Шугаман stepper мотор, мөн гэгддэгшугаман stepper мотор, нь статорын үүсгэсэн импульсийн цахилгаан соронзон оронтой харилцан үйлчлэлцэж, эргэлтийг бий болгох замаар соронзон роторын цөм бөгөөд хөдөлгүүрийн дотор шугаман гишгүүрийн мотор нь эргэлдэгч хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Шугаман гишгүүрийн мотор нь шугаман хөдөлгөөн эсвэл шугаман харилцан хөдөлгөөнийг шууд хийж чаддаг. Хэрэв эргэлдэгч моторыг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргах эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашиглавал араа, камерын бүтэц, бүс эсвэл утас зэрэг механизм шаардлагатай. Шугаман гишгүүрийн моторыг анх 1968 онд нэвтрүүлсэн бөгөөд дараах зурагт зарим ердийн шугаман гишгүүрийн моторыг харуулав.
Гаднаас хөтлөгчтэй шугаман моторын үндсэн зарчим
Гаднаас хөтлөгддөг шугаман алхамт хөдөлгүүрийн ротор нь байнгын соронз юм. Статорын ороомогоор гүйдэл урсах үед статорын ороомог нь вектор соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон нь роторыг тодорхой өнцгөөр эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд ингэснээр роторын хос соронзон орны чиглэл нь статорын соронзон орны чиглэлтэй давхцдаг. Статорын вектор соронзон орон нь өнцгөөр эргэлдэх үед ротор нь мөн энэ соронзон оронтой өнцгөөр эргэлддэг. Цахилгаан импульсийн оролт бүрийн хувьд цахилгаан ротор нэг өнцгөөр эргэлдэж, нэг алхам урагшилдаг. Энэ нь оролтын импульсийн тоотой пропорциональ өнцгийн шилжилт, импульсийн давтамжтай пропорциональ хурд гаргадаг. Ороомгийн энергийн дарааллыг өөрчлөх нь моторыг урвуу болгодог. Тиймээс алхамт хөдөлгүүрийн эргэлтийг фаз бүрийн импульсийн тоо, давтамж болон моторын ороомгийг энергижүүлэх дарааллыг хянах замаар хянаж болно.
Мотор нь гарах тэнхлэг болгон боолтыг ашигладаг бөгөөд гадаад хөтлөгчтэй самар нь моторын гадна талын боолттой холбогддог бөгөөд энэ нь боолтны самар бие биетэйгээ харьцангуй эргэхээс сэргийлж, улмаар шугаман хөдөлгөөнийг бий болгодог. Үр дүн нь гадаад механик холбоос суурилуулахгүйгээр олон хэрэглээнд шугаман алхамт моторыг шууд нарийн шугаман хөдөлгөөнд ашиглах боломжийг олгодог маш хялбаршуулсан загвар юм.
Гаднах хөдөлгүүртэй шугаман моторын давуу талууд
Нарийвчлалтай шугаман шураг гишгүүрийн моторууд нь цилиндрийг орлож чадназарим програмууд, нарийн байрлал тогтоох, хянах боломжтой хурд, өндөр нарийвчлал зэрэг давуу талуудыг бий болгодог. Шугаман шурагтай гишгүүрийн моторыг үйлдвэрлэл, нарийвчлалын тохируулга, нарийн шингэний хэмжилт, нарийн байрлалын хөдөлгөөн болон өндөр нарийвчлал шаарддаг бусад олон салбарт өргөн хүрээний хэрэглээнд ашигладаг.
▲Өндөр нарийвчлалтай, давтагдах боломжтой байрлалын нарийвчлал нь ±0.01мм хүртэл
Шугаман шураг гишгүүрийн мотор нь энгийн дамжуулах механизм, байрлалын нарийвчлал, давтагдах чадвар болон туйлын нарийвчлалаас шалтгаалан интерполяцийн хоцрогдлын асуудлыг бууруулдаг. Үүнийг "эргэлдэгч мотор + шураг"-аас илүү хялбар болгодог. Шугаман шураг гишгүүрийн моторын ердийн шурагны давталтын байрлалын нарийвчлал ±0.05 мм, бөмбөлөг шурагны давталтын байрлалын нарийвчлал ±0.01 мм хүрч болно.
