Мотор нь машины маш чухал эрчим хүчний бүрэлдэхүүн хэсэг юм3D хэвлэгч, түүний нарийвчлал нь 3D хэвлэх үр нөлөөний сайн эсвэл муутай холбоотой бөгөөд ерөнхийдөө stepper мотор ашиглах 3D хэвлэхэд хамаарна.
Тэгэхээр серво мотор ашигладаг 3D хэвлэгч байдаг уу? Энэ үнэхээр гайхалтай бөгөөд нарийвчлалтай, гэхдээ яагаад үүнийг ердийн 3D хэвлэгч дээр ашиглаж болохгүй гэж?
Нэг сул тал нь: хэтэрхий үнэтэй! Энгийн 3D хэвлэгчтэй харьцуулахад үнэ цэнэгүй. Хэрэв энэ нь аж үйлдвэрийн хэвлэгчдэд илүү сайн байвал бараг адилхан байвал нарийвчлалыг бага зэрэг сайжруулж чадна.
Энд бид эдгээр хоёр моторыг авч үзэх бөгөөд ялгаа нь юу болохыг харахын тулд нарийвчилсан харьцуулсан дүн шинжилгээ хийх болно.
Өөр өөр тодорхойлолтууд.
Stepper моторнь дискрет хөдөлгөөнт төхөөрөмж бөгөөд энэ нь ердийн хувьсах гүйдлийн гүйдлээс өөр юмDC моторууд, ердийн моторыг цахилгаан болгон хувиргадаг боловч гишгүүр мотор биш, гишгүүр мотор нь алхам хийх тушаал хүлээн авах явдал юм.
Серво мотор нь серво систем дэх механик эд ангийн ажиллагааг хянадаг хөдөлгүүр бөгөөд хяналтын хурд, байрлалын нарийвчлалыг маш нарийвчлалтай болгож, хүчдэлийн дохиог эргүүлэх хүч болон хурд болгон хувиргаж, хяналтын объектыг жолооддог.
Хэдийгээр эдгээр хоёр нь хяналтын горимд (импульсийн утас болон чиглэлийн дохио) ижил төстэй боловч гүйцэтгэлийн хэрэглээ болон хэрэглээний тохиолдлуудад томоохон ялгаа бий. Одоо хоёр гүйцэтгэлийн хэрэглээний харьцуулалтыг авч үзье.
Хяналтын нарийвчлал нь өөр өөр байдаг.
Хоёр фазынэрлийз stepper моторшатны өнцөг нь ерөнхийдөө , 1.8 °, 0.9 ° байна
Хувьсах гүйдлийн серво моторын хяналтын нарийвчлалыг моторын голын ар талд байрлах эргэлдэгч кодлогч баталгаажуулдаг. Жишээлбэл, Panasonic-ийн бүрэн дижитал хувьсах гүйдлийн серво моторын хувьд стандарт 2500 мөрийн кодлогчтой моторын хувьд хөтлөгч дотор ашигладаг дөрвөн давтамжийн технологийн улмаас импульсийн эквивалент нь 360°/10000=0.036° байна.
17 битийн кодлогчтой моторын хувьд хөтлөгч нь моторын нэг эргэлт тутамд 217=131072 импульс хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь түүний импульсийн эквивалент нь 360°/131072=9.89 секунд бөгөөд энэ нь 1.8° алхамын өнцөгтэй stepper моторын импульсийн эквивалентийн 1/655-тай тэнцүү гэсэн үг юм.
Бага давтамжийн янз бүрийн шинж чанарууд.
Бага хурдтай үед шаталсан мотор нь бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл мэт харагдана. Чичиргээний давтамж нь ачааллын нөхцөл болон хөтчийн гүйцэтгэлтэй холбоотой бөгөөд ерөнхийдөө моторын ачаалалгүй эхлэх давтамжийн тал хувь гэж тооцогддог.
Энэхүү бага давтамжтай чичиргээний үзэгдэл нь шаталсан моторын ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь машины хэвийн ажиллагаанд маш их хор хөнөөл учруулдаг. Шаталсан мотор бага хурдтай ажиллах үед нам давтамжтай чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд ерөнхийдөө намсгах технологийг ашиглах хэрэгтэй, тухайлбал моторт амсрагч нэмэх эсвэл хөтлөгч дээр дэд технологийг ашиглах хэрэгтэй.
Хувьсах гүйдлийн серво мотор маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай үед ч чичирдэггүй. Хувьсах гүйдлийн серво систем нь резонансын дарах функцтэй бөгөөд энэ нь машин механизмын хатуулаг дутагдлыг нөхөж чаддаг бөгөөд систем нь дотоод давтамжийн нарийвчлалын функцтэй бөгөөд энэ нь машин механизмын резонансын цэгийг илрүүлж, системийн тохируулгыг хөнгөвчилдөг.
Үйл ажиллагааны гүйцэтгэлийн хувьд өөр өөр.
Stepper моторын удирдлага нь нээлттэй гогцооны удирдлагатай, хэт өндөр эхлэх давтамж эсвэл хэт их ачаалал нь алхам алдах эсвэл бөглөрөх үзэгдэлд өртөмтгий байдаг, хэт өндөр хурдтай зогсох үед хэт их ачаалалтай байдаг тул хяналтын нарийвчлалыг хангахын тулд хурдыг нэмэгдүүлэх, бууруулах асуудлыг шийдвэрлэх хэрэгтэй.
АС серво хөтлөгч систем нь хаалттай гогцооны удирдлагатай бөгөөд драйвер нь моторын кодлогч хариу дохио, байрлалын гогцоо болон хурдны гогцооны дотоод найрлагад шууд дээж авах боломжтой бөгөөд ерөнхийдөө алхам алхмаар моторын алхам алдагдах эсвэл хэт ачаалалтай үзэгдэл гарахгүй бөгөөд хяналтын гүйцэтгэл илүү найдвартай байдаг.
Товчхондоо, AC серво систем нь гүйцэтгэлийн олон талын хувьд stepper мотороос илүү сайн байдаг. Гэхдээ зарим бага шаарддаг тохиолдолд гүйцэтгэх моторыг хийхийн тулд stepper моторыг ихэвчлэн ашигладаг. 3D хэвлэгч нь бага шаарддаг тохиолдолд серво мотор нь маш үнэтэй тул ерөнхийдөө stepper моторыг сонгодог.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 2-р сарын 5