Дулаан үүсгэх зарчимstepper мотор.
1, ихэвчлэн бүх төрлийн моторыг хардаг, дотор нь төмөр цөм ба ороомгийн ороомог байдаг.Ороомог нь эсэргүүцэлтэй, хүчдэлтэй үед алдагдал үүсгэнэ, алдагдлын хэмжээ нь эсэргүүцэл ба гүйдлийн квадраттай пропорциональ бөгөөд үүнийг ихэвчлэн зэсийн алдагдал гэж нэрлэдэг, хэрэв гүйдэл нь стандарт тогтмол гүйдэл эсвэл синус долгион биш бол гармоник алдагдал үүсгэнэ; цөм нь гистерезис, хуйларсан гүйдлийн нөлөөтэй, хувьсах соронзон орон дээр алдагдал үүсгэнэ, түүний хэмжээ, материал, гүйдэл, давтамж, хүчдэлийг төмрийн алдагдал гэж нэрлэдэг. Зэсийн алдагдал ба төмрийн алдагдал нь дулааны хэлбэрээр илэрдэг тул моторын үр ашигт нөлөөлдөг. Stepper моторууд нь ерөнхийдөө байрлалын нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг эрэлхийлдэг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө харьцангуй том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр байдаг тул гүйдлийн ээлжийн давтамж нь хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг тул Stepper моторууд ерөнхийдөө дулаантай байдаг бөгөөд ерөнхий хувьсах гүйдлийн мотороос илүү ноцтой нөхцөл байдал үүсдэг.
2, боломжийн хүрээstepper мотордулаан.
Моторын дулааны зөвшөөрөгдөх хэмжээ нь голчлон моторын дотоод дулаалгын түвшингээс хамаарна. Дотоод дулаалгын гүйцэтгэл нь өндөр температурт (130 ба түүнээс дээш градус) эвдэрч гэмтэхээс өмнө хийгддэг. Тиймээс дотор тал нь 130 градусаас хэтрэхгүй л бол моторын цагираг алдагдахгүй бөгөөд энэ үед гадаргуугийн температур 90 градусаас доош байх болно.
Тиймээс stepper моторын гадаргуугийн температур 70-80 градус байх нь хэвийн үзэгдэл юм. Энгийн температур хэмжих арга нь цэгийн термометрийг ашиглахад тохиромжтой бөгөөд та мөн ойролцоогоор тодорхойлж болно: гараараа 1-2 секундээс илүү хугацаанд хүрч болно, 60 градусаас хэтрэхгүй; гараараа зөвхөн 70-80 градус орчимд хүрч болно; хэдэн дусал ус хурдан ууршвал 90 градусаас дээш байна.
3, stepper моторхурдны өөрчлөлттэй халаалт.
Тогтмол гүйдлийн хөтлөх технологийг ашиглах үед статик болон бага хурдтай үед гүйдэл тогтмол хэвээр байх бөгөөд эргүүлэх хүчийг тогтмол байлгана. Хурд тодорхой түвшинд хүрэхэд хөдөлгүүрийн дотоод эсрэг потенциал нэмэгдэж, гүйдэл аажмаар буурч, эргүүлэх хүч ч мөн буурна.
Тиймээс зэсийн алдагдлын улмаас үүсэх халаалтын нөхцөл нь хурднаас хамаарна. Статик болон бага хурд нь ерөнхийдөө өндөр дулаан үүсгэдэг бол өндөр хурд нь бага дулаан үүсгэдэг. Гэхдээ төмрийн алдагдлын өөрчлөлт (гэхдээ бага хувьтай) нь ижил биш бөгөөд моторын нийт дулаан нь хоёулангийнх нь нийлбэр тул дээрх нь зөвхөн ерөнхий нөхцөл байдал юм.
4, дулааны нөлөө.