▲ Өндөр хурд, 300м/мин хүртэл
Шугаман шураг гишгүүрийн моторын хурд 300м/мин, хурдатгал нь 10г, харин бөмбөлөг шурагны хурд 120м/мин, хурдатгал нь 1.5г байна. Шугаман шураг гишгүүрийн моторын хурд нь дулааны асуудлыг амжилттай шийдсэний дараа улам сайжирна, харин "эргэлдэгч" "серво мотор ба бөмбөлөг шураг"-ын хурд нь хурдны хувьд хязгаарлагдмал боловч цаашид сайжруулахад хэцүү.
Өндөр наслалттай, засвар үйлчилгээ хялбар
Шугаман шураг гишгүүртэй мотор нь өндөр нарийвчлалд тохиромжтой, учир нь угсралтын зайнаас болж хөдөлж буй эд анги болон хөдөлгөөнгүй эд ангиудын хооронд холбоо байхгүй бөгөөд хөдөлгөгч хэрэгслийн өндөр хурдтай харилцан хөдөлгөөнөөс болж элэгдэл байхгүй. Бөмбөлөг шураг нь өндөр хурдтай харилцан хөдөлгөөний нарийвчлалыг баталгаажуулж чадахгүй бөгөөд өндөр хурдны үрэлт нь шурагны самар элэгдэхэд хүргэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөний нарийвчлалд нөлөөлж, өндөр нарийвчлалын шаардлагыг хангаж чадахгүй.
Гадаад хөтлөгчтэй шугаман моторыг сонгох
Шугаман хөдөлгөөнтэй холбоотой бүтээгдэхүүн эсвэл шийдлүүдийг хийхдээ бид инженерүүдэд дараах зүйлсэд анхаарлаа хандуулахыг зөвлөж байна.
1. Системийн ачаалал хэд вэ?
Системийн ачаалал нь статик ачаалал болон динамик ачааллыг агуулдаг бөгөөд ихэвчлэн ачааллын хэмжээ нь моторын үндсэн хэмжээг тодорхойлдог.
Статик ачаалал: боолт нь тайван үед тэсвэрлэж чадах хамгийн их түлхэлт.
Динамик ачаалал: шураг хөдөлгөөнтэй байх үед тэсвэрлэж чадах хамгийн их түлхэлт.
2. Моторын шугаман хурд хэд вэ?
Шугаман хөдөлгүүрийн ажиллах хурд нь шурагны үзүүртэй нягт холбоотой бөгөөд шурагны нэг эргэлт нь самарны нэг үзүүртэй тэнцүү байна. Бага хурдны хувьд жижиг үзүүртэй шураг, өндөр хурдны хувьд том шураг сонгох нь зүйтэй.
3. Системийн нарийвчлалын шаардлага юу вэ?
Шургийн нарийвчлал: шурагны нарийвчлалыг ерөнхийдөө шугаман нарийвчлалаар хэмждэг, өөрөөр хэлбэл шураг гашуун хуурай тойрог хэлбэрээр эргэлдсэний дараах бодит хөдөлгөөн ба онолын хөдөлгөөний хоорондох алдаа.
Байршлын нарийвчлалыг давтах: Байршлын нарийвчлалыг давтах гэдэг нь системийн тодорхойлсон байрлалд дахин дахин хүрэх чадвартай байх нарийвчлал гэж тодорхойлдог бөгөөд энэ нь системийн хувьд чухал үзүүлэлт юм.
Урвуу цохилт: хоёр тэнхлэгийн дагуу харьцангуй хөдөлгөөнтэй байх үед эрэг болон самарны урвуу цохилт. Ажиллах хугацаа нэмэгдэхийн хэрээр элэгдлийн улмаас урвуу цохилт мөн нэмэгдэнэ. Урвуу цохилтыг арилгах самар ашиглан урвуу цохилтыг нөхөх эсвэл засах боломжтой. Хоёр чиглэлт байрлуулах шаардлагатай үед урвуу цохилт нь асуудал юм.
4. Бусад сонголтууд
Сонголтын процесст дараах асуудлуудыг анхаарч үзэх хэрэгтэй: Шугаман алхамт моторын угсралт нь механик загвартай нийцэж байна уу? Хөдөлж буй объектыг эрэг рүү хэрхэн холбох вэ? Шурагны савааны үр дүнтэй хөдөлгөөн хэд вэ? Ямар төрлийн хөтлөгчийг сонгох вэ?
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 11-р сарын 16