Хэвийн үйл ажиллагаанд,алхам моторхүлээн авсан хяналтын импульс бүрт нэг алхамын өнцөг, өөрөөр хэлбэл нэг алхам урагшилна. Хяналтын импульсыг тасралтгүй оруулбал мотор тасралтгүй эргэлддэг. Моторыг гишгэх нь алдагдсан алхам, хэтрүүлэх зэрэг орно. Алхам алдагдсан үед ротороор урагшлах алхамуудын тоо нь импульсийн тооноос бага байна; шат дамжсан үед роторын урагшлах алхамуудын тоо импульсийн тооноос их байна. Алдсан нэг алхам ба хэтрүүлэх алхамын тоо нь гүйлтийн цохилтын тооны бүхэл үржвэртэй тэнцүү байна. Алхам ноцтой алдагдах нь роторыг нэг байрлалд байлгах эсвэл нэг байрлалд чичиргээнд оруулах ба ноцтой алхам хэтрүүлэх нь моторыг хэтрүүлэхэд хүргэдэг.
Алхам шалтгаан, стратеги алдагдах
(1) Роторын хурдатгал нь эргэдэг соронзон орныхоос удаан байнаалхам мотор
Тайлбар:
Роторын хурдатгал нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн эргэлдэх соронзон орны хурдаас удаан, өөрөөр хэлбэл фазын өөрчлөлтийн хурдаас бага үед гишгүүрийн хөдөлгүүр нь шат дамжлагыг үүсгэдэг. Энэ нь хөдөлгүүрт хүч хангалтгүй байгаатай холбоотой бөгөөд гишгүүрт хөдөлгүүрт үүссэн синхрончлолын момент нь роторын хурдыг статорын соронзон орны эргэлтийн хурдыг дагахыг зөвшөөрдөггүй, улмаар шатнаас гарах шалтгаан болдог. Тасралтгүй ажиллах давтамж нэмэгдэхийн хэрээр гишгүүрийн моторын динамик гаралтын момент буурдаг тул үүнээс өндөр давтамж нь алхам алдагдана. Энэ алхамын алдагдал нь stepper мотор хангалттай эргэлтгүй, хангалттай чирэх чадваргүй байгааг харуулж байна.
Шийдэл:
а. Алхам моторын өөрөө үүсгэсэн цахилгаан соронзон эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлнэ. Энэ нь жолоодлогын гүйдлийг нэмэгдүүлэхийн тулд нэрлэсэн гүйдлийн хязгаарт байж болно; өндөр давтамжийн мужид эргэлтийн момент хангалтгүй, та жолооны хэлхээний жолоодлогын хүчдэлийг сайжруулж болно; том эргүүлэх хөдөлгүүрийг ашиглахын тулд өөрчлөх, гэх мэт b, ингэснээр гишгүүрийн мотор эргүүлэх хүчийг даван туулах шаардлагатай болдог. Хөдөлгүүрийн гаралтын моментийг нэмэгдүүлэхийн тулд хөдөлгүүрийн ажиллах давтамжийг зохих ёсоор бууруулснаар үүнийг хийж болно; ротор хангалттай эрчим хүчийг олж авахын тулд илүү урт хурдатгалын хугацааг тохируулна.
(2) Роторын дундаж хурд нь статорын соронзон орны эргэлтийн дундаж хурдаас өндөр байна
Тайлбар:
Роторын дундаж хурд нь статорын соронзон орны дундаж эргэлтийн хурдаас өндөр байдаг ба роторыг урагшлуулахад шаардагдах хугацаанаас илүү удаан хугацаанд эрч хүч авч, өдөөгдөж байх үед ротор нь гишгүүрийн процессын явцад хэт их энерги олж авдаг бөгөөд энэ нь гишгүүрийн хөдөлгүүрээс үүсэх гаралтын моментийг ихэсгэдэг бөгөөд ингэснээр моторыг хэтрүүлэхэд хүргэдэг. Ачааллыг дээш доош хөдөлгөх механизмуудыг гишгүүртэй мотороор хөдөлгөхөд ачааллыг доошлуулах үед хөдөлгүүрт шаардагдах эргэлт багасдагтай холбоотой юм.
