1， Кодлогч гэж юу вэ
Үйл ажиллагааны явцад аWorm хурдны хайрцаг N20 DC мотор, эргэлтийн босоо амны тойргийн чиглэлийн гүйдэл, хурд, харьцангуй байрлал зэрэг параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд хянаж, хөдөлгүүрийн их бие болон чирч буй тоног төхөөрөмжийн төлөв байдлыг тодорхойлох, мөн мотор, тоног төхөөрөмжийн ажиллах нөхцөлийг бодит цаг хугацаанд хянах, ингэснээр серво, хурдны зохицуулалт гэх мэт олон тусгай функцийг хэрэгжүүлдэг. Энд кодлогчийг урд талын хэмжих элемент болгон ашиглах нь хэмжилтийн системийг ихээхэн хөнгөвчлөхөөс гадна нарийн, найдвартай, хүчирхэг юм. Кодер нь эргэлдэгч хэсгүүдийн байрлал, шилжилтийн физик хэмжигдэхүүнийг хэд хэдэн дижитал импульсийн дохио болгон хувиргадаг эргэдэг мэдрэгч бөгөөд эдгээрийг хяналтын систем цуглуулж боловсруулж, төхөөрөмжийн ажиллагааны төлөвийг тохируулах, өөрчлөх командуудыг өгдөг. Хэрэв кодлогч нь араа эсвэл шураг шурагтай хослуулсан бол шугаман хөдөлгөөнт хэсгүүдийн байрлал, шилжилтийг хэмжихэд ашиглаж болно.
2, кодлогчийн ангилал
Кодлогчийн үндсэн ангилал:
Кодлогч нь нарийн хэмжилтийн төхөөрөмжийн механик ба электрон ойрын хослол бөгөөд дохио эсвэл өгөгдлийг кодчилох, хувиргах, холбоо барих, дамжуулах, дохионы өгөгдлийг хадгалах зориулалттай. Янз бүрийн шинж чанараас хамааран кодлогчдыг дараахь байдлаар ангилдаг.
● Кодын диск болон кодын масштаб. Шугаман шилжилтийг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг кодлогчийг кодын масштаб гэж нэрлэдэг ба өнцгийн шилжилтийг цахилгаан холбоо болгон хувиргадаг кодлогчийг кодын диск гэнэ.
● Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч. Байрлал, өнцөг, эргэлтийн тоо зэрэг мэдээллийг өгч, нэг эргэлтийн импульсийн тоогоор тус тусын хурдыг тодорхойлно.
● Үнэмлэхүй кодлогч. Байрлал, өнцөг, эргэлтийн тоо зэрэг мэдээллийг өнцгийн өсөлтөөр өгдөг бөгөөд өнцгийн өсөлт бүрд өвөрмөц кодыг өгдөг.
● Гибрид үнэмлэхүй кодлогч. Гибрид абсолют кодлогч нь хоёр багц мэдээллийг гаргадаг: нэг багц мэдээлэл нь туйлын байрлалыг үнэмлэхүй мэдээллийн функцээр илрүүлэхэд хэрэглэгддэг ба нөгөө багц нь өсөлтийн кодлогчийн гаралтын мэдээлэлтэй яг ижил байна.
Моторт түгээмэл хэрэглэгддэг кодлогч:
●Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч
Фотоэлектрик хувиргах зарчмыг ашиглан дөрвөлжин долгионы гурван багц A, B, Z импульс гаргана. A ба B импульсийн хоёр багц хоорондын фазын ялгаа нь 90o байх тул эргэлтийн чиглэлийг хялбархан дүгнэх боломжтой; Z фаз нь эргэлт тутамд нэг импульс бөгөөд лавлах цэгийн байрлалыг тогтооход ашигладаг. Давуу талууд: энгийн зарчимтай, дундаж механик ашиглалтын хугацаа хэдэн арван мянган цаг, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах чадвартай, найдвартай, хол зайд дамжуулахад тохиромжтой. Сул тал: босоо амны эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг гаргах боломжгүй.
● Үнэмлэхүй кодлогч
Мэдрэгчийн дугуй кодын хавтан дээр радиаль чиглэлийн дагуу хэд хэдэн төвлөрсөн кодын суваг байх ба суваг бүр нь гэрэл дамжуулагч болон гэрэл дамжуулахгүй секторуудаас бүрдэх ба зэргэлдээх кодын сувгуудын секторын тоо хоёр дахин, кодын хавтан дээрх кодын сувгийн тоо нь хоёртын цифрүүдийн тоо юм. Кодын хавтан нь өөр өөр байрлалд байх үед гэрэл мэдрэмтгий элемент бүр нь гэрлийн туяанаас хамааран зохих түвшний дохио болж хувирч, хоёртын тоог үүсгэдэг.
