажиллах гүйцэтгэлийн хувьд stepper мотороос давуу боловч stepper моторыг өртөг-гүйцэтгэлийн давуу талаасаа зарим бага шаардлага тавьдаг нөхцөл байдалд ашигладаг. Хаалттай гогцооны технологийг ашигласнаар хаалттай гогцооны stepper мотор нь маш сайн нарийвчлал, үр ашгийг хангаж чаддаг бөгөөд энэ нь серво моторын зарим гүйцэтгэлийг хангаж чаддаг боловч хямд үнийн давуу талтай.
Цаашид харж, шинээр гарч ирж буй салбаруудыг төлөвлөөрэй. Алхам моторын хэрэглээнд бүтцийн өөрчлөлт орж, уламжлалт зах зээл ханасан байдалтай болж, шинэ салбарууд гарч ирж байна. Тус компанийн удирдлагын мотор болон хөтлөгч системийн бүтээгдэхүүнүүд нь эмнэлгийн багаж хэрэгсэл, үйлчилгээний робот, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, мэдээлэл харилцаа холбоо, аюулгүй байдал болон бусад шинээр гарч ирж буй салбаруудад гүнзгий байрласан бөгөөд эдгээр нь нийт бизнесийн харьцангуй их хувийг эзэлж, хурдацтай өсөн нэмэгдэж байна. Алхам моторын эрэлт нь эдийн засаг, технологи, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын түвшин болон алхам моторын техникийн хөгжлийн түвшинтэй холбоотой юм. Зах зээл нь оффисын автоматжуулалт, дижитал камер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл зэрэг уламжлалт салбаруудад ханасан байдалтай болсон бол 3D хэвлэх, нарны эрчим хүч үйлдвэрлэх, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, автомашины хэрэглээ зэрэг шинэ салбарууд гарч ирсээр байна.
| Талбарууд | Тодорхой хэрэглээ |
| Оффисын автоматжуулалт | Хэвлэгч, сканнер, хувилагч, олон үйлдэлт төхөөрөмж гэх мэт. |
| Тайзны гэрэлтүүлэг | Гэрлийн чиглэлийг хянах, фокуслах, өнгөний шилжилт, цэгийн хяналт, гэрэлтүүлгийн эффект гэх мэт. |
| Банкны үйл ажиллагаа | АТМ машин, төлбөрийн хуудас хэвлэх, банкны карт үйлдвэрлэх, мөнгө тоолох машин гэх мэт. |
| Эмнэлгийн | Компьютер томограф, цусны шинжилгээ, биохимийн шинжилгээ гэх мэт. |
| Аж үйлдвэрийн | Нэхмэлийн машин механизм, сав баглаа боодлын машин механизм, робот, конвейер, угсралтын шугам, байрлуулах машин гэх мэт. |
| Харилцаа холбоо | Дохионы тохиргоо, хөдөлгөөнт антенны байршил гэх мэт. |
| Аюулгүй байдал | Хяналтын камерт зориулсан хөдөлгөөн хянах төхөөрөмж. |
| Автомашин | Тос/хийн хавхлагын удирдлага, хөнгөн жолооны систем. |
Шинээр гарч ирж буй салбар 1: 3D хэвлэлт нь судалгаа, хөгжүүлэлтийн технологийн салбарт нээлт хийж, хэрэглээний хувилбаруудыг өргөжүүлсээр байгаа бөгөөд дотоод болон олон улсын зах зээл ойролцоогоор 30% -иар өсч байна. 3D хэвлэлт нь дижитал загварт суурилдаг бөгөөд материалыг давхаргаар давхарлан физик объект үүсгэдэг. Мотор нь 3D хэвлэгчийн чухал эрчим хүчний бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд моторын нарийвчлал нь 3D хэвлэлт, ерөнхийдөө stepper мотор ашиглан 3D хэвлэлтэд нөлөөлдөг. 2019 онд дэлхийн 3D хэвлэлтийн салбарын хэмжээ 12 тэрбум ам.доллар болж, өмнөх оны мөн үеэс 30%-иар өссөн байна.
Шинээр гарч ирж буй салбар 2: Зөөврийн роботууд нь хөдөлгөөн, автомат навигаци, олон мэдрэгчийн удирдлага, сүлжээний харилцан үйлчлэл гэх мэт функцүүдтэй компьютерээр удирдагддаг. Практик үйлдвэрлэлд хамгийн чухал хэрэглээ бол стандартчилалгүй өндөр түвшинд тээвэрлэлт юм.
