Stepper моторуудцахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргахад цахилгаан соронзон ашиглах зарчмаар ажилладаг. Энэ нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн болон шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй хүрдтэй хяналтын мотор юм. Энэ нь өргөн хэрэглэгддэгаж үйлдвэр, сансар огторгуй, робот техник, нарийн хэмжилт болон бусад талбарууд, тухайлбал, хиймэл дагуулыг ширтэхэд зориулсан фотоэлектрик өргөрөг, уртрагийн хэрэгсэл, цэргийн хэрэгсэл, харилцаа холбоо, радар гэх мэт. Stepper моторыг ойлгох нь чухал юм.
Хэт ачаалалгүй тохиолдолд хөдөлгүүрийн хурд, суспензийн байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй.
Stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед "алхамын өнцөг" гэж нэрлэгддэг тогтсон үзэл бодлыг тогтоосон чиглэлд эргэлдүүлэхийн тулд гишгүүрийн моторыг хөдөлгөдөг бөгөөд түүний эргэлтийг тогтмол цэгээр алхам алхмаар ажиллуулдаг.
Өнцгийн шилжилтийн хэмжээг хянахын тулд импульсийн тоог удирдаж, дараа нь нарийн байршлын зорилгод хүрч болно; Үүний зэрэгцээ импульсийн давтамжийг зохицуулж, хөдөлгүүрийн гулсалтын хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой бөгөөд дараа нь хурдыг зохицуулах зорилгод хүрч болно.
Ердийн үед моторын ротор нь байнгын соронз бөгөөд гүйдэл нь статорын ороомгоор дамжин урсах үед статорын ороомог нь вектор соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон нь роторыг аль нэг цэгийг эргүүлэхэд түлхэж, роторын хос соронзон орны чиглэл нь статорын талбайн чиглэлтэй ижил байна. Статорын векторын талбар нэг өнцгөөр эргэх үед. Ротор нь мөн энэ талбарыг нэг өнцгөөр дагадаг. Цахилгаан импульсийн оролт бүрийн хувьд мотор нь харааны нэг шугамыг цааш эргүүлнэ. Гаралтын өнцгийн шилжилт нь оролтын импульсийн тоотой, хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ байна. Ороомог эрч хүч өгөх дарааллыг өөрчилснөөр мотор эргэх болно. Тиймээс та импульсийн тоо, давтамж, хөдөлгүүрийн ороомгийг идэвхжүүлэх дарааллыг хянах боломжтой бөгөөд алхам алхмаар хөдөлгүүрийн өнхрөлтийг хянах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 15-ны хооронд