Stepper моторыг ашиглах нь есөн томоохон асуудалтай тулгарах болно

1. Эргэлтийн чиглэлийг хэрхэн хянах вэstepper мотор?

Та удирдлагын системийн чиглэлийн түвшний дохиог өөрчилж болно. Та моторын утсыг дараах байдлаар чиглэлийг өөрчлөхийн тулд тохируулж болно: Хоёр фазын моторын хувьд моторын шугамын солилцооны хандалтын алхамт моторын драйверын зөвхөн нэг фаз нь, тухайлбал A + ба A- солилцоо байж болно. Гурван фазын моторын хувьд моторын шугамын солилцооны нэг фаз биш, харин A + ба B + солилцоо, A- ба B- солилцоо гэх мэт хоёр фазын дараалсан солилцоо байх ёстой.

2, ньstepper моторДуу чимээ маш их, хүчгүй, хөдөлгүүрийн чичиргээ, яаж хийх вэ?

Энэ нөхцөл байдал нь алхам мотор нь хэлбэлзлийн бүсэд ажилладаг тул шийдэл болж байгаатай холбоотой юм.

А, хэлбэлзлийн бүсээс зайлсхийхийн тулд оролтын дохионы давтамжийн CP-г өөрчил.

B, дэд хөтчийг ашиглах нь алхамын өнцгийг багасгаж, жигд ажиллах боломжийг олгоно.

3, хэзээstepper моторасаалттай, моторын гол эргэхгүй байна уу, яаж хийх вэ?

Мотор эргэхгүй байх хэд хэдэн шалтгаан бий.

А, хэт ачааллыг хаах эргэлт

B, мотор гэмтсэн эсэх

C, мотор офлайн төлөвт байгаа эсэх

D, импульсийн дохио CP тэг байх эсэх

4, Stepper моторын драйвер асаалттай, мотор чичирч байна, ажиллаж чадахгүй байна, яаж хийх вэ?

Энэ нөхцөл байдалтай тулгарвал эхлээд моторын ороомог болон драйверын холболтыг шалгаж, буруу холболт байхгүй, жишээлбэл буруу холболт байхгүй эсэхийг шалгаад дараа нь оролтын импульсийн дохионы давтамж хэт өндөр байгаа эсэхийг, өргөх давтамжийн загвар нь боломжийн биш эсэхийг шалгана уу.

5, Stepper моторын өргөх муруйн ажлыг хэрхэн сайн хийх вэ?

Алхам моторын хурд нь оролтын импульсийн дохиотой хамт өөрчлөгдөж байна. Онолын хувьд жолоочид импульсийн дохио өгөхөд л хангалттай. Жолооч бүрт импульс (CP) өгөхөд алхам мотор нь алхамын өнцөг эргэлддэг (алхамын өнцгийн дэд хэсэг). Гэсэн хэдий ч алхам моторын гүйцэтгэлээс шалтгаалан CP дохио хэт хурдан өөрчлөгддөг тул алхам мотор нь цахилгаан дохионы өөрчлөлтийг гүйцэж чадахгүй бөгөөд энэ нь хаалт болон алхмын алдагдал үүсгэдэг. Тиймээс алхам мотор өндөр хурдтай байхын тулд хурдыг нэмэгдүүлэх процесс байх ёстой бөгөөд зогсоох үед хурдыг бууруулах процесс байх ёстой. Ерөнхийдөө хурдыг нэмэгдүүлэх болон бууруулах нь ижил хууль бөгөөд жишээ нь хурдыг нэмэгдүүлэх нь дараах байдалтай байна: хурдыг нэмэгдүүлэх процесс нь үсрэлтийн давтамж болон хурдны муруйгаас бүрдэнэ (мөн эсрэгээр). Эхлэх давтамж хэт том байх ёсгүй, эс тэгвээс энэ нь мөн хаалт болон алхмын алдагдал үүсгэдэг. Хурдны дээш доош муруй нь ерөнхийдөө экспоненциал муруй эсвэл тохируулсан экспоненциал муруй бөгөөд мэдээж шулуун шугам эсвэл синусын муруй гэх мэтийг ашиглаж болно. Хэрэглэгчид өөрсдийн ачааллын дагуу тохирох хариу давтамж болон хурдны муруйг сонгох шаардлагатай бөгөөд хамгийн тохиромжтой муруйг олоход амаргүй бөгөөд ихэвчлэн хэд хэдэн туршилт шаарддаг. Бодит програм хангамжийн програмчлалын процесст экспоненциал муруй нь илүү төвөгтэй байдаг бөгөөд ерөнхийдөө компьютерийн санах ойд хадгалагдсан урьдчилан тооцоолсон хугацааны тогтмолуудаар ажлын процессыг шууд сонгодог.

