1. Хурдны хайрцагтай шаталсан моторын шалтгаан
Stepper мотор нь статорын фазын гүйдлийн давтамжийг сольж, тухайлбал, шаталсан моторын хөтчийн хэлхээний оролтын импульсийг өөрчлөх, ингэснээр бага хурдтай хөдөлгөөн болдог. Бага хурдтай гишгүүртэй мотор гишгүүрийн зааврыг хүлээж байгаа, ротор зогссон байдалд байгаа, бага хурдтай гишгүүрт хурдны хэлбэлзэл их байх болно, энэ үед өндөр хурдтай ажиллахад шилжих зэрэг нь хурдны хэлбэлзлийн асуудлыг шийдэж чадна, гэхдээ эргэлтийн хүч хангалтгүй байх болно. Өөрөөр хэлбэл, бага хурдтай эргүүлэх моментийн хэлбэлзэл, өндөр хурдны эргэлт хангалтгүй байх тул бууруулагч ашиглах шаардлагатай болно.
2. Ямар бууруулагчтай гишгүүртэй мотор ихэвчлэн
Редуктор нь хатуу бүрхүүлд бэхлэгдсэн араа дамжуулагч, өт араа дамжуулагч, араа-өт дамжуулалтаас бүрдсэн бие даасан хэсгүүдийн нэг төрөл бөгөөд энэ нь ихэвчлэн үндсэн хөдөлгөгч ба ажлын машин хооронд удаашруулагч дамжуулах төхөөрөмж болгон ашигладаг бөгөөд эргэлтийн хурдыг тохируулах, ажлын хөдөлгөгч ба механизмын хооронд эргүүлэх хүчийг дамжуулах үүрэг гүйцэтгэдэг;
Дамжуулалтын төрлөөр нь араа бууруулагч, өт бууруулагч, гаригийн араа бууруулагч, дамжуулалтын үе шатуудын тоогоор нэг шатлалт, олон шатлалт бууруулагч гэж хуваагддаг олон төрлийн бууруулагч байдаг;
Араа хэлбэрийн дагуу цилиндр араа бууруулагч, налуу араа бууруулагч ба конус - цилиндр араа бууруулагч гэж хувааж болно;
Дамжуулах зохион байгуулалтын хэлбэрийн дагуу тэлэлтийн төрлийн бууруулагч, шунт төрлийн бууруулагч, коаксиаль төрлийн бууруулагч гэж хуваагдана.
Алхам моторын угсралтын бууруулагч гаригийн бууруулагч, өт араа бууруулагч, зэрэгцээ араа бууруулагч, шураг араа бууруулагч.

Stepper мотор гаригийн араа толгойн нарийвчлалын талаар юу хэлэх вэ?
Gearhead-ийн нарийвчлалыг мөн буцах зай гэж нэрлэдэг, гаралт нь тогтмол, оролт нь цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг эргэлддэг тул гаралт нь нэрлэсэн эргүүлэх момент +-2% моментийг үүсгэх үед арааны оролт нь бага зэрэг өнцгийн шилжилттэй байдаг бөгөөд энэ өнцгийн шилжилт нь буцах зай юм. Нэгж нь "нуман минут", өөрөөр хэлбэл градусын жарны нэг юм. Ердийн буцах зөвшөөрлийн утга нь арааны толгойн гаралтын талыг хэлнэ.
Алхам моторын гаригийн хурдны хайрцаг нь өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлал (нэг үе шатыг 1 минутын дотор хийх боломжтой), дамжуулах өндөр үр ашигтай (нэг шатлалт 97-98%), эргүүлэх момент/эзэлхүүний харьцаа өндөр, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй гэх мэт шинж чанаруудтай. Олон нийтийн дугаар "Механик инженерийн уран зохиол", инженерийн шатахуун түгээх станц!
Stepper моторын дамжуулалтын нарийвчлалыг тохируулах боломжгүй, гишгүүрийн моторын ажиллах өнцөг нь алхамын урт, импульсийн тоогоор бүрэн тодорхойлогддог, импульсийн тоог бүрэн тоолж чаддаг, дижитал хэмжигдэхүүн нь нарийвчлалын ойлголтод байдаггүй, нэг алхам нь нэг алхам, хоёр алхам нь хоёр алхам юм.

Одоогийн байдлаар оновчтой болгож болох нарийвчлал нь гаригийн бууруулагчийн хурдны хайрцгийн араа буцах завсарын нарийвчлал юм.
1. Спиндрийн нарийвчлалыг тохируулах арга:
Гаригийн бууруулагч булны эргэлтийн нарийвчлалын тохируулга, хэрэв булны боловсруулалтын алдаа нь өөрөө шаардлагад нийцэж байвал бууруулагч булны эргэлтийн нарийвчлалыг ерөнхийдөө холхивчоор тодорхойлно.
Спиндлийн эргэлтийн нарийвчлалыг тохируулах гол зүйл бол холхивчийн зайг тохируулах явдал юм. Холхивчийн зохих зайг хадгалах нь булны эд ангиудын гүйцэтгэл болон холхивчийн ашиглалтын хугацаанд маш чухал юм.
Өнхрөх холхивчийн хувьд их зайтай үед ачаалал нь зөвхөн хүчний чиглэлд гулсмал биед төвлөрөөд зогсохгүй холхивчийн дотор болон гадна цагираган дамжлагад хүрэхэд ноцтой стрессийн концентраци үзэгдэл үүсгэж, холхивчийн ашиглалтын хугацааг богиносгож, голын гол шугамыг хазайлгаж, голын хэсгүүдийн чичиргээ үүсгэдэг.
Тиймээс гулсмал холхивчийн тохируулга нь урьдчилан ачаалалтай байх ёстой бөгөөд ингэснээр холхивчийн дотоод үүсэлт тодорхой хэмжээний илүүдэл үүсэх, гулсмал биед тодорхой хэмжээний уян хатан хэв гажилт, дотоод болон гадна цагирагийн урсгалын контактыг бий болгож, холхивчийн хөшүүн байдлыг сайжруулахын тулд.

2. Цэвэрлэх аргын тохируулга:
Хөдөлгөөний явцад гаригийн бууруулагч нь үрэлтийг үүсгэж, эд ангиудын хэмжээ, хэлбэр, гадаргуугийн чанарт өөрчлөлт оруулж, элэгдэл үүсгэдэг тул эд ангиудын хоорондох зай нэмэгдэж байгаа тул энэ үед бид хэсгүүдийн хоорондох харьцангуй хөдөлгөөний нарийвчлалыг хангахын тулд боломжийн тохируулга хийх шаардлагатай байна.
3. Алдаа нөхөх арга:
Тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөний траекторийн нарийвчлалыг хангахын тулд эвдэрсэн үед харилцан нөхөх үзэгдлийг зөв угсрах замаар өөрсдийн алдааны хэсгүүд.
4. Нөхөн төлбөрийн цогц арга:
Янз бүрийн нарийвчлалын алдааны нийлмэл үр дүнг арилгахын тулд зөв, алдаагүй ажлын хүснэгтийн тохируулгатай нийцүүлэн боловсруулалтыг шилжүүлэхийн тулд багаж хэрэгслийг суулгахын тулд бууруулагчийг өөрөө ашиглана.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 04-ний өдөр