Stepper мотор ба серво моторын ялгаа ба хэрэглээний хувилбарууд

Stepper моторуудсалангид хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүд нь серво мотороос бага зардлаар давуу талтай бөгөөд механик болон цахилгаан энергийг хувиргадаг төхөөрөмж юм. Механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг моторыг "генератор" гэж нэрлэдэг; цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг моторыг "мотор" гэж нэрлэдэг. Stepper мотор ба серво мотор нь автоматжуулалтын төхөөрөмжийн хөдөлгөөн, түүний хөдөлгөөнийг нарийн тодорхойлж чаддаг хөдөлгөөнийг хянах бүтээгдэхүүн бөгөөд голчлон автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэхэд ашиглагддаг.

Гурван төрлийн шаталсан мотор ротор байдаг: реактив (VR төрөл), байнгын соронз (PM төрөл) болон эрлийз (HB төрөл). 1) Реактив (VR төрөл): роторын шүдтэй араа. 2) Байнгын соронз (PM төрөл): байнгын соронзтой ротор. 3) Гибрид (HB төрөл): байнгын соронз ба роторын шүдтэй араа. Stepper моторыг статор дээрх ороомгийн дагуу ангилдаг: хоёр фазын, гурван фазын, таван фазын цуврал байдаг. Хоёр статортой мотор нь хоёр фазын мотор болж, таван статортой моторыг таван фазын мотор гэж нэрлэдэг. Stepper мотор хэдий чинээ олон фаз, цохилттой байх тусам илүү нарийвчлалтай болно.

 

HB мотор нь маш нарийн жижиг алхамтай хөдөлгөөнийг хийж чаддаг бол PM мотор нь ерөнхийдөө өндөр хяналтын нарийвчлал шаарддаггүй.HB моторууднарийн шугаман хөдөлгөөнийг хянах нарийн төвөгтэй шаардлагад хүрч чадна. РМ мотор нь эргүүлэх момент, эзэлхүүний хувьд харьцангуй бага, ерөнхийдөө удирдлагын өндөр нарийвчлал шаарддаггүй, зардлын хувьд илүү хэмнэлттэй байдаг. Үйлдвэрүүд: нэхмэлийн машин, хүнсний сав баглаа боодол. Үйлдвэрлэлийн процесс, моторын хяналтын нарийвчлалын хувьд,HB шаталсан моторPM stepper мотороос илүү өндөр чанартай.

 

Stepper мотор болон servo мотор хоёулаа хөдөлгөөнийг хянах бүтээгдэхүүн боловч бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлээрээ ялгаатай. Stepper мотор нь командыг хүлээн авч алхамыг гүйцэтгэдэг салангид хөдөлгөөнт төхөөрөмж юм. Stepper мотор нь оролтын импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт болгон хувиргадаг. Stepper моторын драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь тохируулсан чиглэлд тогтмол өнцгөөр эргүүлэхийн тулд stepper моторыг жолооддог. Серво мотор нь цахилгаан дохиог эргүүлэх момент болон хурд болгон хувиргаж, хурд болон байрлалын нарийвчлалыг хянах боломжтой хяналтын объектыг жолоодох серво систем юм.

 

✓ Stepper мотор, servo мотор нь бага давтамжийн шинж чанар, моментийн давтамжийн шинж чанар, хэт ачааллын хүчин чадлын хувьд нэлээд ялгаатай байдаг.

Хяналтын нарийвчлал: илүү олон үе шат ба шаталсан моторын эгнээ, нарийвчлал өндөр байх болно; Хувьсах гүйдлийн серво моторын хяналтын нарийвчлал нь моторын босоо амны арын хэсэгт байрлах эргэлтэт кодлогчоор баталгааждаг бөгөөд илүү олон кодлогч масштабтай байх тусам нарийвчлал өндөр байх болно.

