Stepper моторуудцахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргахын тулд цахилгаан соронзон чанарыг ашиглах зарчмаар ажилладаг. Энэ нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй гогцоотой удирдлагын мотор юм. Үүнийг өргөнөөр ашигладагаж үйлдвэр, сансар судлал, робот техник, нарийн хэмжилт болон бусад салбарууд, тухайлбал хиймэл дагуулын фотоэлектрик өргөрөг ба уртрагийн багаж хэрэгсэл, цэргийн багаж хэрэгсэл, харилцаа холбоо, радар гэх мэт. Stepper моторыг ойлгох нь чухал юм.
Хэт ачаалалгүй тохиолдолд моторын хурд, түдгэлзүүлэлтийн байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж болон импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй.
Алхам алхуулагч нь импульсийн дохио хүлээн авахад алхагч моторыг "алхамын өнцөг" гэж нэрлэгддэг тогтмол харах цэгийг тогтоосон чиглэлд эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд түүний эргэлтийг тогтмол харах цэгээр алхам алхмаар гүйцэтгэдэг.
Өнцгийн шилжилтийн хэмжээг хянахын тулд импульсийн тоог өөрчилж, дараа нь нарийн байрлал тогтоох зорилгод хүрч болно; үүний зэрэгцээ импульсийн давтамжийг моторын өнхрөх хурд болон хурдатгалыг хянахын тулд өөрчилж, дараа нь хурдыг тохируулах зорилгод хүрч болно.
Ер нь моторын ротор нь байнгын соронз байдаг бөгөөд гүйдэл нь статорын ороомогоор урсах үед статорын ороомог нь векторын соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон нь роторыг харах цэгийг эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд ингэснээр роторын соронзон орны хосын чиглэл нь статорын талбайн чиглэлтэй ижил байна. Статорын векторын талбар нь нэг харах цэгээр эргэлдэх үед ротор нь мөн энэ талбарыг нэг харах цэгээр дагадаг. Цахилгаан импульсийн оролт бүрийн хувьд мотор харах цэгийн нэг шугамыг цааш өнхрүүлдэг. Гаралтын өнцгийн шилжилт нь оролтын импульсийн тоотой пропорциональ бөгөөд хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ байна. Ороомгийн эрчимжүүлэлтийн дарааллыг өөрчилснөөр мотор эргэлдэнэ. Тиймээс та алхам алхмаар моторын өнхрөлтийг хянахын тулд фаз бүрт импульсийн тоо, давтамж болон моторын ороомгийг эрчимжүүлэлтийн дарааллыг хянаж болно.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 5-р сарын 15