Тоос сорогчинд микро stepper моторыг хэрэглэх

Ухаалаг гэр ахуйн хурдацтай хөгжлийн ачаар робот тоос сорогч нь орчин үеийн гэр ахуйн цэвэрлэгээний стандарт тоног төхөөрөмж болсон. Шал шүүрдэгчийн олон тооны үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дунд нарийн хяналт, дуу чимээ багатай, урт хугацааны ашиглалтын давуу талуудын улмаас бичил гишгүүрийн моторууд улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Энэ нийтлэлд шал шүүрдэгчийн бичил гишгүүрийн хэрэглээний тодорхой нөхцөл байдал, техникийн давуу талууд, сонгох цэгүүдийг авч үзэх болно.

Жижиг stepper мотор гэж юу вэ

Микро stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг хөдөлгүүр юм. Энгийн тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь энэ нь импульсийн дохио хүлээн авах бүртээ роторыг тогтмол өнцгөөр (алхам өнцөг гэж нэрлэдэг) эргүүлдэг. Энэхүү "нээлттэй гогцооны удирдлага" функц нь микро stepper моторуудад кодлогч ашиглах шаардлагагүйгээр нарийн байрлалд хүрэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь эзэлхүүн болон өртөгт мэдрэмтгий шал цэвэрлэгч зэрэг ухаалаг төхөөрөмжүүдэд онцгой тохиромжтой болгодог.

Шал цэвэрлэгч машинд бичил stepper моторыг ашиглах дөрвөн үндсэн зарчим

1. Лазер радар (LDS) навигацийн системийн хөдөлгөгч цөм

Одоогийн байдлаар дунд болон өндөр зэрэглэлийн шүүрдэх машинууд бүгд лазер радарын навигацийн технологийг ашигладаг. LDS модулиуд нь хүрээлэн буй орчныг сканнердахад өндөр хурдтай эргэлт (ихэвчлэн 300-600 эрг/мин) шаарддаг бөгөөд хурдны тогтвортой байдалд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Микро stepper моторууд нь дараах шинж чанаруудаас шалтгаалан LDS драйверуудад хамгийн тохиромжтой сонголт юм.

Нарийвчлалтай хурдны хяналт:Импульсийн давтамжийг тохируулснаар цэгийн үүлэн өгөгдөл цуглуулах жигд байдлыг хангахын тулд хурдыг нарийн хянаж болно.

Бага чичиргээний шинж чанарууд:Сойзтой мотортой харьцуулахад stepper моторууд илүү жигд ажилладаг тул лазерын хүрээний модулиудын хөндлөнгийн оролцоог бууруулдаг.

Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа:Цахилгаан сойзны элэгдэлгүйгээр бүтээгдсэн тул машины нийт ашиглалтын хугацаа хэдэн мянган цаг хүрч чадна. 

Практик хэрэглээнд LDS модулиуд нь өндөр хурдтай эргэлтийн үед дуу чимээний түвшинг бага (ихэвчлэн 40дБ-ээс доош) байлгахын тулд 25 мм диаметртэй байнгын соронзон микро stepper моторыг хаалттай гогцоотой жолоодлогын алгоритмуудтай хослуулан ашигладаг.

2. Шүүрдэх машины хажуугийн сойзыг өргөх болон хурдыг тохируулах

Шүүрдэх машины доод ирмэгийн сойз нь хананы булан болон тавилгын ирмэг дэх хогийг үндсэн сойзны төрөлд шүүрдэх үүрэгтэй. Уламжлалт загварууд нь ирмэгийн сойзын эргэлтийг жолоодохын тулд ердийн тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг боловч ирмэгийн сойзын өндрийг хянаж чадахгүй. Микро stepper моторыг нэвтрүүлсний дараа дараахь зүйлийг хийх боломжтой.

Дасан зохицох өргөлт: Шүүрдэх машин хивс эсвэл босгыг илрүүлэх үед гишгүүрийн мотор нь ирмэгийн сойзыг 5-8 мм-ээр өргөж, орооцолдохоос сэргийлдэг.