Хэдийгээр моторын дулаан нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлдөггүй ч ихэнх үйлчлүүлэгчид анхаарал хандуулах шаардлагагүй байдаг. Гэхдээ ноцтойгоор зарим сөрөг нөлөө үзүүлэх болно. Жишээлбэл, моторын дотоод хэсгүүдийн дулааны тэлэлтийн янз бүрийн коэффициентууд нь бүтцийн стрессийн өөрчлөлт, дотоод агаарын цоорхойд бага зэргийн өөрчлөлт гарахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь моторын динамик хариу үйлдэлд нөлөөлдөг бөгөөд өндөр хурдтай үед алхам алдахад хялбар байдаг. Өөр нэг жишээ бол зарим тохиолдолд эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай туршилтын тоног төхөөрөмж гэх мэт моторын хэт халалтыг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс моторын дулааныг хянах шаардлагатай.
5, моторын дулааныг хэрхэн бууруулах вэ.
Дулаан үүсэлтийг багасгах нь зэсийн алдагдал болон төмрийн алдагдлыг бууруулах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг хоёр чиглэлд бууруулж, эсэргүүцэл болон гүйдлийг бууруулна. Энэ нь моторын аль болох бага эсэргүүцэл болон нэрлэсэн гүйдлийг сонгохыг шаарддаг. Хоёр фазын моторыг зэрэгцээ моторгүйгээр цувралаар ашиглаж болно. Гэхдээ энэ нь эргүүлэх хүч болон өндөр хурдны шаардлагад ихэвчлэн харшлах болно. Сонгосон моторын хувьд хөтчийн автомат хагас гүйдлийн хяналтын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор амарч байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулж, сүүлийнх нь зүгээр л гүйдлийг тасалдаг.
Үүнээс гадна, дэд хөтлөгч нь синусоидтой ойролцоо гүйдлийн долгионы хэлбэртэй тул гармоник багатай тул моторын халаалт бас бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах цөөн арга байдаг бөгөөд хүчдэлийн түвшин нь үүнтэй холбоотой байдаг. Өндөр хүчдэлээр ажилладаг мотор нь өндөр хурдны шинж чанарыг нэмэгдүүлэхээс гадна дулааны үүсэлтийг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс бид өндөр хурд, жигд байдал, дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан зөв хөтлөгч хүчдэлийн түвшинг сонгох хэрэгтэй.
Stepper моторын хурдатгал ба удаашруулах процессыг хянах техникүүд.
Stepper мотор өргөн хэрэглэгдэж байгаатай холбогдуулан stepper моторын удирдлагын судалгаа нэмэгдэж байгаа бөгөөд хэрэв stepper импульс хэт хурдан өөрчлөгдвөл эхлэх эсвэл хурдатгалд ротор инерцийн улмаас өөрчлөгдөж, цахилгаан дохиог дагаагүйгээс болж хаагдах эсвэл зогсох эсвэл удаашрах зэрэг шалтгаанаар хэт халах зэрэгт хүргэж болзошгүй юм. Хаах, алхам алдах, хэт халахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд ажлын давтамжийг сайжруулж, stepper моторын хурдны хяналтыг нэмэгдүүлэх хэрэгтэй.
Алхам хөдөлгүүрийн хурд нь импульсийн давтамж, роторын шүдний тоо болон цохилтын тооноос хамаарна. Түүний өнцгийн хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ бөгөөд импульстэй цаг хугацаанд синхрончлогддог. Тиймээс роторын шүдний тоо болон гүйж буй цохилтын тоо тодорхой байвал импульсийн давтамжийг хянах замаар хүссэн хурдыг олж авч болно. Алхам хөдөлгүүрийг синхрон эргүүлэх хүчээр нь асаадаг тул алхам алдахгүйн тулд эхлүүлэх давтамж өндөр биш байдаг. Ялангуяа чадал нэмэгдэхийн хэрээр роторын диаметр нэмэгдэж, инерци нэмэгдэж, эхлүүлэх давтамж болон ажиллах хамгийн их давтамж нь арав дахин их ялгаатай байж болно.
Stepper моторын эхлэх давтамжийн шинж чанарууд нь stepper моторыг ажиллуулах давтамжид шууд хүрч чадахгүй, харин эхлүүлэх процессыг эхлүүлэх, өөрөөр хэлбэл бага хурднаас аажмаар ажиллах хурд хүртэл нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Ажиллах давтамжийг шууд тэг болгож бууруулж болохгүй, харин өндөр хурдаар аажмаар тэг болгож бууруулах процессыг зогсоох шаардлагатай.