Энэ төрлийн кодлогч нь тоолуур шаарддаггүй бөгөөд эргэлдэх тэнхлэгийн аль ч байрлалд байрлалд тохирох тогтмол дижитал кодыг унших боломжтой гэдгээрээ онцлог юм. Мэдээжийн хэрэг, олон кодын суваг байх тусам нарийвчлал өндөр байх ба N-битийн хоёртын нарийвчлалтай кодлогчийн хувьд кодын диск нь N код сувагтай байх ёстой. Одоогийн байдлаар Хятадад 16 битийн абсолют кодлогч бүтээгдэхүүн байдаг.
3, кодлогчийн ажиллах зарчим
Төв хэсэгт тэнхлэг бүхий фотоэлектрик кодын дискээр дугуй дамжуулалт, бараан бичээстэй шугамууд байдаг бөгөөд үүнийг унших фото цахилгаан дамжуулах, хүлээн авах төхөөрөмж байдаг бөгөөд дөрвөн бүлэг синус долгионы дохиог A, B, C, D гэж нэгтгэдэг. Синусын долгион бүр 90 градусын фазын зөрүүтэй (D болон C долгионтой харьцуулахад 360 градусын давтамжтай) ялгаатай байна. тогтвортой дохиог нэмэгдүүлэх боломжтой А ба В үе шатууд дээр давхардсан; Мөн өөр Z фазын импульс нь тэг байрлалын лавлах байрлалыг илэрхийлэхийн тулд эргэлт бүрт гарна.
А ба В хоёр фаз нь 90 градусаар ялгаатай тул кодлогчийн урагш болон урвуу эргэлтийг ялгахын тулд А фаз урд байна уу, В фаз урд байна уу гэдгийг харьцуулж, тэг импульсээр дамжуулан кодлогчийн тэг лавлагаа битийг олж авах боломжтой. Кодлогчийн кодын хавтангийн материал нь шил, металл, хуванцар, шилэн кодын хавтан нь шилэн дээр маш нимгэн сийлбэртэй зураастай, дулааны тогтвортой байдал сайн, өндөр нарийвчлалтай, металл код хавтан нь шууд дамждаг бөгөөд сийлбэргүй шугамтай, хэврэг биш, гэхдээ металл нь тодорхой зузаантай, нарийвчлал нь хязгаарлагдмал, дулааны тогтвортой байдал нь шилний дараалалтай, хуванцар хавтан нь эдийн засгийн хувьд муу, гэхдээ хямд үнэтэй, хуванцар хавтан юм. нарийвчлал, дулааны тогтвортой байдал, амьдрал муу Зарим.
Нарийвчлал - 360 градусын эргэлт тутамд хэдэн дамжсан эсвэл бараан сийлбэртэй шугамыг тодорхойлох кодлогчийг нягтрал гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг нягтралын индексжүүлэлт гэж нэрлэдэг эсвэл шууд хэдэн мөр, ерөнхийдөө нэг эргэлтийн индексжүүлэлтийг 5 ~ 10000 шугамаар хийдэг.
4， Байрлалын хэмжилт ба санал хүсэлтийг хянах зарчим
Кодлогч нь цахилгаан шат, машин хэрэгсэл, материал боловсруулах, моторын санал хүсэлтийн систем, түүнчлэн хэмжих, хянах төхөөрөмжид маш чухал байр суурийг эзэлдэг. Кодлогч нь тор болон хэт улаан туяаны гэрлийн эх үүсвэрийг ашиглан оптик дохиог хүлээн авагчаар дамжуулан TTL (HTL) цахилгаан дохио болгон хувиргадаг. TTL түвшний давтамж, өндөр түвшний тоог шинжлэх замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөг болон эргэлтийн байрлалыг нүдээр харуулдаг.
Өнцөг болон байрлалыг нарийн хэмжих боломжтой тул кодлогч ба инвертерийг хаалттай хэлхээний хяналтын систем болгон бүрдүүлж, удирдлагыг илүү нарийвчлалтай болгож, цахилгаан шат, машин хэрэгсэл гэх мэтийг маш нарийн ашиглах боломжтой.
5, Дүгнэлт
Дүгнэж хэлэхэд, кодлогчийг бүтцийнх нь дагуу өсөн нэмэгдэж буй болон үнэмлэхүй гэж хуваадаг бөгөөд хоёулаа оптик дохио гэх мэт бусад дохиог шинжилж, хянах боломжтой цахилгаан дохио болгон хувиргадаг гэдгийг бид ойлгож байна. Бидний амьдралд түгээмэл хэрэглэгддэг лифт, машин хэрэгсэл нь моторын нарийн тохируулга дээр суурилдаг бөгөөд цахилгаан дохионы санал хүсэлтийн хаалттай хэлхээний хяналтаар инвертертэй кодлогч нь нарийн хяналтанд хүрэх байгалийн арга юм.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 20-ны хооронд