Олон хурдны тохируулга:Модон шал, хавтанцар, хивс гэх мэт шалны материалын хувьд 200-400 эрг/мин хурдны арааны хооронд автоматаар шилждэг

Эсэргүүцлийн эсрэг хамгаалалт:Удирдлагын моторын алхамаас гарсан төлөвийг илрүүлснээр ирмэгийн багс эсэргүүцэлтэй тулгарах үед ухаалаг эргэлтийг бий болгодог.

Энэ програм нь ихэвчлэн шугаман хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд шураг механизмтай хослуулсан жижиг stepper моторыг ашигладаг.

3. Сэнсний хаалтны нарийн хяналт

Шүүрдэх машины сорох хүч нь зөвхөн сэнсний хурдаас төдийгүй агаарын сувгийн онгойлгох, хаагдах төлөвтэй нягт холбоотой байдаг. Зарим өндөр зэрэглэлийн загварууд нь агаарын хаалганы хаалтыг хянахын тулд микро stepper мотор ашигладаг:

Шатлалгүй тохируулгатай соролт:Чимээгүй горимд сул соролтоос хүчирхэг горимд хүчтэй соролт хүртэл, шугаман тохируулгатай 

Тоосны хайрцагны битүүмжлэл:Унтраах үед stepper мотор нь агаарын сувгийг бүрэн хаахын тулд хаалтыг ажиллуулж, тоос буцаж урсахаас сэргийлдэг.

Эрчим хүч хэмнэх оновчлол:Өндөр соролт шаардлагагүй үед сэнсний ачааллыг бууруулахын тулд агаарын хаалганы онгойлголтыг нарийн хянана 

Энэхүү хэрэглээний хувилбарт микро stepper моторын эргүүлэх хүчийг хадгалах чадвар нь онцгой чухал бөгөөд учир нь цахилгаан тасарсан үед ч хаалтны байрлалыг хадгалж чаддаг.

4. Чирэх өргөх болон чичиргээний модуль

Сүүлийн жилүүдэд микро stepper моторууд нь бүх төрлийн сканнердах, цэвэрлэх зориулалттай машинуудад чухал үүрэг гүйцэтгэж байна.

Шүүр өргөх механизм:Хивс танигдах үед stepper мотор нь хивсийг норгохоос сэргийлж шүүрний хаалтыг 10-12 мм-ээр өргөдөг.

Гараар арчих чичиргээг дуурайлган хийх:Степер моторын урагш болон урвуу эргэлтийн хооронд хурдан шилжих замаар шүүр нь хэвтээ харилцан чичиргээг бий болгож, зөрүүд толбыг цэвэрлэх үр нөлөөг сайжруулдаг.

Доош даралтын тохируулга:Газрын материалын өөр өөр байдлаас хамааран (ихэвчлэн 5-15N хооронд) газар дээрх шүүрний даралтыг нарийн хянана. 

Бусад мотортой харьцуулахад микро stepper моторын давуу талууд

Харьцуулах төсөл: Микро stepper мотор, DC сойзтой мотор, DC сойзгүй мотор

Өндөр байрлалын нарийвчлал (нээлттэй гогцоо) нь кодлогч шаарддаг

Нарийн төвөгтэй байдлыг хянах нь энгийн, ойлгомжтой бөгөөд төвөгтэй байдаг

Маш сайн бага хурдтай эргүүлэх хүч, ерөнхийдөө муу

Дуу чимээний түвшин бага, дунд, өндөр, бага

Дунд зэрэг бага өндөр өртөгтэй

Урт, богино, урт наслалт

Шал шүүрдэгчийн хувьд бичил stepper мотор нь хаалттай гогцооны санал хүсэлт шаардлагагүйгээр байрлалын нарийн хяналтыг хангадаг бөгөөд энэ нь LDS навигаци болон өргөх механизмд орлуулшгүй давуу талтай юм.

Шал цэвэрлэгчдэд зориулсан бичил stepper мотор сонгох гол цэгүүд

Шүүрдэх машины бүтээгдэхүүнийг боловсруулахдаа бичил stepper мотор сонгохдоо дараах үзүүлэлтүүдэд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Гадаад хэмжээсүүд:ихэвчлэн 20мм, 25мм, 28мм дөрвөлжин, бүтээгдэхүүний дотоод орон зайтай тохирч байх шаардлагатай

Эргэлтийн моментийг хадгалах:LDS програмууд нь 0.1N · м ба түүнээс дээш, өргөх механизмууд нь 0.2-0.3N · м шаарддаг.

