Микро stepper мотор нь харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан механик унших төхөөрөмжийн гол хөдөлгөгч хүч болон нарийвчлалын эх үүсвэр болдог.

Ⅰ.Үндсэн хэрэглээний хувилбар: Микро stepper мотор төхөөрөмжид юу хийдэг вэ?

Харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан механик унших төхөөрөмжийн гол үүрэг нь хүний ​​нүд, гарыг орлож, бичсэн текстийг автоматаар сканнердаж, хүрэлцэх (Брайль) эсвэл сонсголын (ярианы) дохио болгон хувиргах явдал юм. Микро stepper мотор нь голчлон нарийн механик байрлал, хөдөлгөөнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Текст сканнердах болон байрлуулах систем

Чиг үүрэг:Хуудсан дээр мөр мөрөөр нь нарийн хөдөлгөөн хийхийн тулд микро камер эсвэл шугаман дүрс мэдрэгчээр тоноглогдсон хаалт ашиглан жолоодоорой.

Ажлын урсгал:Мотор нь хянагчаас зааварчилгаа авч, жижиг алхамын өнцгийг хөдөлгөж, хаалтаар харгалзах жижиг зайд (жишээ нь 0.1 мм) хөдөлж, камер нь одоогийн хэсгийн зургийг авдаг. Дараа нь мотор дахин нэг алхам хөдөлж, энэ үйл явц нь бүхэл бүтэн шугамыг сканнердах хүртэл давтагддаг бөгөөд дараа нь дараагийн шугам руу шилждэг. Stepper моторын нарийн нээлттэй гогцооны удирдлагын шинж чанарууд нь дүрс олж авах тасралтгүй байдал, бүрэн бүтэн байдлыг хангадаг.

Динамик брайль дэлгэцийн нэгж

Чиг үүрэг:"Брайль цэгүүд"-ийн өндөрлөгийг жолоодоорой. Энэ бол хамгийн сонгодог бөгөөд шууд хэрэглээ юм.

Ажлын урсгал:Брайль үсэг бүр нь 2 багана, 3 эгнээнд байрлуулсан зургаан цэгийн матрицаас бүрдэнэ. Цэг бүрийг микро пьезоэлектрик эсвэл цахилгаан соронзон хөдөлгүүртэй "идэвхжүүлэгч"-ээр дэмждэг. Ийм хөдөлгүүрийн хөдөлгөгч эх үүсвэр нь алхам мотор (ихэвчлэн илүү нарийвчлалтай шугаман алхам мотор) байж болно. Хөдөлгүүрийн алхмын тоог хянаснаар брайль цэгүүдийн өргөх өндөр болон буулгах байрлалыг нарийн хянаж, текстийг динамик болон бодит цагийн шинэчлэлт хийх боломжтой болно. Хэрэглэгчид эдгээр өргөх болон буулгах цэгийн матрицуудад хүрдэг.

Автомат хуудас эргүүлэх механизм

Чиг үүрэг:Хуудсыг автоматаар эргүүлэхийн тулд хүний ​​гарыг дуурайлгана.

Ажлын урсгал:Энэ бол өндөр эргүүлэх хүч болон найдвартай байдлыг шаарддаг хэрэглээ юм. Ерөнхийдөө бичил stepper моторуудын бүлэг хамтран ажиллах шаардлагатай байдаг: нэг мотор нь хуудсыг шингээхийн тулд "сорох аяга" эсвэл "агаарын урсгал" төхөөрөмжийг хянадаг бол нөгөө мотор нь тодорхой траекторын дагуу хуудсыг эргүүлэх үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд "хуудас эргүүлэх гар" эсвэл "өнхрүүш"-ийг хөдөлгөдөг. Энэ хэрэглээнд моторуудын бага хурдтай, өндөр эргүүлэх хүчний шинж чанарууд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Ⅱ.Микро stepper моторын техникийн шаардлага

Энэ нь хүмүүст зориулагдсан зөөврийн эсвэл ширээний төхөөрөмж тул моторт тавигдах шаардлага маш хатуу байдаг.