6, Stepper мотор халуун байна, хэвийн температурын хязгаар хэд вэ?

Алхам хөдөлгүүрийн температур хэт өндөр байх нь моторын соронзон материалыг соронзонгүйжүүлж, эргүүлэх хүч буурч, алхам алдагдахад хүргэдэг. Тиймээс моторын гадна талын зөвшөөрөгдөх хамгийн их температур нь янз бүрийн соронзон материалын соронзонгүйжүүлэлтийн цэгээс хамаарах ёстой. Ерөнхийдөө соронзон материалын соронзонгүйжүүлэлтийн цэг нь 130 хэмээс дээш, зарим нь бүр ч өндөр байдаг. Тиймээс 80-90 хэмд алх хөдөлгүүрийн харагдах байдал бүрэн хэвийн үзэгдэл юм.

7. Хоёр фазын stepper мотор болон дөрвөн фазын stepper моторын ялгаа нь юу вэ? 

Хоёр фазын алхамт хөдөлгүүр нь статор дээр зөвхөн хоёр ороомогтой бөгөөд дөрвөн гарах утастай, бүхэл алхамын хувьд 1.8°, хагас алхамын хувьд 0.9° байна. Хөтлөгчид хоёр фазын ороомгийн гүйдлийн урсгал болон гүйдлийн чиглэлийг хянах хангалттай. Статор дахь дөрвөн фазын алхамт хөдөлгүүр нь дөрвөн ороомогтой байхад найман утас байдаг бөгөөд бүхэл алхам нь 0.9°, хагас алхам нь 0.45° байдаг боловч жолооч дөрвөн ороомгийг хянах шаардлагатай бөгөөд хэлхээ нь харьцангуй төвөгтэй байдаг. Тиймээс хоёр фазын хөтөчтэй хоёр фазын мотор, дөрвөн фазын найман утастай мотор нь зэрэгцээ, цуваа, нэг туйлт төрлийн гурван холболтын аргуудтай. Зэрэгцээ холболт: дөрвөн фазын ороомог хоёрыг хоёроор нь, ороомгийн эсэргүүцэл ба индуктив чанар нь экспоненциалаар буурдаг, мотор сайн хурдатгалын гүйцэтгэлтэй, өндөр хурдтай, их эргүүлэх хүчтэй ажилладаг боловч мотор нь нэрлэсэн гүйдлийн хоёр дахин ихийг оруулах шаардлагатай бөгөөд халаах шаардлагатай бөгөөд хөтчийн гаралтын багтаамжийн шаардлага харгалзах байдлаар нэмэгддэг. Цуваа холболттой үед ороомгийн эсэргүүцэл ба индуктив чанар нь экспоненциалаар нэмэгдэж, мотор бага хурдтай үед тогтвортой, дуу чимээ, дулаан ялгаруулалт бага, хөтлөгчийн шаардлага өндөр биш боловч өндөр хурдны эргүүлэх хүч алдагдах нь их байдаг. Тиймээс хэрэглэгчид шаардлагын дагуу дөрвөн фазын найман утастай алхамт моторын холболтын аргыг сонгож болно.

8. Мотор нь дөрвөн фазын зургаан шугамтай, алхам алхмаар хөдөлгүүр нь дөрвөн шугамын шийдэлтэй урт бөгөөд хэрхэн ашиглах вэ?

Дөрвөн фазын зургаан утастай моторын хувьд өлгөөтэй хоёр утасны дунд цорго холбогдоогүй, үлдсэн дөрвөн утас болон хөтлөгч холбогдсон байна.

9, реактив stepper мотор болон эрлийз stepper моторын ялгаа юу вэ?

Бүтэц болон материалын хувьд ялгаатай эрлийз моторууд нь дотор нь байнгын соронзон төрлийн материалтай байдаг тул эрлийз stepper моторууд харьцангуй жигд ажилладаг бөгөөд өндөр гаралтын хөвөгч хүч, бага дуу чимээтэй байдаг.