✓ Бага давтамжийн шинж чанар: stepper мотор нь бага хурдтай үед бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэлд өртөмтгий байдаг, шаталсан моторын ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог энэхүү бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлдөг бөгөөд ерөнхийдөө нам давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд сааруулагч технологийг ашигладаг; Хувьсах гүйдлийн серво систем нь резонансын дарангуйлах функцтэй бөгөөд энэ нь машин механизмын хөшүүн байдлын дутагдлыг нөхөж чаддаг. Үйл ажиллагаа нь маш жигд бөгөөд бага хурдтай байсан ч чичиргээний үзэгдэл гардаггүй.

✓ Эргэлтийн момент-давтамжийн шинж чанар: шаталсан моторын гаралтын момент хурд нэмэгдэх тусам буурдаг тул тэдгээрийн ажиллах хамгийн дээд хурд нь 300-600 RPM; Серво мотор нь нэрлэсэн эргэлтийг нэрлэсэн хурд хүртэл (ерөнхийдөө 2000-3000 RPM) гаргаж чаддаг ба нэрлэсэн хурдаас дээш хурд нь тогтмол цахилгаан гаралт юм.

✓ Хэт ачааллын чадвар: stepper мотор нь хэт ачааллын чадваргүй; Серво моторууд нь хэт ачаалал ихтэй байдаг.

✓ Хариу арга хэмжээ: Stepper мотор нь зогсонги байдлаас ажиллах хурд хүртэл хурдасгахад 200-400 мс зарцуулдаг (минутанд хэдэн зуун эргэлт); Хувьсах гүйдлийн серво нь илүү сайн хурдатгалтай бөгөөд хурдан эхлүүлэх/зогсоох шаардлагатай хяналтын нөхцөлд ашиглаж болно. Жишээлбэл, Panasonic MASA 400W AC servo нь хэдхэн миллисекунд дотор зогсонги байдлаасаа 3000 RPM-ийн нэрлэсэн хурд хүртэл хурдасдаг.

Ашиглалтын гүйцэтгэл: Stepper мотор нь нээлттэй гогцооны удирдлагатай бөгөөд эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их үед алхам алдах эсвэл бөглөрөх, зогсох үед хурд хэт өндөр байх үед давах хандлагатай байдаг; АС серво нь хаалттай хүрдээр хянагддаг бөгөөд драйвер нь моторын кодлогчийн санал хүсэлтийн дохиог шууд түүвэрлэх боломжтой тул ерөнхийдөө гишгүүрийн моторын алхам алдагдахгүй, хяналтын гүйцэтгэл илүү найдвартай байдаг.

 

Гүйцэтгэлийн хувьд AC servo нь stepper мотороос илүү сайн боловч stepper мотор нь хямд үнээр давуу талтай. Хувьсах гүйдлийн серво нь хариу үйлдэл хийх хурд, хэт ачааллын хүчин чадал, ажиллах гүйцэтгэлийн хувьд шаталсан мотороос давуу боловч зардал, гүйцэтгэлийн давуу талтай тул шаталсан моторыг зарим шаардлага багатай хувилбаруудад ашигладаг. Хаалттай хэлхээний технологийг ашигласнаар хаалттай гогцооны шаталсан мотор нь маш сайн нарийвчлал, үр ашгийг хангаж чаддаг бөгөөд энэ нь серво моторын зарим гүйцэтгэлийг хангах боломжтой боловч хямд үнээр давуу талтай юм.

 

Урагшаа харж, шинээр гарч ирж буй газруудыг байрлуул. Степпер моторын хэрэглээ нь бүтцийн өөрчлөлтөд орж, уламжлалт зах зээл ханасан, шинэ үйлдвэрүүд бий болсон. Тус компанийн удирдлагын мотор болон жолоодлогын системийн бүтээгдэхүүнүүд нь эмнэлгийн багаж хэрэгсэл, үйлчилгээний робот, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, мэдээлэл, харилцаа холбоо, аюулгүй байдал болон бусад шинээр гарч ирж буй салбаруудад гүн гүнзгий тавигдсан бөгөөд нийт бизнесийн харьцангуй их хувийг эзэлдэг бөгөөд хурдацтай хөгжиж байна. Stepper моторын эрэлт хэрэгцээ нь эдийн засаг, технологи, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын түвшин, шаталсан моторын техникийн хөгжлийн түвшинтэй холбоотой юм. Албан тасалгааны автоматжуулалт, дижитал камер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл зэрэг уламжлалт үйлдвэрлэлийн зах зээл ханасан бол 3D хэвлэх, нарны эрчим хүч үйлдвэрлэх, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, автомашины хэрэглээ зэрэг шинэ салбарууд гарч ирсээр байна.

