Stepper мотор ашиглах нь есөн том асуудалтай тулгарах болно

1, эргэлтийн чиглэлийг хэрхэн хянахалхам мотор?

Та хяналтын системийн түвшний дохиог өөрчлөх боломжтой. Та чиглэлийг өөрчлөхийн тулд моторын утсыг дараах байдлаар тохируулж болно: Хоёр фазын моторын хувьд моторын шугамын солилцооны алхамуудын нэг нь л A + ба A- солилцооны алхам байж болно. Гурван фазын моторын хувьд моторын шугамын солилцооны аль нэг үе шат биш, харин A + ба B + солилцоо, А ба В солилцоо зэрэг хоёр фазын дараалсан солилцоо байх ёстой.

2, theалхам моторДуу чимээ маш их, хүч байхгүй, моторын чичиргээ, яаж хийх вэ?

Шийдэл нь хэлбэлзлийн бүсэд гишгүүрийн мотор ажилладаг тул ийм нөхцөл байдалтай тулгардаг.

A, хэлбэлзлийн бүсээс зайлсхийхийн тулд оролтын дохионы CP давтамжийг өөрчил.

B, дэд хэсгийн хөтөч ашиглах, ингэснээр алхам өнцөг багассан, жигд ажиллаж байна.

3, хэзээалхам моторасаалттай, моторын гол нь эргэхгүй байна вэ?

Хөдөлгүүр эргэхгүй байгаа хэд хэдэн шалтгаан бий.

A, хэт ачааллыг хаах эргэлт

B, мотор гэмтсэн эсэх

C, мотор офлайн төлөвт байгаа эсэх

D, импульсийн дохио CP нь тэг болж байгаа эсэх

4, stepper моторын драйвер асаалттай, мотор чичирч, ажиллаж чадахгүй байна, яаж хийх вэ?

Ийм нөхцөл байдалтай тулгарвал эхлээд моторын ороомог болон жолоочийн холболтыг шалгаж, буруу холболт байхгүй гэх мэт буруу холболт байхгүй, дараа нь оролтын импульсийн дохионы давтамж хэт өндөр байгаа эсэх, өргөх давтамжийн загвар үндэслэлгүй эсэхийг шалгана уу.

5, stepper мотор өргөлтийн муруйг хэрхэн сайн хийх вэ?

Оролтын импульсийн дохиогоор stepper моторын хурд өөрчлөгдөж байна. Онолын хувьд жолоочид импульсийн дохио өгөхөд л хангалттай. Бүр жолоочид импульс (CP) өгдөг, stepper мотор нь алхамын өнцгийг эргүүлдэг (хуваалах алхамын өнцгийн дэд хэсэг). Гэсэн хэдий ч гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гүйцэтгэлийн улмаас CP дохио хэт хурдан өөрчлөгддөг тул гишгүүрийн мотор нь цахилгаан дохионы өөрчлөлтийг дагаж чадахгүй бөгөөд энэ нь блоклох, алдагдсан алхмуудыг үүсгэдэг. Тиймээс гишгүүрийн мотор өндөр хурдтай байхын тулд хурдыг нэмэгдүүлэх процесс байх ёстой, зогсоход хурдыг бууруулах процесс байх ёстой. Ерөнхий хурдыг нэмэгдүүлэх, доошлуулах ижил хууль, жишээ болгон дараах хурдыг нэмэгдүүлнэ: хурдасгах үйл явц нь үсрэлтийн давтамж дээр нэмэх нь хурдны муруйгаас бүрдэнэ (мөн эсрэгээр). Эхлэх давтамж нь хэт том байх ёсгүй, эс тэгвээс энэ нь бөглөрөх, алдагдсан алхам үүсгэх болно. Хурдны дээш доош муруй нь ерөнхийдөө экспоненциал муруй эсвэл тохируулсан экспоненциал муруй, мэдээжийн хэрэг шулуун шугам эсвэл синусын муруй гэх мэтийг ашиглаж болно. Хэрэглэгчид өөрсдийн ачааллын дагуу тохирох хариу давтамж, хурдны муруйг сонгох хэрэгтэй бөгөөд хамгийн тохиромжтой муруйг олох нь тийм ч хялбар биш бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хэд хэдэн туршилтыг шаарддаг. Бодит программчлалын процесс дахь экспоненциал муруй нь илүү төвөгтэй байдаг бөгөөд ерөнхийдөө компьютерийн санах ойд хадгалагдсан цаг хугацааны тогтмолыг урьдчилан тооцоолж, ажлын процессыг шууд сонгож авдаг.