Шийдэл:
Хөдөлгүүрийн гаралтын эргэлтийг багасгахын тулд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гүйдлийг бууруулна.
(3) -ийн инерцигишгүүртэй мотормөн түүний авч буй ачаалал
Тайлбар:
Хөдөлгүүрийн өөрөө инерци болон түүний даацын ачааллаас шалтгаалан хөдөлгүүрийг ажиллуулах явцад шууд асааж, зогсоох боломжгүй боловч асаах үед алдагдсан алхам, зогсох үед хэтрүүлэх тохиолдол гардаг.
Шийдэл:
Хурдасгах, удаашруулах процессоор, өөрөөр хэлбэл бага хурдаар эхэлж, дараа нь тодорхой хурдтай ажиллах хүртэл аажмаар хурдасч, зогсох хүртэл аажмаар удаашруулна. Үндэслэлтэй, жигд хурдасгах, сааруулах хяналт нь гишгүүрийн системийн найдвартай, үр ашигтай, үнэн зөв ажиллагааг хангах түлхүүр юм.
(4) Алхам моторын резонанс
Тайлбар:
Резонанс нь мөн шатнаас гарах шалтгаан болдог. Stepper мотор тасралтгүй ажиллаж байх үед хяналтын импульсийн давтамж нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн дотоод давтамжтай тэнцүү байвал резонанс үүснэ. Нэг хяналтын импульсийн хугацаанд чичиргээ хангалттай сулраагүй бөгөөд дараагийн импульс ирдэг тул резонансын давтамжийн ойролцоох динамик алдаа нь хамгийн том бөгөөд stepper мотор алхамаа алдахад хүргэдэг.
Шийдэл:
Stepper моторын хөтчийн гүйдлийг зохих ёсоор багасгах; дэд хэсгийн хөтчийн аргыг ашиглах; Норгосны арга, түүний дотор механик чийгшүүлэх аргыг хэрэглэнэ. Дээрх бүх аргууд нь моторын хэлбэлзлийг үр дүнтэй арилгаж, шатнаас гарах үзэгдлээс зайлсхийх боломжтой.
(5) Чиглэлийг өөрчлөх үед импульс алдагдах
Тайлбар:
Аль ч чиглэлд нямбай мөртлөө чиглэлээ солингуут хазайлт хуримтлагдаж, олон удаа солигдох тусам хазайдаг болохыг харуулсан.
Шийдэл:
Чиглэл болон импульсийн дохионы ерөнхий хөтөч нь тодорхой шаардлага тавьдаг, тухайлбал: эхний импульсийн өсөлтийн ирмэг эсвэл унасан ирмэгийн дагуух дохионы чиглэлийг (хөдөлгүүрийн өөр шаардлага ижил биш) хэдхэн микросекунд ирэхээс өмнө тодорхойлох шаардлагатай, эс тэгвээс үйл ажиллагааны өнцгийн импульс гарч, эсрэг чиглэлд эргэх бодит хэрэгцээ гарах болно. хэвийсэн, бага байх тусам эвдрэл нь илүү тод илэрдэг, шийдэл нь импульс илгээх логикийг өөрчлөх програм хангамжид голчлон ашиглагддаг. Шийдэл нь импульс илгээх логикийг өөрчлөх эсвэл саатал нэмэх програм хангамжийг ашиглах явдал юм.
(6) Програм хангамжийн гэмтэл
Тайлбар:
Хяналтын горим алдагдсан алхам руу хөтөлдөг нь ердийн зүйл биш бөгөөд хяналтын програмыг шалгах нь асуудал биш юм.
Шийдэл:
Асуудлын шалтгааныг хэсэг хугацаанд олж чадахгүй байгаа тул инженерүүд бас хөдөлгүүрийн гарал үүслийг олохын тулд шаталсан моторыг хэсэг хугацаанд ажиллуулна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 19