Нарийвчлалтай туршилтын гол хөдөлгүүр: электрон зүү туршилтын адаптеруудад микро stepper моторыг ашиглах нь

Өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай электрон үйлдвэрлэлийн салбарт электрон зүү туршилтын адаптерууд нь хэлхээний хавтан, чип, модулийн чанарыг баталгаажуулдаг хаалгач болж үйлчилдэг. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн зүү хоорондын зай улам бүр багасч, туршилтын нарийн төвөгтэй байдал нэмэгдэхийн хэрээр туршилтын нарийвчлал, найдвартай байдлын шаардлага урьд өмнө байгаагүй өндөрт хүрсэн. Нарийвчлалын хэмжилтийн энэхүү хувьсгалд бичил алхамт моторууд нь "нарийн булчингууд"-ын хувьд зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэхүү нийтлэлд энэхүү жижиг цахилгаан цөм нь электрон зүү туршилтын адаптеруудад хэрхэн нарийн ажилладаг, орчин үеийн электрон туршилтыг шинэ эрин үе рүү хөтөлдөг талаар судлах болно.

一.Оршил: Туршилтын нарийвчлалыг микроны түвшинд байлгах шаардлагатай үед

Уламжлалт туршилтын аргууд нь өнөөгийн микро давирхайтай BGA, QFP, CSP багцуудын туршилтын хэрэгцээнд хангалтгүй болсон. Цахим зүү туршилтын адаптерийн гол үүрэг бол хэдэн арван эсвэл бүр хэдэн мянган туршилтын датчикийг ажиллуулж, туршилтын нэгж дээрх туршилтын цэгүүдтэй найдвартай физик болон цахилгаан холболт тогтоох явдал юм. Аливаа бага зэргийн буруу байрлал, жигд бус даралт, тогтворгүй холбоо нь туршилтын бүтэлгүйтэл, буруу дүгнэлт, эсвэл бүр бүтээгдэхүүний эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм. Өвөрмөц дижитал удирдлага, өндөр нарийвчлалтай шинж чанартай микро stepper моторууд нь эдгээр бэрхшээлийг шийдвэрлэх хамгийн тохиромжтой шийдэл болсон.

一.Адаптер дахь микро stepper моторын үндсэн ажиллах механизм

Электрон зүүний туршилтын адаптер дахь микро stepper моторын ажиллагаа нь энгийн эргэлт биш, харин нарийн бөгөөд хяналттай зохицуулалттай хөдөлгөөнүүдийн цуврал юм. Үүний ажлын урсгалыг дараах үндсэн алхмуудад хувааж болно.

1. Нарийвчлалтай тохируулга ба анхны байрлал

Ажлын урсгал:

Зааварчилгаа хүлээн авах:Хост компьютер (туршилтын хост) нь турших бүрэлдэхүүн хэсгийн координатын өгөгдлийг хөдөлгөөний хяналтын карт руу илгээдэг бөгөөд энэ нь үүнийг импульсийн дохионы цуврал болгон хувиргадаг.

Импульсийн хувиргалтын хөдөлгөөн:Эдгээр импульсийн дохиог микро stepper моторын драйвер руу илгээдэг. Импульсийн дохио бүр нь моторын голыг тогтмол өнцөг буюу "алхам өнцөг"-ийг эргүүлэхэд хүргэдэг. Дэвшилтэт микро алхамын хөтчийн технологийн тусламжтайгаар бүрэн алхамын өнцгийг 256 ба түүнээс дээш микро алхам болгон хувааж, улмаар микрометрийн түвшинд эсвэл бүр микрометрийн дэд түвшинд шилжих хяналтыг бий болгодог.

Гүйцэтгэлийн байрлал:Мотор нь нарийн хар тугалган эрэг эсвэл цагийн бүс зэрэг дамжуулах механизмаар дамжуулан туршилтын датчикаар ачаалагдсан тэргийг X тэнхлэг ба Y тэнхлэгийн хавтгайд хөдөлгөхөд хүргэдэг. Систем нь тодорхой тооны импульс илгээх замаар датчикийн массивыг турших цэгийн яг дээгүүр байрлалд нарийн шилжүүлдэг.

2. Хяналттай шахалт ба даралтын удирдлага

Ажлын урсгал:

Z тэнхлэгийн ойролцоолол:Хавтгай байрлалыг дуусгасны дараа Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг хариуцдаг бичил stepper мотор ажиллаж эхэлнэ. Энэ нь зааврыг хүлээн авч, туршилтын толгойг бүхэлд нь эсвэл ганц датчик модулийг Z тэнхлэгийн дагуу босоо чиглэлд доош хөдөлгөнө.

Нарийвчлалтай аяллын хяналт:Мотор нь микро алхамаар жигд дарж, прессийн явах зайг нарийн хянадаг. Энэ нь маш чухал бөгөөд учир нь хэт богино явах зай нь холбоо муудахад хүргэдэг бол хэт урт явах зай нь датчикийн пүршийг хэт шахаж, хэт их даралт үүсгэж, гагнуурын дэвсгэрийг гэмтээж болзошгүй юм.

Даралтыг тогтвортой байлгахын тулд эргүүлэх хүчийг хадгалах:Туршилтын цэгтэй урьдчилан тогтоосон холбоо барих гүнд хүрэхэд микро stepper мотор эргэхээ болино. Энэ үед мотор нь өндөр барих эргүүлэх хүчээрээ бат бөх түгжигдэж, тасралтгүй цахилгаан хангамж шаардлагагүйгээр тогтмол, найдвартай доошлох хүчийг хадгална. Энэ нь туршилтын бүх мөчлөгийн туршид цахилгаан холболтын тогтвортой байдлыг хангана. Ялангуяа өндөр давтамжийн дохионы туршилтын хувьд тогтвортой механик холбоо нь дохионы бүрэн бүтэн байдлын үндэс суурь болдог.

