1, Кодлогч гэж юу вэ
үйл ажиллагааны явцадХорхойн хурдны хайрцаг N20 DC моторЭргэлдэгч голын тойргийн чиглэлийн харьцангуй байрлал, гүйдэл, хурд зэрэг параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд хянаж, моторын их бие болон чирэгдэж буй тоног төхөөрөмжийн төлөв байдлыг тодорхойлж, цаашлаад мотор болон тоног төхөөрөмжийн ажиллах нөхцөлийг бодит цаг хугацаанд хянаж, улмаар серво болон хурдны зохицуулалт зэрэг олон тодорхой функцийг хэрэгжүүлдэг. Энд кодлогчийг урд талын хэмжих элемент болгон ашиглах нь хэмжих системийг ихээхэн хялбаршуулахаас гадна нарийн, найдвартай, хүчирхэг юм. Кодлогч нь эргэлдэгч эд ангийн байрлал болон шилжилтийн физик хэмжигдэхүүнийг цуврал дижитал импульсийн дохио болгон хувиргадаг эргэлдэгч мэдрэгч бөгөөд эдгээрийг удирдлагын систем цуглуулж, боловсруулж, тоног төхөөрөмжийн ажиллах төлөвийг тохируулах, өөрчлөх цуврал командуудыг гаргадаг. Хэрэв кодлогчийг арааны бар эсвэл шураг шурагтай хослуулсан бол шугаман хөдөлж буй эд ангийн байрлал болон шилжилтийг хэмжихэд ашиглаж болно.
2, кодлогчийн ангилал
Кодлогчийн үндсэн ангилал:
Кодлогч нь дохио эсвэл өгөгдлийг кодлох, хөрвүүлэх, харилцаа холбоо, дамжуулах, хадгалах зориулалттай механик болон электрон нягт хослол бөгөөд нарийвчлалтай хэмжих төхөөрөмж юм. Кодлогчдыг янз бүрийн шинж чанараар нь дараах байдлаар ангилдаг.
● Кодын диск ба кодын масштаб. Шугаман шилжилтийг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг кодлогчийг кодын масштаб гэж нэрлэдэг бөгөөд өнцгийн шилжилтийг цахилгаан холбоо болгон хувиргадаг кодлогчийг кодын диск гэж нэрлэдэг.
● Нэмэлт кодлогч. Байршил, өнцөг болон эргэлтийн тоо зэрэг мэдээллийг өгөхөөс гадна эргэлт бүрт гарах импульсийн тоогоор харгалзах хурдыг тодорхойлдог.
● Абсолют кодлогч. Байршил, өнцөг, эргэлтийн тоо зэрэг мэдээллийг өнцгийн өсөлтөөр өгдөг бөгөөд өнцгийн өсөлт бүрт өвөрмөц код оноогддог.
● Холимог абсолют кодлогч. Холимог абсолют кодлогч нь хоёр багц мэдээллийн гаргалт хийдэг: нэг багц мэдээллийн тусламжтайгаар туйлын байрлалыг абсолют мэдээллийн функцээр илрүүлэхэд ашиглагддаг бол нөгөө багц нь нэмэгдэл кодлогчийн гаралтын мэдээлэлтэй яг ижил байна.
Моторт түгээмэл хэрэглэгддэг кодлогч:
●Өсгөгч кодлогч
Фотоэлектрик хувиргалтын зарчмыг ашиглан A, B, Z гэсэн гурван багц дөрвөлжин долгионы импульсийг гаргана. A, B гэсэн хоёр багц импульсийн хоорондох фазын зөрүү нь 90° тул эргэлтийн чиглэлийг хялбархан тодорхойлж болно; Z фаз нь нэг эргэлт тутамд нэг импульс бөгөөд лавлах цэгийн байршилд ашиглагддаг. Давуу талууд: энгийн зарчимтай, дундаж механик ашиглалтын хугацаа хэдэн арван мянган цагаас дээш, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг хүчтэй, өндөр найдвартай, холын зайн дамжуулалтад тохиромжтой. Сул талууд: босоо амны эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг гаргах боломжгүй.
● Абсолют кодлогч
Мэдрэгчийн дугуй кодын хавтан дээр радиаль чиглэлийн дагуу хэд хэдэн төвлөрсөн кодын суваг байдаг бөгөөд суваг бүр нь гэрэл дамжуулдаг болон гэрэл дамжуулдаггүй секторуудаас бүрдэх бөгөөд зэргэлдээ кодын сувгуудын секторын тоо хоёр дахин их бөгөөд кодын хавтан дээрх кодын сувгийн тоо нь хоёртын цифрүүдийн тоо юм. Кодны хавтан өөр өөр байрлалд байх үед гэрэл мэдрэмтгий элемент бүрийг гэрэл байгаа эсэхээс хамааран харгалзах түвшний дохио болгон хувиргаж, хоёртын тоог үүсгэдэг.