Талбайнууд	Тусгай програмууд
Оффисын автоматжуулалт	Принтер, сканнер, хувилагч, MFP гэх мэт.
Тайзны гэрэлтүүлэг	Гэрлийн чиглэлийн хяналт, фокус, өнгөний шилжилт, цэгийн хяналт, гэрэлтүүлгийн эффект гэх мэт.
Банкны үйл ажиллагаа	АТМ машин, тооцоо хэвлэх, банкны карт үйлдвэрлэх, мөнгө тоолох машин гэх мэт.
Анагаах ухаан	CT сканнер, гематологийн анализатор, биохимийн анализатор гэх мэт.
Аж үйлдвэрийн	Нэхмэлийн машин, баглаа боодлын машин, робот, конвейер, угсрах шугам, байрлуулах машин гэх мэт.
Харилцаа холбоо	Дохио тохируулга, хөдөлгөөнт антенны байршил гэх мэт.
Аюулгүй байдал	Хяналтын камерын хөдөлгөөнийг хянах.
Автомашин	Газрын тос/хийн хавхлагын удирдлага, хөнгөн жолооны систем.

 

Хөгжиж буй аж үйлдвэр 1: 3D хэвлэх нь R&D технологид ололт амжилтуудыг хийсээр байгаа бөгөөд дотоод болон олон улсын зах зээл ойролцоогоор 30%-иар өссөөр байна. 3D хэвлэх нь дижитал загвар дээр суурилж, материалуудыг давхаргаар нь давхарлан биет объектуудыг бий болгодог. Хөдөлгүүр нь 3D принтерийн эрчим хүчний чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд моторын нарийвчлал нь 3D хэвлэх, ерөнхийдөө 3D хэвлэх үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг. 2019 он, дэлхийн 3D хэвлэлийн салбарын хэмжээ 12 тэрбум доллар болсон нь жилийн өмнөхөөс 30%-иар өссөн байна.

 

Хөгжиж буй салбар 2: Хөдөлгөөнт роботууд нь компьютерийн удирдлагатай, хөдөлгөөн, автомат навигаци, олон мэдрэгчтэй удирдлага, сүлжээний харилцан үйлчлэл гэх мэт функцуудтай. Практик үйлдвэрлэлийн хамгийн чухал хэрэглээ бол харьцах явдал бөгөөд стандартчилалгүй өндөр түвшинд байна.

Хөдөлгөөнт роботуудын хөтчийн модульд Stepper моторыг ашигладаг бөгөөд гол хөтчийн бүтцийг хөтчийн мотор ба багасгах араа (хурдны хайрцаг) -аас угсардаг. Дотоодын аж үйлдвэрийн роботын үйлдвэрлэл хэдийгээр гадаад орнуудтай харьцуулахад хожуу эхэлсэн ч хөдөлгөөнт роботын чиглэлээр гадаадын улс орнуудаас түрүүлж байна. Одоогийн байдлаар хөдөлгөөнт роботын үндсэн эд ангиудыг голчлон дотооддоо үйлдвэрлэж, дотоодын аж ахуйн нэгжүүд үндсэндээ бүх талаараа нарийвчлалын шаардлагад хүрч, гадаадын өрсөлдөх аж ахуйн нэгжүүд цөөхөн байна.

