Хэвийн үйл ажиллагааны үед,stepper моторХүлээн авсан удирдлагын импульс бүрийн хувьд нэг алхамын өнцөг, өөрөөр хэлбэл нэг алхам урагш хөдөлдөг. Хэрэв удирдлагын импульс тасралтгүй орвол мотор үүний дагуу тасралтгүй эргэлддэг. Алхамаас гарсан хөдөлгүүрт алдагдсан алхам болон давсан алхам багтана. Алхам алдагдсан үед роторын урагшилсан алхамын тоо импульсийн тооноос бага байна; алхамыг давсан үед роторын урагшилсан алхамын тоо импульсийн тооноос их байна. Нэг алдагдсан алхам болон давсан алхамын алхамын тоо нь гүйж буй цохилтын тоотой бүхэл тоон үржвэртэй тэнцүү байна. Алхамын ноцтой алдагдал нь роторыг нэг байрлалд байлгах эсвэл нэг байрлалд чичиргэхэд хүргэдэг бөгөөд алхамын ноцтой хэтрэлт нь моторыг хэт ачаалалд хүргэнэ.
Алхам алхмын шалтгаан болон стратеги алдагдах
(1) Роторын хурдатгал нь эргэлдэгч соронзон орны хурдаас удаан байнаstepper мотор
Тайлбар:
Роторын хурдатгал нь алхам моторын эргэлдэгч соронзон оронгоос удаан, өөрөөр хэлбэл фазын өөрчлөлтийн хурдаас бага байх үед алхам мотор нь алхамгүй байдал үүсгэдэг. Энэ нь моторт орж ирж буй цахилгаан хангамж хангалтгүй байгаагаас үүдэлтэй бөгөөд алхам моторт үүссэн синхрончлолын эргүүлэх хүч нь роторын хурдыг статорын соронзон орны эргэлтийн хурдыг дагах боломжийг олгодоггүй тул алхамгүй байдал үүсгэдэг. Тасралтгүй ажиллагааны давтамж нэмэгдэхийн хэрээр алхам моторын динамик гаралтын эргүүлэх хүч буурдаг тул үүнээс өндөр ажиллах давтамж нь алхам алдагдахад хүргэдэг. Энэхүү алхам алдагдах нь алхам мотор хангалттай эргүүлэх хүчгүй бөгөөд хангалттай чирэх чадваргүй болохыг харуулж байна.
Шийдэл:
a. Алхам хөдөлгүүрийн өөрөө үүсгэсэн цахилгаан соронзон эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлнэ. Үүнийг нэрлэсэн гүйдлийн хүрээнд хийж, хөдөлгөх гүйдлийг нэмэгдүүлж болно; өндөр давтамжийн хүрээнд эргүүлэх хүч хангалтгүй бол хөдөлгөх хэлхээний хөдөлгөх хүчдэлийг сайжруулж болно; том эргүүлэх хүч гишгүүрийн хөдөлгүүр ашиглах гэх мэт. b, ингэснээр алхам хөдөлгүүр эргүүлэх хүчийг бууруулах шаардлагатай болно. Үүнийг хөдөлгүүрийн гаралтын эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд хөдөлгүүрийн ажиллах давтамжийг зохих ёсоор бууруулж, хурдатгалын хугацааг уртасгаж хийж болно; ингэснээр ротор хангалттай энерги авах боломжтой болно.
(2) Роторын дундаж хурд нь статорын соронзон орны дундаж эргэлтийн хурдаас өндөр байна
Тайлбар:
Роторын дундаж хурд нь статорын соронзон орны дундаж эргэлтийн хурдаас өндөр байдаг бөгөөд статорыг ротор цааш алхахад шаардагдах хугацаанаас удаан хугацаанд эрчим хүчээр хангаж, өдөөхөд ротор нь алхам хийх явцад хэт их энерги авдаг бөгөөд энэ нь алхам хийх моторын үүсгэсэн гаралтын эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, улмаар моторыг хэтрүүлэхэд хүргэдэг. Ачааллыг дээш доош хөдөлгөдөг механизмуудыг ажиллуулахын тулд алхам хийх моторыг ашиглахад ачаалал доошлох үед моторт шаардлагатай эргүүлэх хүч буурдагтай холбоотойгоор алхам хийх үзэгдэл үүсэх магадлал өндөр байдаг.