Өндөр нарийвчлал ба өндөр нягтрал:

Текстийг сканнердах үед хөдөлгөөний нарийвчлал нь дүрсийг таних нарийвчлалыг шууд тодорхойлдог.

Брайль цэгүүдийг ашиглах үед тодорхой бөгөөд тогтвортой хүрэлцэх мэдрэмжийг хангахын тулд микрометрийн түвшний шилжилтийг нарийн хянах шаардлагатай.

Stepper моторын төрөлхийн "алхам" шинж чанар нь ийм нарийн байрлал тогтоох хэрэглээнд маш тохиромжтой.

Жижигрүүлэлт ба хөнгөн жин:

Тоног төхөөрөмж нь маш хязгаарлагдмал дотоод зайтай, зөөврийн байх шаардлагатай. Ихэвчлэн 10-20 мм эсвэл түүнээс ч жижиг диаметртэй бичил гишгүүр моторууд нь авсаархан зохион байгуулалтын эрэлтийг хангаж чадна.

Дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай:

Төхөөрөмж нь хэрэглэгчийн чихний ойролцоо ажилладаг бөгөөд хэт их чимээ шуугиан нь дуут дохиог сонсох туршлагад нөлөөлж болно.

Тоног төхөөрөмжийн дотор талаас хүчтэй чичиргээг хэрэглэгчдэд дамжуулж, таагүй байдал үүсгэдэг. Тиймээс мотор жигд ажиллах эсвэл чичиргээ тусгаарлах загварыг ашиглах шаардлагатай.

Өндөр эргүүлэх хүчний нягтрал:

Хязгаарлагдмал эзлэхүүний хязгаарлалтын үед сканнердах тэрэгийг хөдөлгөх, брайль цэгүүдийг өргөж буулгах, эсвэл хуудас эргүүлэхэд хангалттай эргүүлэх хүч гаргах шаардлагатай. Байнгын соронзон эсвэл эрлийз stepper моторыг илүүд үздэг.

Бага эрчим хүчний хэрэглээ:

Батерейгаар ажилладаг зөөврийн төхөөрөмжүүдийн хувьд моторын үр ашиг нь батерейны ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Амрах үед гишгүүрийн мотор нь эрчим хүч зарцуулахгүйгээр эргүүлэх хүчийг хадгалж чаддаг бөгөөд энэ нь давуу тал юм.

Ⅲ.Давуу талууд ба бэрхшээлүүд

Давуу тал:

Дижитал хяналт:Микропроцессоруудтай төгс нийцдэг тул нарийн төвөгтэй хариу үйлдлийн хэлхээ шаардахгүйгээр байрлалын нарийн хяналтыг хийж, системийн дизайныг хялбаршуулдаг.

Нарийвчилсан байрлал:Хуримтлагдсан алдаа байхгүй, ялангуяа давтагдах нарийвчлалтай хөдөлгөөн шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой.

Маш сайн бага хурдтай гүйцэтгэл:Энэ нь бага хурдтай үед жигд эргүүлэх хүчийг өгч чаддаг тул сканнердах болон цэгэн матрицын жолоодлогод маш тохиромжтой.

Эргэлтийн моментийг хадгалах:Зогсоох үед сканнердах толгой эсвэл брайль цэгүүдийг гадны хүчний нөлөөгөөр нүүлгэн шилжүүлэхээс сэргийлж байрандаа бат бөх түгжиж болно.

Сорилт:

Чичиргээ болон дуу чимээний асуудлууд:Алхам мотор нь байгалийн давтамж дээрээ резонанс үүсгэдэг бөгөөд энэ нь чичиргээ болон чимээ шуугианд хүргэдэг. Хөдөлгөөнийг жигд болгохын тулд микро-алхам хөтөч технологийг ашиглах эсвэл илүү дэвшилтэт хөтөч алгоритмуудыг нэвтрүүлэх шаардлагатай.