 

Хятадын хөдөлгөөнт роботын зах зээлийн хэмжээ 2019 онд ойролцоогоор 6.2 тэрбум ам.доллар болж, өнгөрсөн оны мөн үеийнхээс 45%-иар өснө. Цэвэрлэгээний үр ашгийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлсэн мэргэжлийн цэвэрлэгээний роботуудыг олон улсын зах зээлд нэвтрүүлэв. 2018 онд "хоёр дахь робот"-ын нээлт нь хүн дүрст роботыг гаргасны дараа болж байна. "Хоёр дахь робот" нь саад тотгор, шат, хүний ​​хөдөлгөөнийг илрүүлэх олон мэдрэгч бүхий арилжааны зориулалттай тоос сорогч ухаалаг робот юм. Нэг цэнэглэлтээр гурван цаг ажиллах ба 1500 метр квадрат талбайг цэвэрлэх чадвартай. “Хоёр дахь робот” нь цэвэрлэгээний ажилтны өдөр тутмын ихэнх ачааллыг орлож, одоо байгаа цэвэрлэгээний ажлын хажуугаар тоос сорогч, цэвэрлэгээний давтамжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

 

Хөгжиж буй салбар 3: 5G-г нэвтрүүлснээр холбооны суурь станцуудын антенны тоо нэмэгдэж, шаардлагатай моторын тоо ч нэмэгдэж байна. Ер нь энгийн холбооны суурь станцад 3 антен, 4G суурь станцад 4-6 антен, уламжлалт гар утасны харилцаа холбоо, IoT холбооны хэрэглээний программуудыг хамрах шаардлагатай тул 5G хэрэглээний суурь станц, антеннуудын тоог цаашид нэмэгдүүлэх шаардлагатай. Хурдны хайрцгийн эд анги бүхий хяналтын моторын бүтээгдэхүүнүүд нь үндсэн станцын антенны үйлдвэрүүдэд зориулсан үндсэн загвар болж байна. ESC антен бүрт хурдны хайрцагтай нэг хяналтын мотор ашигладаг.

 

 

2019 онд 4G суурь станцын тоо 1.72 саяар нэмэгдэж, 5G-ийн бүтээн байгуулалт шинэ мөчлөг нээх төлөвтэй байна. 2019 онд Хятадад гар утасны суурь станцын тоо 8 сая 410 мянгад хүрч, үүний 5 сая 440 мянга нь 4G сүлжээний суурь станц байгаа нь 65 хувийг эзэлж байна. 2019 онд шинэ 4G суурь станцын тоо 1.72 саяар нэмэгдсэн нь 2015 оноос хойших хамгийн өндөр үзүүлэлт болсон нь 1) хөдөө орон нутгийн хараагүй хэсгийг хамрах сүлжээг өргөтгөсөнтэй холбоотой. 2) 5G сүлжээг бий болгох суурийг тавихын тулд үндсэн сүлжээний хүчин чадлыг сайжруулна. Хятадын 5G арилжааны лицензийг 2019 оны 6-р сард олгох бөгөөд 2020 оны 5-р сар гэхэд улсын хэмжээнд 250 мянга гаруй 5G суурь станц нээгдэнэ.

 

Хөгжиж буй аж үйлдвэр 5: Эмнэлгийн төхөөрөмж нь шаталсан моторын хэрэглээний гол хувилбаруудын нэг бөгөөд Vic-Tech-ийн гүн гүнзгий оролцдог сегментүүдийн нэг юм. Металлаас эхлээд хуванцар хүртэл эмнэлгийн төхөөрөмжүүд нь өндөр түвшний нарийвчлал шаарддаг. Эмнэлгийн төхөөрөмжийн олон үйлдвэрлэгчид нарийвчлалын шаардлагыг хангахын тулд серво мотор ашигладаг боловч шаталсан мотор нь сервогоос илүү хэмнэлттэй, бага хэмжээтэй, нарийвчлал нь зарим эмнэлгийн төхөөрөмжид нийцдэг тул шаталсан моторыг эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн салбарт ашиглаж, тэр ч байтугай зарим серво моторыг сольж өгдөг.