Энэ төрлийн кодлогч нь тоолуур шаардлагагүй бөгөөд эргэлдэгч тэнхлэгийн аль ч байрлалд байрлалд харгалзах тогтмол дижитал кодыг уншиж болно гэдгээрээ онцлог юм. Мэдээжийн хэрэг, кодын суваг их байх тусам нягтрал өндөр байх бөгөөд N-битийн хоёртын нягтралтай кодлогчын хувьд кодын диск нь N кодын сувагтай байх ёстой. Одоогийн байдлаар Хятадад 16 битийн абсолют кодлогч бүтээгдэхүүнүүд байдаг.
3, кодлогчийн ажиллах зарчим
Төв хэсэгтээ тэнхлэгтэй фотоэлектрик код дискээр дугуй дамжуулалт болон бараан бичээсийн шугамууд, мөн үүнийг унших фотоэлектрик дамжуулагч болон хүлээн авагч төхөөрөмжүүд байдаг бөгөөд синус долгионы дохионы дөрвөн бүлгийг A, B, C, D болгон нэгтгэдэг. Синус долгион бүр 90 градусын фазын зөрүүгээр (тойрог долгионтой харьцуулахад 360 градус) ялгаатай бөгөөд C ба D дохионууд нь урвуу байрлалтай бөгөөд A ба B фазууд дээр давхарддаг бөгөөд энэ нь тогтвортой дохиог сайжруулж чаддаг; тэг байрлалын лавлах байрлалыг илэрхийлэх эргэлт бүрт өөр Z фазын импульс гаргадаг.
А ба В хоёр фаз нь 90 градусаар ялгаатай тул А фаз урд эсвэл В фаз урд байгаа эсэхийг харьцуулж, кодлогчийн урагш болон урвуу эргэлтийг ялгаж, тэг импульсээр дамжуулан кодлогчийн тэг лавлах битийг олж авч болно. Кодлогчийн кодын хавтангийн материал нь шил, металл, хуванцар бөгөөд шилэн кодын хавтанг шилэн дээр маш нимгэн сийлбэртэй шугамаар байрлуулдаг бөгөөд дулааны тогтвортой байдал нь сайн, өндөр нарийвчлалтай, металл кодын хавтанг шууд дамжуулдаг бөгөөд сийлбэртэй шугам биш, эмзэг биш боловч металл нь тодорхой зузаантай тул нарийвчлал нь хязгаарлагдмал, дулааны тогтвортой байдал нь шилнээс хэд дахин муу, хуванцар кодын хавтан нь эдийн засгийн хувьд хэмнэлттэй, өртөг багатай боловч нарийвчлал, дулааны тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаа муу байдаг.
Нарийвчлал - 360 градусын эргэлт тутамд хэдэн дамжин эсвэл бараан сийлбэртэй шугам байгааг харуулдаг кодлогчийг нягтрал гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг нягтралын индексжүүлэлт эсвэл шууд индексжүүлэлт гэж нэрлэдэг бөгөөд ерөнхийдөө нэг эргэлт тутамд 5 ~ 10000 мөрт хэдэн мөр байгааг индексжүүлэлт гэж нэрлэдэг.
4, Байршлын хэмжилт ба санал хүсэлтийн хяналтын зарчим
Кодлогч нь цахилгаан шат, машин механизм, материал боловсруулах, моторын санал хүсэлтийн систем, түүнчлэн хэмжих, хянах тоног төхөөрөмжид маш чухал байр суурь эзэлдэг. Кодлогч нь оптик дохиог хүлээн авагчаар дамжуулан TTL (HTL)-ийн цахилгаан дохио болгон хувиргахын тулд тор болон хэт улаан туяаны гэрлийн эх үүсвэрийг ашигладаг. TTL түвшний давтамж болон өндөр түвшний тоог шинжилснээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөг болон эргэлтийн байрлалыг нүдээр тусгадаг.
Өнцөг болон байрлалыг нарийн хэмжиж болох тул кодлогч болон инвертерийг хаалттай гогцооны удирдлагын систем болгон хувиргаж, удирдлагыг илүү нарийвчлалтай болгож болох тул цахилгаан шат, машин багаж хэрэгсэл гэх мэтийг маш нарийн ашиглаж болно.
5, Хураангуй
Товчхондоо, кодлогчдыг бүтцийнх нь дагуу нэмэгдэл ба абсолют гэж хуваадаг бөгөөд хоёулаа оптик дохио гэх мэт бусад дохиог шинжилж, хянаж болох цахилгаан дохио болгон хувиргадаг гэдгийг бид ойлгож байна. Бидний амьдралд түгээмэл хэрэглэгддэг цахилгаан шат, машин механизм нь моторын нарийн тохируулга дээр суурилдаг бөгөөд цахилгаан дохионы хариу үйлдлийн хаалттай гогцооны хяналтаар дамжуулан инвертертэй кодлогч нь нарийн хяналтыг бий болгох байгалийн арга юм.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 7-р сарын 20