Үнэлгээтэй гүйдэл:ихэвчлэн 0.5-1.0A, жолоодлогын чипийн чадварыг харгалзан үздэг

Алхамын өнцөг:1.8 ° нь LDS-д тохиромжтой, 0.9 ° нь илүү нарийвчлалтай хяналт шаарддаг өргөх механизмд тохиромжтой

Ажлын температур:Шүүрдэх машины дотоод температур 60 ℃ хүрч болох бөгөөд ≥ 100 ℃ температурын эсэргүүцлийн зэрэглэлтэй мотор сонгох шаардлагатай.

байнга асуудаг асуултууд

А: Шал шүүрдэгчийн микро stepper моторууд алхам алдахад амархан юу?

А: Ачааллын эргүүлэх хүч нь барих эргүүлэх хүчний 70%-иас хэтрэхгүй бөгөөд зохих хурдатгал болон удаашруулалтын муруйг тохируулсан тохиолдолд алхам алдагдал маш ховор тохиолддог. Өндөр зэрэглэлийн загварууд нь роторын байрлалыг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд хаалттай гогцоотой алхам алхмаар хөтлөгчийг ашигладаг.

А: Микро stepper мотор цахилгаан хэрэглэдэг үү?

А: Сэнс болон гол сойзтой мотортой харьцуулахад гишгүүрийн мотор нь маш бага эрчим хүчний хэрэглээтэй (ихэвчлэн 1-3Вт). Гэсэн хэдий ч гишгүүрийн мотор нь байрлалаа хадгалахын зэрэгцээ гүйдэл зарцуулдаг бөгөөд загвар нь ачааллын төлөвийг удаан хугацаанд хадгалахаас зайлсхийх ёстой гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

А: Stepper моторын дуу чимээг хэрхэн бууруулах вэ?

А: Сегментчилсэн жолоодлогын технологийг нэвтрүүлэх, хурдатгал болон удаашралын муруйг оновчтой болгох, моторын их биед цочрол шингээгч резинэн дэвсгэр нэмэх нь ажиллагааны чимээг үр дүнтэйгээр бууруулж чадна.

Ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлага

Тоос сорогч илүү ухаалаг, чимээгүй, нимгэн чиглэл рүү шилжихтэй зэрэгцэн микро stepper моторын технологи байнга хөгжиж байна.

Нэгдсэн драйвер:Хэлхээний самбарын ул мөрийг багасгахын тулд драйверын чипийг мотортой нэг багцад нэгтгэнэ

Чимээгүй технологи:Ашиглалтын дуу чимээг цаашид бууруулахын тулд шинэ соронзон хэлхээний загвар болон уян хатан арааны материалыг нэвтрүүлэх

Хэт нимгэн мотор:Өндөрийг 12 мм дотор шахаж болно, хэт нимгэн шүүрдэх машины дизайнд тохиромжтой

Дүгнэлт

Жижиг хэмжээтэй хэдий ч бичил гишгүүрийн мотор нь шал цэвэрлэгч машинд нарийн навигаци, ухаалаг саад бэрхшээлээс зайлсхийх, дасан зохицох цэвэрлэгээ хийх гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Тоос сорогчийн судалгаа, хөгжүүлэлтийн инженерүүдийн хувьд бичил гишгүүрийн моторын ажиллах шинж чанар, сонголтын аргуудыг гүнзгий ойлгох нь илүү сайн гүйцэтгэл, өндөр найдвартай бүтээгдэхүүн зохион бүтээхэд тусалдаг. Гэрийн үйлчилгээний роботууд түгээмэл болсноор бичил гишгүүрийн моторын хэрэглээний хувилбарууд улам өргөжиж, ухаалаг гар утасны платформуудын зайлшгүй хөдөлгөөн хянах үндэс суурь болно.

Хэрэв та шүүрдэх машины бүтээгдэхүүн боловсруулж байгаа бол тодорхой ажлын нөхцөлд тохирсон захиалгат шийдлүүдийн талаар мэргэжлийн stepper мотор нийлүүлэгчтэй зөвлөлдөхөөс бүү эргэлзээрэй.