Шийдэл:
Алхам хөдөлгүүрийн гаралтын эргүүлэх хүчийг бууруулахын тулд алхагч моторын хөтлөх гүйдлийг бууруулна уу.
(3) Инерцигишгүүртэй мотормөн түүний үүрч буй ачаа
Тайлбар:
Алхам алхуулагч моторын өөрийнх нь инерц болон түүний үүрдэг ачааллаас шалтгаалан моторыг ажиллаж байх үед шууд асааж, зогсоох боломжгүй боловч асаах үед алхам алдагдаж, зогсох үед давсан алхам үүсдэг.
Шийдэл:
Хурдасгах болон удаашруулах процессоор дамжуулан, өөрөөр хэлбэл бага хурдаар эхэлж, дараа нь тодорхой хурдтай ажиллах хүртэл аажмаар хурдасгаж, дараа нь зогсох хүртэл аажмаар удаашруулна. Хурдасгах болон удаашруулах хяналтыг боломжийн бөгөөд жигд хийх нь шаталсан хөтлөгч системийн найдвартай, үр ашигтай, нарийвчлалтай ажиллагааг хангах гол түлхүүр юм.
(4) Алхам хөдөлгүүрийн резонанс
Тайлбар:
Резонанс нь мөн алхам алдагдах шалтгаан болдог. Алхам мотор тасралтгүй ажиллаж байх үед удирдлагын импульсийн давтамж нь алхам моторын дотоод давтамжтай тэнцүү байвал резонанс үүснэ. Нэг удирдлагын импульсийн хугацаанд чичиргээ хангалттай сулардаггүй бөгөөд дараагийн импульс ирдэг тул резонансын давтамжийн ойролцоох динамик алдаа хамгийн их бөгөөд алхам моторын алхам алдагдах шалтгаан болдог.
Шийдэл:
Алхам хөдөлгүүрийн хөтлөх гүйдлийг зохих ёсоор бууруулна; дэд хөтлөх аргыг ашиглана; механик хаалтын аргыг оролцуулан хаалтын аргыг ашиглана. Дээрх бүх аргууд нь хөдөлгүүрийн хэлбэлзлийг үр дүнтэй арилгаж, алхам алдагдах үзэгдлээс зайлсхийж чадна.
(5) Чиглэлээ өөрчлөх үед судасны цохилт алдагдах
Тайлбар:
Энэ нь ямар ч чиглэлд нарийвчлалтай боловч чиглэл өөрчлөгдөхөд л хазайлт хуримтлагддаг бөгөөд хэдий чинээ олон удаа өөрчлөгдөнө төдий чинээ их хазайдаг болохыг харуулсан.
Шийдэл:
Чиглэл болон импульсийн дохион дээрх ерөнхий алхамт хөтлөгч нь тодорхой шаардлагуудтай байдаг, тухайлбал: эхний импульс дэх дохионы чиглэлийг дээшлэх ирмэг эсвэл унах ирмэгийн дагуу (өөр хөтлөгчийн шаардлага ижил биш) хэдэн микросекунд ирэхээс өмнө тодорхойлох ёстой, эс тэгвээс үйл ажиллагааны өнцгийн импульс гарч, эсрэг чиглэлд эргэх бодит хэрэгцээ гарч ирэх бөгөөд эцэст нь бүтэлгүйтлийн үзэгдэл нь та илүү их хазайх тусам бага эвдрэл илүү тод илэрдэг бөгөөд шийдэл нь голчлон програм хангамжид импульс илгээх логикийг өөрчлөхөд ашиглагддаг. Шийдэл нь голчлон програм хангамж ашиглан импульс илгээх логикийг өөрчлөх эсвэл саатал нэмэх явдал юм.
(6) Програм хангамжийн согог
Тайлбар:
Хяналтын журам нь алхам алдахад хүргэдэг нь түгээмэл биш бөгөөд хяналтын хөтөлбөрийг шалгах шаардлагатай байх нь асуудал биш юм.
Шийдэл:
Асуудлын шалтгааныг хэсэг хугацаанд олж чадаагүй ч инженерүүд эх үүсвэрийг нь дахин олохын тулд stepper моторыг хэсэг хугацаанд ажиллуулахыг зөвшөөрдөг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 3-р сарын 19