6, stepper мотор халуун, хэвийн температурын хязгаар гэж юу вэ?

Хөдөлгүүрийн хэт өндөр температур нь моторын соронзон материалыг соронзгүйжүүлж, эргэлтийн момент буурч, бүр алхам алдагдах болно. Тиймээс хөдөлгүүрийн гадна талын хамгийн их зөвшөөрөгдөх температур нь янз бүрийн соронзон материалын соронзгүйжүүлэх цэгээс хамаарна. Ерөнхийдөө соронзон материалын соронзгүйжүүлэх цэг нь Цельсийн 130 хэмээс дээш байдаг бол зарим нь түүнээс ч өндөр байдаг. Тэгэхээр 80-90 хэмд гишгүүрийн мотор харагдах нь бүрэн хэвийн үзэгдэл юм.

7, хоёр фазын гишгүүр мотор ба дөрвөн фазын гишгүүрийн мотор нь юугаараа ялгаатай вэ? 

Хоёр фазын гишгүүртэй моторууд нь дөрвөн гаралтын утас бүхий статор дээр зөвхөн хоёр ороомогтой, бүх алхамд 1.8 °, хагас алхам нь 0.9 ° байна. Хөтөч дээр хоёр фазын ороомгийн гүйдлийн урсгал ба гүйдлийн чиглэлийг хянахад хангалттай. Статор дахь дөрвөн фазын шаталсан мотор нь дөрвөн ороомогтой байхад найман утастай, бүх алхам нь 0.9 °, хагас алхам нь 0.45 °, харин жолооч дөрвөн ороомгийг хянах шаардлагатай байдаг, хэлхээ нь харьцангуй төвөгтэй байдаг. Тиймээс хоёр фазын хөтөчтэй хоёр фазын мотор, дөрвөн фазын найман утастай мотор нь зэрэгцээ, цуваа, нэг туйл төрлийн гурван холболттой байдаг. Зэрэгцээ холболт: дөрвөн фазын ороомог хоёр хоёр, ороомгийн эсэргүүцэл ба индукц нь экспоненциалаар буурч, мотор нь сайн хурдатгалын гүйцэтгэлтэй, их эргэлттэй өндөр хурдтай ажилладаг боловч мотор нь нэрлэсэн гүйдэл, дулааныг хоёр дахин их хэмжээгээр оруулах шаардлагатай, хөтчийн гаралтын хүчин чадлын шаардлага зохих ёсоор нэмэгдсэн. Цувралаар ашиглах үед ороомгийн эсэргүүцэл ба ороомог нь экспоненциалаар нэмэгддэг, мотор нь бага хурдтай, дуу чимээ, дулаан үүсэх нь бага, хөтөчид тавигдах шаардлага өндөр биш боловч өндөр хурдны эргэлтийн моментийн алдагдал их байдаг. Тиймээс хэрэглэгчид шаардлагад нийцүүлэн дөрвөн фазын найман утастай гишгүүртэй моторыг холбох аргыг сонгох боломжтой.

8, мотор нь дөрвөн фазын зургаан шугам, алхам мотор драйвер нь урт дөрвөн шугам шийдэл, хэрхэн ашиглах вэ?

Дөрвөн фазын зургаан утастай моторын хувьд өлгөөтэй хоёр утаснуудын дунд цорго нь холбогдоогүй, бусад дөрвөн утас, драйвер холбогдсон байна.

9, реактив гибрид мотор ба эрлийз гибрид моторын ялгаа?

Бүтэц, материалын хувьд өөр өөр эрлийз хөдөлгүүр нь дотроо байнгын соронзон төрлийн материалтай байдаг тул гибрид хөдөлгүүр нь харьцангуй жигд, өндөр гаралтын хөвөх хүч, дуу чимээ багатай ажилладаг.