Алхам алхмаас гадуурх эрсдэл:Нээлттэй гогцооны хяналтын үед ачаалал гэнэт хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчнээс хэтэрвэл энэ нь "алхамын алдаа"-д хүргэж, байрлалын алдаа гарахад хүргэдэг. Чухал хэрэглээнд эдгээр асуудлыг илрүүлж, засахын тулд хаалттай гогцооны хяналтыг (жишээлбэл, кодлогч ашиглах) оруулах шаардлагатай байж болно.

Эрчим хүчний үр ашиг:Хэдийгээр энэ нь амарч байх үед, ажиллаж байх үед, ачаалалгүй нөхцөлд ч цахилгаан хэрэглэдэггүй ч гүйдэл үргэлжилсээр байгаа нь тогтмол гүйдлийн сойзгүй мотор гэх мэт төхөөрөмжтэй харьцуулахад үр ашиг багатай болгодог.

Хяналтын нарийн төвөгтэй байдал:Микро алхам болон жигд хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд микро алхамыг дэмждэг нарийн төвөгтэй драйвер болон мотор шаардлагатай бөгөөд энэ нь өртөг болон хэлхээний нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Ⅳ.Ирээдүйн хөгжил ба хэтийн төлөв

Илүү дэвшилтэт технологитой нэгтгэх:

Хиймэл оюун ухааны дүрс таних чадвар:Stepper мотор нь нарийн сканнердах болон байрлал тогтоох боломжийг олгодог бол хиймэл оюун ухааны алгоритм нь нарийн төвөгтэй байрлал, гар бичмэл, тэр ч байтугай графикийг хурдан бөгөөд зөв таних үүрэгтэй. Энэ хоёрын хослол нь унших үр ашиг болон цар хүрээг ихээхэн нэмэгдүүлэх болно.

Шинэ материалын идэвхжүүлэгчид:Ирээдүйд хэлбэр санах хайлш эсвэл супер соронзон шахалтын материал дээр суурилсан шинэ төрлийн бичил хөдөлгүүрүүд гарч ирж магадгүй ч ойрын ирээдүйд stepper моторууд нь боловсорч гүйцсэн, найдвартай, хянах боломжтой өртөг зэргээс шалтгаалан гол сонголт хэвээр байх болно.

Моторын өөрийнх нь хөгжил:

Илүү дэвшилтэт бичил алхамт технологи:илүү өндөр нягтралтай, жигд хөдөлгөөнд хүрч, чичиргээ болон шуугианы асуудлыг бүрэн шийднэ.

Интеграци:Драйверын IC, мэдрэгч болон моторын их биеийг нэгтгэн "ухаалаг мотор" модулийг бий болгож, бүтээгдэхүүний дараагийн загварыг хялбаршуулсан.

Шинэ бүтцийн зураг төсөл:Жишээлбэл, шугаман stepper моторыг өргөн хүрээнд ашиглах нь шугаман хөдөлгөөнийг шууд бий болгож, хар тугалган эрэг гэх мэт дамжуулах механизмын хэрэгцээг арилгаж, брайль дэлгэцийн төхөөрөмжийг илүү нимгэн, найдвартай болгодог.

ii. хураангуй

Микро stepper мотор нь харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан механик унших төхөөрөмжийн гол хөдөлгөгч хүч болон нарийвчлалын эх үүсвэр болдог. Нарийн дижитал хөдөлгөөнөөр дамжуулан дүрс олж авахаас эхлээд хүрэлцэхүйц хариу үйлдэл хүртэлх бүрэн хэмжээний автоматжуулсан үйлдлийг хөнгөвчилж, дижитал мэдээллийн ертөнцийг харааны бэрхшээлтэй хүмүүсийн хүрэлцэхүйц мэдрэмжтэй холбосон чухал гүүр болж өгдөг. Чичиргээ, дуу чимээнээс үүдэлтэй бэрхшээлүүдээс үл хамааран технологийн тасралтгүй дэвшлийн ачаар түүний гүйцэтгэл сайжирч, харааны бэрхшээлтэй хүмүүст туслах салбарт орлуулшгүй, чухал үүрэг гүйцэтгэх болно. Энэ нь харааны бэрхшээлтэй хүмүүст мэдлэг, мэдээлэл авах тохиромжтой цонхыг нээж өгдөг.