Stepper моторын онцлог шинж чанарууд

01

Ижил хөдөлгүүрийн хувьд ч гэсэн өөр өөр хөтчийн схемийг ашиглах үед момент-давтамжийн шинж чанар нь ихээхэн ялгаатай байдаг.

2

Хөдөлгүүр ажиллаж байх үед импульсийн дохиог фаз бүрийн ороомог дээр тодорхой дарааллаар (хөдөлгүүрийн доторх цагираг хуваарилагчаар ороомог нь эрч хүч авч, хүчдэлийг нь салгах замаар) нэмнэ.

3

Алхам мотор нь бусад мотороос ялгаатай, түүний нэрлэсэн хүчдэл ба нэрлэсэн гүйдэл нь зөвхөн лавлагаа утгууд юм; мөн гишгүүрийн мотор нь импульсээр тэжээгддэг тул тэжээлийн хангамжийн хүчдэл нь дундаж хүчдэл биш харин түүний хамгийн өндөр хүчдэл байдаг тул гишгүүрийн мотор нь тогтоосон хязгаараас илүү ажиллах боломжтой. Гэхдээ сонголт нь нэрлэсэн утгаас хэт их хазайх ёсгүй.

4

Алхам моторт хуримтлагдсан алдаа байхгүй: ерөнхийдөө гишгүүрийн моторын нарийвчлал нь бодит алхамын өнцгийн 3-5% байдаг бөгөөд энэ нь хуримтлагддаггүй.

5

Хөдөлгүүрийн харагдах байдлын зөвшөөрөгдөх дээд температур: гишгүүрийн хөдөлгүүрийн өндөр температур нь эхлээд моторын соронзон материалыг соронзгүйжүүлэх бөгөөд энэ нь эргэлтийн момент буурах эсвэл бүр шатлалгүй болоход хүргэдэг тул хөдөлгүүрийн харагдах байдлын зөвшөөрөгдөх дээд температур нь янз бүрийн моторын соронзон материалын соронзон тайрах цэгээс хамаарна; Ер нь соронзон материалын соронзгүйжүүлэх цэг нь Цельсийн 130 хэмээс дээш, зарим нь бүр 200 хэмээс дээш халдаг тул гишгүүрийн хөдөлгүүр нь гадаад төрхөөрөө 80-90 хэмийн температуртай байх нь хэвийн үзэгдэл юм. Иймд гишгүүрийн гадна талын температур 80-90 хэм нь хэвийн хэмжээнд байна.

Хөдөлгүүрийн эргэлт нь эргэлтийн хурд нэмэгдэх тусам буурна: гишгүүртэй мотор эргэх үед хөдөлгүүрийн фаз бүрийн ороомгийн индукц нь урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг; давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч их болно. Түүний үйл ажиллагааны дагуу моторын фазын гүйдэл нь давтамж (эсвэл хурд) нэмэгдэх тусам буурч, улмаар эргэлтийн момент буурдаг.

7

Хөдөлгүүр нь бага хурдтай хэвийн ажиллаж чаддаг, гэхдээ тодорхой давтамжаас өндөр бол эхлэх боломжгүй бөгөөд исгэрэх чимээ дагалддаг. Алхам мотор нь техникийн үзүүлэлттэй байдаг: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй үед гишгүүртэй мотор нь импульсийн давтамжийг эхлүүлэх боломжтой, импульсийн давтамж нь утгаас өндөр байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй, алхам алдах эсвэл бөглөрөх магадлалтай. Ачааллын хувьд эхлэх давтамж бага байх ёстой. Хэрэв мотор өндөр хурдтай ажиллах бол импульсийн давтамжийг хурдасгах хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж бага байх ёстой бөгөөд дараа нь хүссэн өндөр давтамж руу (хөдөлгүүрийн хурдыг багагаас өндөр хүртэл) хурдасгах хэрэгтэй.

8

Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн драйверуудын тэжээлийн хүчдэл нь ерөнхийдөө өргөн хүрээтэй байдаг бөгөөд тэжээлийн хүчдэлийг ихэвчлэн моторын ажиллах хурд болон хариу үйлдлийн шаардлагын дагуу сонгодог. Хөдөлгүүрийн ажиллах хурд өндөр эсвэл хариу өгөх шаардлага хурдан байвал хүчдэлийн утга нь бас өндөр байх боловч тэжээлийн хүчдэлийн долгион нь драйверын оролтын хамгийн их хүчдэлээс хэтрэхгүй байх ёстой, эс тэгвээс драйвер гэмтэж болзошгүй.

9

Цахилгаан хангамжийн гүйдлийг ерөнхийдөө драйверын гаралтын фазын I гүйдлийн дагуу тодорхойлно. Шугаман тэжээлийн эх үүсвэр ашиглаж байгаа бол тэжээлийн гүйдлийг I-ээс 1.1-1.3 дахин, хэрэв залгах тэжээлийн эх үүсвэр ашиглаж байгаа бол тэжээлийн гүйдлийг I-ээс 1.5-2.0 дахин их хэмжээгээр авч болно.

10

Офлайн дохио FREE бага байх үед драйвераас мотор руу гарах гүйдэл тасарч, моторын ротор чөлөөт төлөвт (офлайн төлөв) байна. Зарим автоматжуулалтын төхөөрөмжид хөтчийг асаахгүйгээр хөдөлгүүрийн босоо амыг шууд эргүүлэх (гарын авлагын горим) шаардлагатай бол моторыг офлайн горимд оруулахын тулд ҮНЭГҮЙ дохиог бага тохируулж, гараар ажиллуулах эсвэл тохируулах боломжтой. Гар ажиллагаа дууссаны дараа автомат хяналтыг үргэлжлүүлэхийн тулд ҮНЭГҮЙ дохиог дахин өндөр тохируулна.

11

Хоёр фазын гишгүүртэй моторыг хүчдэлд оруулсны дараа түүний эргэлтийн чиглэлийг тохируулах энгийн арга бол мотор болон драйверын утсыг A+ ба A- (эсвэл B+ ба B-) солих явдал юм.