Алхам хөдөлгүүрийн гаралтын эргүүлэх хүч нь импульсийн давтамж нэмэгдэхийн хэрээр буурч, эхлүүлэх давтамж өндөр байх тусам эхлүүлэх эргүүлэх хүч бага байх тусам ачааллыг жолоодох чадвар муудаж, эхлэхэд алхам алдагдаж, зогсолт үүснэ. Алхам моторыг шаардлагатай хурдад хурдан хүрч, алхам алдахгүй эсвэл хэт ачаалахгүй байхын тулд хурдатгалын процессыг хурдатгалын процесс болгоно. Хурдасгалын эргүүлэх хүчийг алхам моторын ажиллах давтамж бүрт өгдөг эргүүлэх хүчийг бүрэн ашиглах, энэ эргүүлэх хүчийг хэтрүүлэхгүй байх шаардлагатай. Тиймээс алхам моторын ажиллагаа ерөнхийдөө хурдатгал, жигд хурд, удаашралын гурван үе шаттайгаар явагдах ёстой бөгөөд хурдатгал болон удаашралын процессын хугацаа аль болох богино, тогтмол хурдны хугацаа аль болох урт байх ёстой. Ялангуяа хурдан хариу үйлдэл шаарддаг ажилд эхлэх цэгээс төгсгөл хүртэл ажиллах хугацаа хамгийн богино байх шаардлагатай бөгөөд энэ нь хурдатгал шаарддаг тул удаашруулах процесс хамгийн богино бөгөөд тогтмол хурдтай үед хамгийн өндөр хурдтай байдаг.
Дотоод болон гадаадын эрдэмтэд, техникчид алхам моторын хурд хянах технологийн талаар олон судалгаа хийж, экспоненциал загвар, шугаман загвар гэх мэт олон төрлийн хурдатгал болон удаашруулалтын хяналтын математик загваруудыг бий болгосон бөгөөд энэхүү загвар, хөгжүүлэлтийн үндсэн дээр алхам моторын хөдөлгөөний шинж чанарыг сайжруулах, алхам моторын хэрэглээний хүрээг нэмэгдүүлэх зорилгоор олон төрлийн хяналтын хэлхээг боловсруулсан. Экспоненциал хурдатгал болон удаашрал нь алхам моторын төрөлхийн момент-давтамжийн шинж чанарыг харгалзан үздэг бөгөөд алхам моторыг алхам алдалгүйгээр хөдөлгөөнд оруулахаас гадна хөдөлгүүрийн төрөлхийн шинж чанарыг бүрэн дүүрэн ашиглах, өргөх хурдны хугацааг богиносгох боломжийг олгодог. Гэхдээ моторын ачааллын өөрчлөлтөөс шалтгаалан шугаман хурдатгал болон удаашрал нь зөвхөн өнцгийн хурд болон импульсийн ачааллын багтаамжийн хүрээнд байгаа моторыг харгалзан үзэхэд хэцүү байдаг бөгөөд энэ хамаарлын улмаас тэжээлийн хүчдэл, ачааллын орчин болон шинж чанарын өөрчлөлтөөс шалтгаалдаггүй. Энэхүү хурдатгалын хурдатгалын арга нь тогтмол бөгөөд сул тал нь алхам моторын гаралтын эргүүлэх хүчийг бүрэн харгалзан үздэггүй явдал юм. Хурдны өөрчлөлтийн шинж чанаруудтай хамт алхам мотор өндөр хурдтай үед алхамаас гадуур явагддаг.
Энэ бол алхам алхмаар моторын халаалтын зарчим болон хурдатгал/хасалтын процессын хяналтын технологийн танилцуулга юм.
Хэрэв та бидэнтэй харилцаж, хамтран ажиллахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу!
Бид үйлчлүүлэгчидтэйгээ нягт харилцаж, тэдний хэрэгцээг сонсож, хүсэлтийг нь биелүүлдэг. Бид хоёр талдаа ашигтай түншлэл нь бүтээгдэхүүний чанар, хэрэглэгчийн үйлчилгээнд суурилдаг гэдэгт итгэдэг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 4-р сарын 27