3. Олон цэгийн сканнердах болон нарийн төвөгтэй замын туршилт

Ажлын урсгал:

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олон өөр өөр газар эсвэл өөр өөр өндөрт турших шаардлагатай нарийн төвөгтэй хэлхээний хавтангийн хувьд адаптерууд нь олон тэнхлэгтэй хөдөлгөөний системийг бүрдүүлэхийн тулд олон микро stepper моторыг нэгтгэдэг.

Систем нь урьдчилан програмчлагдсан туршилтын дарааллын дагуу янз бүрийн моторын хөдөлгөөнийг зохицуулдаг. Жишээлбэл, эхлээд А хэсгийг туршдаг, дараа нь XY моторууд зохицуулалттайгаар хөдөлж, датчикийн массивыг В хэсэг рүү зөөдөг бөгөөд Z тэнхлэгийн мотор дахин дарж туршилт хийдэг. Энэхүү "нислэгийн туршилт" горим нь туршилтын үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.

Бүх үйл явцын туршид хөдөлгүүрийн нарийн байрлалын санах чадвар нь хөдөлгөөн бүрийн байрлалын нарийвчлалын давтагдах чадварыг хангаж, хуримтлагдсан алдааг арилгана.

一.Яагаад бичил stepper мотор сонгох хэрэгтэй вэ? – Ажиллах механизмын давуу талууд

Дээр дурдсан нарийн ажиллах механизм нь микро stepper моторын өөрийнх нь техникийн шинж чанараас үүдэлтэй:

Дижиталчлал ба импульсийн синхрончлол:Моторын байрлал нь оролтын импульсийн тоотой хатуу синхрончлогдсон тул компьютер болон PLC-тэй жигд нэгтгэж, бүрэн дижитал хяналтыг бий болгодог. Энэ нь автоматжуулсан туршилтын хамгийн тохиромжтой сонголт юм.

Хуримтлагдсан алдаа байхгүй:Хэт ачаалалгүй нөхцөлд алхам алхмаар моторын алхам алхмын алдаа аажмаар хуримтлагддаггүй. Хөдөлгөөн бүрийн нарийвчлал нь зөвхөн мотор болон хөтлөгчийн дотоод гүйцэтгэлээс хамаардаг бөгөөд урт хугацааны туршилтын найдвартай байдлыг баталгаажуулдаг.

Авсаархан бүтэц ба өндөр эргүүлэх хүчний нягтрал:Жижиг загвар нь үүнийг авсаархан туршилтын төхөөрөмжүүдэд хялбархан суулгах боломжийг олгодог бөгөөд датчикийн массивыг жолоодоход хангалттай эргүүлэх хүчийг өгч, гүйцэтгэл болон хэмжээний хооронд төгс тэнцвэрийг бий болгодог.

一.Сорилтуудыг шийдвэрлэх нь: Ажлын үр ашгийг оновчтой болгох технологиуд

Тодорхой давуу талуудтай хэдий ч практик хэрэглээнд бичил stepper моторууд нь резонанс, чичиргээ, алхам алхмын алдагдал зэрэг бэрхшээлтэй тулгардаг. Электрон зүү туршилтын адаптеруудад алдаагүй ажиллагааг хангахын тулд салбар нь дараах оновчлолын аргуудыг хэрэгжүүлсэн.

Микро алхамт хөтлөлтийн технологийн гүнзгий хэрэглээ:Микро алхамын тусламжтайгаар зөвхөн нягтрал сайжираад зогсохгүй, хамгийн чухал нь моторын хөдөлгөөн жигдэрч, бага хурдтай мөлхөх үед чичиргээ болон чимээ шуугианыг мэдэгдэхүйц бууруулж, датчикийн контактыг илүү уян хатан болгодог.

Хаалттай хүрдний удирдлагын системийг нэвтрүүлэх:Зарим хэт өндөр эрэлт хэрэгцээтэй хэрэглээнд бичил stepper моторуудад кодлогч нэмж, хаалттай гогцооны удирдлагын системийг бий болгодог. Систем нь моторын бодит байрлалыг бодит цаг хугацаанд хянадаг бөгөөд хэт их эсэргүүцэл эсвэл бусад шалтгааны улмаас алхамаас гарсан тохиолдолд нээлттэй гогцооны удирдлагын найдвартай байдлыг хаалттай гогцооны системийн аюулгүй байдлын баталгаатай хослуулан үүнийг нэн даруй засдаг.

一.Дүгнэлт

Товчхондоо, электрон зүү туршилтын адаптерт бичил алхамт моторын ажиллагаа нь дижитал зааврыг физик ертөнцөд нарийн хөдөлгөөн болгон хувиргах төгс жишээ болж өгдөг. Импульс хүлээн авах, бичил алхамт хөдөлгөөн хийх, байрлалаа хадгалах зэрэг хэд хэдэн нарийн хяналттай үйлдлийг гүйцэтгэснээр нарийн тохируулга, хяналттай даралт, нарийн төвөгтэй сканнердах зэрэг чухал ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Энэ нь зөвхөн туршилтын автоматжуулалтыг хэрэгжүүлэх гол гүйцэтгэх бүрэлдэхүүн хэсэг төдийгүй туршилтын нарийвчлал, найдвартай байдал, үр ашгийг дээшлүүлэх гол хөдөлгүүр юм. Электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд миниатюрчлал болон өндөр нягтрал руу чиглэн хөгжихийн хэрээр бичил алхамт моторын технологи, ялангуяа бичил алхамт болон хаалттай гогцооны хяналтын технологи нь цахим туршилтын технологийг шинэ өндөрлөгт гаргасаар байх болно.