Зөөврийн роботын хөтлөх модульд алхам моторыг ашигладаг бөгөөд гол хөтлөх бүтцийг хөтлөх мотор болон хурдны хайрцгаас угсардаг. Дотоодын үйлдвэрлэлийн роботын үйлдвэрлэл гадаад орнуудаас хожуу эхэлсэн ч хөдөлгөөнт роботын салбарт гадаад орнуудаас түрүүлж байна. Одоогийн байдлаар хөдөлгөөнт роботын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг голчлон дотооддоо үйлдвэрлэдэг бөгөөд дотоодын аж ахуйн нэгжүүд бүх талаараа нарийвчлалын шаардлагад хүрсэн бөгөөд гадаадын өрсөлдөгч аж ахуйн нэгжүүд цөөрсөн.
Хятадын хөдөлгөөнт роботын зах зээлийн хэмжээ 2019 онд ойролцоогоор 6.2 тэрбум ам.доллар болж, өмнөх оны мөн үеэс 45%-иар өсөх төлөвтэй байна. Цэвэрлэгээний үр ашгийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлсэн мэргэжлийн цэвэрлэгээний роботуудыг олон улсад худалдаанд гаргалаа. 2018 онд "хоёр дахь робот"-ыг худалдаанд гаргаснаар хүн дүрст робот худалдаанд гарлаа. "Хоёр дахь робот" нь саад бэрхшээл, шат, хүний хөдөлгөөнийг илрүүлэх олон мэдрэгчтэй ухаалаг арилжааны тоос сорогч робот юм. Энэ нь нэг цэнэглэлтээр гурван цаг ажиллах боломжтой бөгөөд 1500 хавтгай дөрвөлжин метр талбайг цэвэрлэх боломжтой. "Хоёр дахь робот" нь цэвэрлэгээний ажилтнуудын өдөр тутмын ажлын ачааллын ихэнхийг орлож, одоо байгаа цэвэрлэгээний ажлаас гадна тоос сорогч, цэвэрлэгээний давтамжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Шинээр гарч ирж буй салбар 3: 5G нэвтрүүлснээр холбооны суурь станцуудын антенны тоо нэмэгдэж, шаардлагатай моторын тоо ч мөн нэмэгдэж байна. Ерөнхийдөө ердийн холбооны суурь станцуудад 3 антенн, 4G суурь станцуудад 4-6 антенн шаардлагатай бөгөөд уламжлалт гар утасны холбоо болон IoT холбооны хэрэглээг хамрах шаардлагатай тул 5G хэрэглээнд суурь станц болон антенны тоо цаашид нэмэгдэж байна. Хурдны хайрцгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хяналтын моторын бүтээгдэхүүнүүд нь суурь станцын антенны үйлдвэрүүдийн гол захиалгат хөгжүүлэлт болж байна. ESC антен бүрт хурдны хайрцагтай нэг хяналтын мотор ашигладаг.
2019 онд 4G суурь станцын тоо 1.72 саяар нэмэгдсэн бөгөөд 5G-ийн бүтээн байгуулалт шинэ мөчлөгийг нээх төлөвтэй байна. 2019 онд Хятадад гар утасны суурь станцын тоо 8.41 саяд хүрсэн бөгөөд үүнээс 5.44 сая нь 4G суурь станц байсан нь 65%-ийг эзэлж байна. 2019 онд шинээр 4G суурь станцын тоо 1.72 саяар өссөн нь 2015 оноос хойших хамгийн өндөр үзүүлэлт бөгөөд голчлон 1) хөдөө орон нутгийн харагдахгүй цэгүүдийг хамрах сүлжээг өргөжүүлэхтэй холбоотой юм. 2) 5G сүлжээний бүтээн байгуулалтын суурийг тавихын тулд сүлжээний гол хүчин чадлыг сайжруулна. Хятадын 5G арилжааны лицензийг 2019 оны 6-р сард олгох бөгөөд 2020 оны 5-р сар гэхэд улс орон даяар 250,000 гаруй 5G суурь станц нээгдэх болно.
Шинээр гарч ирж буй салбар 5: Эмнэлгийн хэрэгсэл нь stepper моторын гол хэрэглээний хувилбаруудын нэг бөгөөд Vic-Tech-ийн гүнзгий оролцдог сегментүүдийн нэг юм. Металлаас эхлээд хуванцар хүртэл эмнэлгийн хэрэгсэл үйлдвэрлэхдээ өндөр түвшний нарийвчлал шаарддаг. Эмнэлгийн хэрэгслийн олон үйлдвэрлэгчид нарийвчлалын шаардлагыг хангахын тулд серво мотор ашигладаг боловч stepper мотор нь серво мотороос илүү хэмнэлттэй, жижиг бөгөөд нарийвчлал нь зарим эмнэлгийн хэрэгслийг хангаж чаддаг тул stepper моторыг эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн салбарт ашигладаг бөгөөд тэр ч байтугай зарим серво моторыг орлодог.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 5-р сарын 19