Робот гар нь хүний гарын үйл ажиллагааг дуурайж, янз бүрийн даалгаврыг гүйцэтгэж чаддаг автомат удирдлагатай төхөөрөмж юм.
Механик гарыг үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад өргөн ашигладаг бөгөөд голчлон гараар хийх боломжгүй ажил эсвэл хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэх зорилгоор ашигладаг.
Анхны аж үйлдвэрийн роботыг зохион бүтээснээс хойш роботын гарыг арилжааны хөдөө аж ахуй, эмнэлгийн аврах ажиллагаа, зугаа цэнгэлийн үйлчилгээ, цэргийн хамгаалалт, тэр ч байтугай сансрын судалгаанд ашиглаж болно.
Механик гарыг эргүүлэх нь нарийн эргэлт шаарддаг бөгөөд ерөнхийдөө бууруулагч мотор ашигладаг. Зарим робот гар нь кодлогч (хаалттай гогцоотой систем) ашигладаг. Серво моторын өртөг харьцангуй өндөр бөгөөд гишгүүртэй мотор ашиглах нь хямд сонголт юм.
Санал болгож буй бүтээгдэхүүнүүд:Гаригийн хурдны хайрцагтай үр ашигтай NEMA 17 эрлийз мотор
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 12-р сарын 19