Мотор нь цахилгаан эрчим хүчний маш чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм3D принтер, түүний нарийвчлал нь сайн эсвэл муу 3D хэвлэлийн эффекттэй холбоотой, ерөнхийдөө 3D хэвлэх нь stepper мотор ашиглах явдал юм.
Тэгэхээр servo мотор ашигладаг 3D принтер байдаг уу? Энэ нь үнэхээр гайхалтай бөгөөд үнэн зөв, гэхдээ яагаад үүнийг ердийн 3D принтер дээр ашиглаж болохгүй гэж?
Нэг сул тал: энэ нь хэтэрхий үнэтэй! Энгийн 3D принтерүүдтэй харьцуулахад үнэ цэнэтэй зүйл биш юм. Хэрэв энэ нь үйлдвэрлэлийн хэвлэгчийн хувьд илүү их эсвэл бага байвал нарийвчлалыг бага зэрэг сайжруулж чадна.
Энд бид эдгээр хоёр моторыг авч, нарийвчилсан харьцуулсан дүн шинжилгээ хийж, ялгаа нь юу болохыг олж мэдэх болно.
Өөр өөр тодорхойлолтууд.
Stepper моторнь салангид хөдөлгөөнт төхөөрөмж бөгөөд энэ нь энгийн АС-аас ялгаатай баDC моторууд, Энгийн моторыг цахилгаан руу эргүүлэх боловч гишгүүртэй мотор нь алхам хийх тушаалыг хүлээн авах явдал юм.
Серво мотор нь servo системийн механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ажиллагааг хянадаг хөдөлгүүр бөгөөд удирдлагын хурд, байрлалын нарийвчлалыг маш нарийвчлалтай болгож, хяналтын объектыг жолоодохын тулд хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент, хурд болгон хувиргаж чаддаг.
Хэдийгээр энэ хоёр нь хяналтын горимд (импульсийн утас ба чиглэлийн дохио) ижил төстэй боловч гүйцэтгэл болон хэрэглээний тохиолдлуудад томоохон ялгаа байдаг. Одоо хоёр гүйцэтгэлийн ашиглалтын харьцуулалт.
Хяналтын нарийвчлал өөр байна.
Хоёр үе шаттайгибрид гибрид моторалхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 °, 0.9 ° байна
Хувьсах гүйдлийн серво моторын хяналтын нарийвчлалыг моторын босоо амны арын хэсэгт байрлах эргэлтэт кодлогч баталгаажуулдаг. Panasonic-ийн бүрэн дижитал хувьсах гүйдлийн серво моторын хувьд, жишээлбэл, стандарт 2500 шугамын кодлогчтой моторын хувьд хөтчийн дотор ашигладаг дөрвөлжин давтамжийн технологийн улмаас импульсийн эквивалент нь 360°/10000=0.036° байна.
17 битийн кодлогчтой моторын хувьд хөтөч нь моторын эргэлтэнд 217=131072 импульс хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь түүний импульсийн эквивалент нь 360°/131072=9.89 секунд буюу 18° өнцөгтэй гишгүүртэй моторын импульсийн эквивалентийн 1/655-тай тэнцүү байна.
Бага давтамжийн өөр өөр шинж чанарууд.
Бага хурдтай алхам мотор нь бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл гарч ирнэ. Чичиргээний давтамж нь ачааллын байдал болон хөтөчийн гүйцэтгэлтэй холбоотой бөгөөд ерөнхийдөө хөдөлгүүрийн ачаалалгүй эхлэх давтамжийн тал хувь гэж үздэг.
Stepper моторын ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог энэхүү бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд маш их хор хөнөөл учруулдаг. Stepper мотор бага хурдтай ажиллах үед ерөнхийдөө нам давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд сааруулагч технологийг ашиглана, тухайлбал моторт сааруулагч нэмэх, эсвэл хөтөч дээр хуваах технологийг ашиглана.
Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай байсан ч чичирдэггүй. Хувьсах гүйдлийн серво систем нь резонансын дарангуйлах функцтэй бөгөөд энэ нь машин механизмын хөшүүн байдлын дутагдлыг нөхөх чадвартай бөгөөд систем нь дотоод давтамжийн нарийвчлалын функцтэй бөгөөд энэ нь машин механизмын резонансын цэгийг илрүүлж, системийн тохируулга хийх боломжийг олгодог.
Үйл ажиллагааны өөр өөр гүйцэтгэл.
Stepper моторын удирдлага нь нээлттэй давталтын хяналт, хэт өндөр эхлэх давтамж эсвэл хэт их ачаалал нь алхам алдагдсан эсвэл бөглөрөх үзэгдэлд өртөмтгий байдаг, зогсох үед хэт өндөр хурд нь давж гарах хандлагатай байдаг тул түүний удирдлагын нарийвчлалыг хангахын тулд хурдыг нэмэгдүүлэх, бууруулах асуудлыг шийдвэрлэх шаардлагатай.
Битүү хүрд хяналтын AC servo хөтөч систем, жолооч шууд мотор кодлогч санал дохио, байрлалын гогцоо болон хурдны гогцоо дотоод бүрэлдэхүүнийг дээж болно, ерөнхийдөө алхам алхмаар моторт алдагдал, эсвэл хэт давсан үзэгдэл гарч ирэхгүй, удирдлагын гүйцэтгэл илүү найдвартай.
Дүгнэж хэлэхэд, AC servo систем нь гүйцэтгэлийн олон талаараа stepper мотороос илүү сайн байдаг. Гэхдээ зарим шаардлага багатай тохиолдолд гүйцэтгэх моторыг гүйцэтгэхийн тулд гишгүүрийн моторыг ихэвчлэн ашигладаг. 3D хэвлэгч нь эрэлт хэрэгцээ багатай, серво мотор нь маш үнэтэй байдаг тул гишгүүртэй моторын ерөнхий сонголт байдаг.
Шуудангийн цаг: 2023-02-05