Stepper моторын шинж чанарууд

01

Ижил алхам хөдөлгүүрийн хувьд ч гэсэн өөр өөр хөтчийн схемийг ашиглах үед момент-давтамжийн шинж чанарууд маш их ялгаатай байдаг.

2

Алхам хөдөлгүүр ажиллаж байх үед импульсийн дохиог фаз бүрийн ороомогт тодорхой дарааллаар ээлжлэн нэмж оруулдаг (ингэснээр ороомог нь хөдөлгүүрийн доторх цагираг түгээгчээр тэжээгдэж, тэжээлгүй болдог).

3

Алхам мотор нь бусад мотороос ялгаатай бөгөөд түүний нэрлэсэн хүчдэл ба нэрлэсэн гүйдэл нь зөвхөн лавлагаа утга юм; мөн алхам мотор нь импульсээр ажилладаг тул тэжээлийн хүчдэл нь дундаж хүчдэл биш харин хамгийн өндөр хүчдэл тул алхам мотор нь нэрлэсэн хязгаараасаа хэтэрч ажиллах боломжтой. Гэхдээ сонголт нь нэрлэсэн утгаас хэт хол зөрж болохгүй.

4

Алхам хөдөлгүүр нь хуримтлагдсан алдаагүй: ерөнхийдөө алхам хөдөлгүүрийн нарийвчлал нь бодит алхмын өнцгийн гурваас таван хувьтай байдаг бөгөөд хуримтлагдаагүй байдаг.

5

Алхаж буй моторын харагдах байдлын зөвшөөрөгдөх дээд температур: Алхаж буй моторын өндөр температур нь юуны түрүүнд моторын соронзон материалыг соронзонгүйжүүлж, эргүүлэх хүч буурах эсвэл бүр алхамаас гарахад хүргэдэг тул моторын харагдах байдлын зөвшөөрөгдөх дээд температур нь янз бүрийн моторын соронзон материалын соронзонгүйжүүлэлтийн цэгээс хамаарах ёстой; ерөнхийдөө соронзон материалын соронзонгүйжүүлэлтийн цэг нь 130 хэмээс дээш, зарим нь 200 хэмээс дээш хүрдэг тул алхаж буй моторын харагдах байдал 80-90 хэмийн температуртай байх нь хэвийн үзэгдэл юм. Тиймээс алхаж буй моторын гаднах температур 80-90 хэмийн температуртай байх нь хэвийн үзэгдэл юм.

Эргэлтийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүч буурна: гишгүүртэй мотор эргэлдэх үед хөдөлгүүрийн фаз бүрийн ороомгийн индуктив чанар нь урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч үүсгэх болно; давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч их байна. Үүний нөлөөгөөр хөдөлгүүрийн фазын гүйдэл давтамж (эсвэл хурд) нэмэгдэхийн хэрээр буурч, эргүүлэх хүч буурдаг.

7

Алхам хөдөлгүүр нь бага хурдтайгаар хэвийн ажиллаж чаддаг боловч тодорхой давтамжаас өндөр байвал асахгүй бөгөөд исгэрэх чимээ дагалддаг. Алхам хөдөлгүүр нь техникийн параметртэй: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй нөхцөлд алхам хөдөлгүүр нь импульсийн давтамжийг асааж чаддаг, хэрэв импульсийн давтамж утгаас өндөр байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй, алхам алдах эсвэл бөглөрөх тохиолдол гардаг. Ачааллын үед эхлэх давтамж бага байх ёстой. Хэрэв мотор өндөр хурдтай байх ёстой бол импульсийн давтамжийг хурдасгах хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж бага байх ёстой бөгөөд дараа нь хүссэн өндөр давтамж хүртэл хурдасгах хэрэгтэй (моторын хурдыг багаас өндөр хүртэл).

8

Эрлийз stepper моторын драйверуудын тэжээлийн хүчдэл нь ерөнхийдөө өргөн хүрээтэй байдаг бөгөөд тэжээлийн хүчдэлийг ихэвчлэн моторын ажиллах хурд болон хариу үйлдлийн шаардлагын дагуу сонгодог. Хэрэв моторын ажиллах хурд өндөр эсвэл хариу үйлдлийн шаардлага хурдан байвал хүчдэлийн утга бас өндөр байдаг ч тэжээлийн хүчдэлийн долгион нь драйверын хамгийн их оролтын хүчдэлээс хэтрэхгүй байх ёстойг анхаарна уу, эс тэгвээс драйвер эвдэрч болзошгүй.

9

Цахилгаан тэжээлийн гүйдлийг ерөнхийдөө драйверын гаралтын фазын I гүйдлийн дагуу тодорхойлдог. Хэрэв шугаман цахилгаан тэжээл ашиглавал тэжээлийн гүйдлийг I-ээс 1.1-1.3 дахин их гэж үзэж болно. Хэрэв шилжих цахилгаан тэжээл ашиглавал тэжээлийн гүйдлийг I-ээс 1.5-2.0 дахин их гэж үзэж болно.

10

Оффлайн FREE дохио бага байх үед драйвераас мотор руу ирж буй гүйдлийн гаралт тасарч, моторын ротор чөлөөт төлөвт (офлайн төлөв) орно. Зарим автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид хэрэв хөдөлгүүрийг асаахгүйгээр моторын голыг шууд эргүүлэх (гарын авлагын горим) шаардлагатай бол моторыг гараар ажиллуулах эсвэл тохируулахын тулд FREE дохиог бага тохируулж болно. Гарын авлагын ажиллагаа дууссаны дараа автомат удирдлагыг үргэлжлүүлэхийн тулд FREE дохиог дахин өндөр тохируулна.

11

Хоёр фазын stepper моторыг асаасаны дараа эргэлтийн чиглэлийг тохируулах энгийн арга бол мотор болон хөтчийн утсыг A+ ба A- (эсвэл B+ ба B-) солих явдал юм.