Аж үйлдвэрийн робот дахь шатны мотор

一, аж үйлдвэрийн роботууд орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамын чухал хэсэг болжээ.

Аж үйлдвэрийн 4.0 ERA, ERA, Үйлдвэрлэлийн роботууд орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамын чухал хэсэг болжээ. Үйлдвэрлэлийн роботын үндсэн төхөөрөмжийг үйлдвэрлэлийн технологийн профрууд, моторт технологийн хөгжлийг үйлдвэрлэлийн роботын гүйцэтгэл, үр ашиг нь шууд нөлөөлдөг. Тодорхой хяналт, хурдыг хянах боломжтой моторын төрөл, хурдны мотор болгон, үйлдвэрлэлийн роботуудад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ цаасан дээр. Бид алхам алхамт мам-ийн тодорхойлолт, холболтын талаархи мэдээллийг нарийвчлан авч хэлэлцүүлгээр Бисшигч нь үүнийг үйлдвэрийн роботын технологийг боловсруулж танилцан боловсруулж үзсэн юм.

二, хойд моторын тодорхойлолт, шинж чанарууд

Steper Motor нь цахилгааны импульсийн дохиог өнцгөөс нүүлгэн шилжүүлэн суулгах эсвэл шугам нүүлгэн шилжүүлэлт болгон хувиргадаг мотор юм. Энэ нь хамгийн үндсэн цэвэрлэгээний зарчим, импульсийн дохиог хянах, давтамжийн дохиоллыг хянах, мотор эргэлтийн өнцөг, хурдыг тодорхойлох явдал юм. Steper Motor нь дараахь шинж чанаруудтай байна.

Нарийн хяналт:Алхам алхамаар мотор нь яг нарийн импульсийн хяналтыг хянах боломжтой бөгөөд байршлын нарийвчлал нь 0.001 ° хүрэх боломжтой.

Энгийн хяналтын горим:Алхам моторын хяналт нь харьцангуй энгийн бөгөөд зөвхөн давтамжийн дохиог, зөвхөн хөдөлгөөний хяналтыг ухаарахын тулд Motion-ийн давтамж, чиглэлийг хянах хэрэгтэй.

Найдвартай байдал, тогтвортой байдал:Steper Motors нь найдвартай байдал, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал, эвдрэлгүйгээр удаан хугацаагаар ажиллах боломжтой. Бусад төрлийн мотортой харьцуулбал Steper Motors нь сойз, кассератор, бусад хувцаснууд байдаггүй, тэгвэл амьдрал урт, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээтэй байх болно.

Бага хурдтай, өндөр момент шинж чанар:Steper Motors нь бага хурдтай, бага хурдтай үр дүнтэй болох боломжийг олгодог.

Цахилгаан эрчим хүчний хэрэглээ:Steper Motors нь ихэвчлэн хөдөлгөөн хийхэд шаардлагатай үед л эрчим хүч хэрэглэдэг бөгөөд тэдгээр нь эрчим хүчний хэрэглээ бага байдаг.

三, аж үйлдвэрийн робот дахь Steper Motors-ийн хэрэглээ

Нарийвчилсан байрлал, хөдөлгөөнийг хянах

Аж үйлдвэрийн роботууд нь олон төрлийн нарийн төвөгтэй даалгаврыг биелүүлэхийн тулд эцсийн хүчин зүйл, хандлагыг зөв хянах хэрэгтэй. Steper Motors нь өндөр импульсийн удирдлагаар дамжуулан үйлдвэрлэлийн роботын төгсгөлийн байрлал, хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. Жишээлбэл, Ассемблейн үед Степерийн мотор, хурууны гар, хурууны хөдөлгөөнийг нарийвчлан байрлуулж, хуруугаараа нарийвчлан байрлуулж болно. Энэхүү нарийн хяналт нь үйлдвэрлэлийн робот болон бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.

Роботын хамтарсан хяналт

Аж үйлдвэрийн роботуудын үе мөчний үе мөчийг ихэвчлэн олон мотороор хөдөлгөдөг хөдөлгөөнтэй хөдөлгөөнт замналаа хийхэд хүргэдэг. Steper Motors бол хамтарсан жолоодлогын мотор, тэдгээрийн өндөр нарийвчлалтай, энгийн хяналтын арга бөгөөд тэдгээрийн өндөр нарийвчлалтай, энгийн хяналтын аргууд нь ойлгоход хялбар болгодог. Эргэлтийн өнцөг, хурдыг хянах замаар аж үйлдвэрийн роботын хөдөлгөөнийг хянах замаар аж үйлдвэрийн роботын хөдөлгөөнүүд нь олон янзын хөдөлгөөн, байр суурийг ойлгохын тулд нарийн хяналтанд байдаг.

END-этгээтэй хяналт

END-ENDERCERCERCER нь Grielder, Гагнуурын буу, гагнуурын буу, гагнуурын болон бусад үйл ажиллагаагаа биелүүлэхийн тулд ENDERIAL ROMPERS-ийн шууд хэрэгслийг ашиглах боломжтой. Степпер Моторын найдвартай байдал, тогтвортой байдлын улмаас удаан хугацааны ажлын тогтвортой байдал, найдвартай байдал, найдвартай байдлыг хангах боломжтой.

Хөдөлгөөний платформ хяналт

Аж үйлдвэрийн роботын системд хөдөлгөөнт платформ дээр нь роботын тавцан, төгсгөлийн хөдөлгөөн, байр сууриа илэрхийлэхэд ашигладаг. Хөдөлгөөнийг хөдөлгөж, роботын нийт өндөр нарийвчлалтай байрлал, хөдөлгөөнийг мэдрэхийн тулд хөдөлгөөнт платформыг жолоодоход ашиглаж болно. Степпер моторын зам, хурдыг хянах замаар роботын тогтвортой байдал, үнэн зөв байдал, үнэн зөв байдлыг хянах боломжтой.

Практик хэрэглээний хэрэг

Автомашины үйлдвэрлэгчийн гагнуурын роботыг жишээ болгон авч, робот нь robot-ийг robot-ийг хамтарч жолоодох мотор болгон өргөж авдаг. Эргэлтийн моторын өнцөг, хурдыг нарийвчлан хянах замаар робот нь гагнуурын бууг заасан байрлал руу нарийвчлан зааж өгөх боломжтой бөгөөд нарийн гагнуурын үйл ажиллагааг нарийвчлан гүйцэтгэж чаддаг. Энгийн Servo Motor-тай харьцуулахад Steper Motors, Steper Motors нь зөвхөн өндөр албан тушаал, тогтвортой байдлыг санал болгодог боловч хямд өртөгтэй, илүү хялбар, хялбар, хялбар, Энэ нь гагнуурын робот бүтээмжийг сайжруулах, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулахад хүргэдэг.

四, дүгнэлт

Steper Motors-ийг өөрийн нарийвчлалтайгаар хянах, энгийн хяналт, найдвартай байдал, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал. Эргэлтийн өнцгийг нарийвчлан хянах замаар энергийн моторт робот, үе мөч, үе мөч, хөдөлгөөний хэмнэлт, ажлын үр ашгийн болон ажлын үр ашгийн болон ажлын үр ашгийн болон ажлын үр ашгийн болон ажлын үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Аж үйлдвэрийн 4.0 ERA ба ухаалаг үйлдвэрлэлийн тасралтгүй хөгжлийн тасралтгүй хөгжинө.