一、аж үйлдвэрийн роботууд нь орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамын чухал хэсэг болсон.
Аж үйлдвэрийн 4.0 эрин үе ирснээр аж үйлдвэрийн роботууд орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн шугамын чухал хэсэг болсон. Аж үйлдвэрийн роботуудын гол хөтчийн төхөөрөмжийн хувьд моторын технологийн хөгжил нь үйлдвэрлэлийн роботуудын гүйцэтгэл, үр ашигт шууд нөлөөлдөг. Алхам мотор нь байрлал, хурдыг нарийн хянах чадвартай моторын хувьд үйлдвэрлэлийн роботуудад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэхүү нийтлэлд бид шаталсан моторын тодорхойлолт, шинж чанараас эхэлж, үйлдвэрлэлийн роботуудад хэрэглэх талаар дэлгэрэнгүй ярилцаж, үйлдвэрлэлийн роботын технологийг хөгжүүлэх лавлагаа болгох үүднээс холбогдох тохиолдлуудад дүн шинжилгээ хийх болно.
二、 Stepper моторын тодорхойлолт ба шинж чанарууд
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл шугамын шилжилт болгон хувиргадаг моторын нэг төрөл юм. Энэ нь хамгийн энгийн цахилгаан соронзон зарчим дээр суурилдаг бөгөөд импульсийн дохионы давтамж, тоог хянах замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөг, хурдыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Stepper мотор нь дараахь шинж чанартай байдаг.
Нарийвчилсан хяналт:Алхам мотор нь импульсийн нарийн хяналтаар байрлалыг нарийн хянах боломжтой бөгөөд байршлын нарийвчлал нь 0.001 ° хүрч чаддаг.
Хяналтын энгийн горим:Хөдөлгөөнт хөдөлгүүрийн удирдлага нь харьцангуй энгийн бөгөөд хөдөлгөөний удирдлагыг хэрэгжүүлэхийн тулд импульсийн дохионы давтамж, чиглэлийг хянах шаардлагатай бөгөөд санал хүсэлтийн нарийн төвөгтэй тохируулга хийх шаардлагагүй.
Өндөр найдвартай, тогтвортой байдал:Stepper мотор нь өндөр найдвартай, тогтвортой бөгөөд амархан гэмтэл, гэмтэлгүйгээр удаан хугацаанд ажиллах боломжтой. Бусад төрлийн мотортой харьцуулахад шаталсан мотор нь сойз, коммутатор болон бусад элэгдлийн эд ангигүй тул ашиглалтын хугацаа урт, засвар үйлчилгээ, засварын зардал бага байдаг.
Бага хурд, өндөр моментийн шинж чанарууд:Stepper мотор нь бага хурдтай үед өндөр эргэлтийн гаралтын чадвартай байдаг бөгөөд энэ нь тэдгээрийг өндөр эргэлтийн гаралт шаарддаг хувилбаруудад ашиглах боломжийг олгодог.
Бага эрчим хүчний хэрэглээ:Stepper мотор нь ихэвчлэн хөдөлгөөнд шаардлагатай үед л эрчим хүч зарцуулдаг бөгөөд байрлалаа барьж байхдаа бараг эрчим хүч зарцуулдаггүй тул бага эрчим хүч зарцуулдаг.
三、 үйлдвэрийн роботуудад шаталсан моторыг ашиглах
Нарийвчлалтай байрлал, хөдөлгөөнийг хянах
Аж үйлдвэрийн роботууд янз бүрийн нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд эцсийн үр нөлөөгийнхөө байрлал, хандлагыг нарийн хянах хэрэгтэй. Stepper моторууд нь нарийн импульсийн хяналтаар үйлдвэрлэлийн роботуудын төгсгөлийн эффектийн өндөр нарийвчлалтай байрлал, хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. Жишээлбэл, угсрах явцад гишгүүрийн мотор нь роботын гар, хурууны хөдөлгөөнийг нарийн хянаж, эд ангиудыг зориулалтын газарт нь үнэн зөв байрлуулах боломжийг олгодог. Энэхүү нарийн хяналт нь үйлдвэрлэлийн роботын үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
Робот хамтарсан удирдлага
Аж үйлдвэрийн роботуудын холбоосууд нь ихэвчлэн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг бий болгохын тулд олон мотороор удирддаг. Stepper мотор нь үе мөчний хөдөлгүүрт зориулсан сонголт бөгөөд тэдгээрийн өндөр нарийвчлал, энгийн хяналтын аргууд нь хамтарсан удирдлагыг хэрэгжүүлэхэд хялбар болгодог. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөг болон хурдыг хянах замаар үйлдвэрлэлийн роботуудын хамтарсан хөдөлгөөнийг нарийн хянаж, янз бүрийн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн, байрлалыг бий болгож чадна.
Эцсийн эффектийн хяналт
End-effector нь аж үйлдвэрийн роботуудад атгагч, гагнуурын буу гэх мэт ажлыг гүйцэтгэх шууд хэрэгсэл юм. Stepper мотор нь нарийн хавчих, суллах, гагнах болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд төгсгөлийн эффектийн хөдөлгөөнийг жолоодоход ашиглаж болно. Stepper моторын өндөр найдвартай байдал, тогтвортой байдлын улмаас энэ нь урт хугацааны ажилд эцсийн эффектийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хангаж чадна.
Хөдөлгөөнт тавцангийн удирдлага
Аж үйлдвэрийн роботын системд хөдөлгөөнт платформ нь роботын бие болон эцсийн эффектийг зөөвөрлөхөд ашиглагддаг бөгөөд ерөнхий хөдөлгөөн, байрлалыг ойлгоход ашигладаг. Хөдөлгөөнт тавцангийн хөдөлгөөнийг жолоодохын тулд гишгүүрийн моторыг ашиглаж, роботын ерөнхий байрлал, хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтайгаар хийж болно. Stepper моторын зам, хурдыг хянах замаар роботын тогтвортой байдал, нарийвчлалыг хангах боломжтой.
Хэрэглээний практик тохиолдлууд
Автомашины үйлдвэрлэгчийн гагнуурын роботыг жишээ болгон авч үзвэл, робот нь шаталсан моторыг үе мөчний хөдөлгүүр болгон ашигладаг. Робот нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөг болон хурдыг нарийн хянаж, гагнуурын бууг заасан байрлалд зөв хөдөлгөж, гагнуурын нарийн ажиллагааг гүйцэтгэх чадвартай. Ердийн серво мотортой харьцуулахад шаталсан мотор нь байршлын нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангаад зогсохгүй бага өртөгтэй, илүү хялбар удирддаг. Энэ нь энэхүү гагнуурын роботыг бүтээмжийг дээшлүүлэх, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах гайхалтай үр дүнд хүргэдэг.
四、Дүгнэлт
Stepper мотор нь нарийн удирдлага, энгийн удирдлагын арга, өндөр найдвартай, тогтвортой байдлын хувьд үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг. Алхам моторын эргэлтийн өнцөг, хурдыг нарийн хянах замаар үйлдвэрлэлийн роботуудын төгсгөлийн эффект, үе мөч, хөдөлгөөний платформыг өндөр нарийвчлалтай хянах, үйлдвэрлэлийн роботын ажлын үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Аж үйлдвэрийн 4.0 эрин үе ирж, ухаалаг үйлдвэрлэл тасралтгүй хөгжихийн хэрээр шаталсан моторыг үйлдвэрлэлийн роботуудад ашиглах нь илүү өргөн ирээдүйтэй байх болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 31