Дулаан үүсгэх зарчималхам мотор.
1, ихэвчлэн бүх төрлийн моторуудыг харна уу, дотоод нь төмөр гол ба ороомог ороомог юм.Ороомог нь эсэргүүцэлтэй, эрч хүчээр алдагдах болно, алдагдлын хэмжээ нь эсэргүүцэл ба гүйдлийн квадраттай пропорциональ байдаг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн зэсийн алдагдал гэж нэрлэдэг, хэрэв гүйдэл нь стандарт DC эсвэл синус долгион биш бол гармоник алдагдал үүсгэдэг; Цөм нь гистерезисийн эргүүлэгтэй гүйдлийн нөлөөтэй бөгөөд хувьсах соронзон орон нь алдагдал, түүний хэмжээ, материал, гүйдэл, давтамж, хүчдэлийг төмрийн алдагдал гэж нэрлэдэг. Зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдал нь дулааны хэлбэрээр илрэх бөгөөд ингэснээр моторын үр ашигт нөлөөлнө. Stepper мотор нь ерөнхийдөө байршлын нарийвчлал, эргэлтийн гаралтыг эрэлхийлдэг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө харьцангуй том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өндөр, гүйдлийн ээлжийн давтамж нь хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг тул шаталсан моторууд нь ерөнхийдөө дулаантай байдаг ба нөхцөл байдал ерөнхий AC мотороос илүү ноцтой байдаг.
2, боломжийн хүрээалхам мотордулаан.
Хөдөлгүүрийн дулааныг хэр хэмжээгээр зөвшөөрдөг нь голчлон моторын дотоод тусгаарлагчийн түвшингээс хамаарна. Устгахаас өмнө өндөр температурт (130 градус ба түүнээс дээш) дотоод тусгаарлагчийн гүйцэтгэл. Тиймээс дотоод 130 градусаас хэтрэхгүй бол мотор нь цагирагаа алдахгүй бөгөөд энэ үед гадаргуугийн температур 90 градусаас доош байх болно.
Тиймээс 70-80 градусын моторын гадаргуугийн температур хэвийн байна. Температурыг хэмжих энгийн арга нь ашигтай цэгийн термометрийг та мөн ойролцоогоор тодорхойлж болно: гараараа 1-2 секундээс илүү хүрч, 60 градусаас ихгүй; гараараа зөвхөн хүрч болно, ойролцоогоор 70-80 градус; хэдэн дусал ус хурдан ууршдаг, энэ нь 90 градусаас их байдаг.
3, алхам моторхурдны өөрчлөлттэй халаалт.
Тогтмол гүйдлийн жолоодлогын технологи, статик ба бага хурдтай хөдөлгүүрийг ашиглах үед гүйдэл нь тогтмол эргэлтийн гаралтыг хадгалахын тулд тогтмол хэвээр байх болно. Хурд нь тодорхой түвшинд өндөр байх үед моторын дотоод сөрөг хүчин чадал нэмэгдэж, гүйдэл аажмаар буурч, эргэлт нь мөн буурдаг.
Тиймээс зэсийн алдагдлын улмаас халаалтын нөхцөл нь хурдаас хамаарна. Статик болон бага хурд нь ерөнхийдөө өндөр дулаан үүсгэдэг бол өндөр хурд нь бага дулаан үүсгэдэг. Гэхдээ төмрийн алдагдал (хэдийгээр бага хэмжээгээр) өөрчлөлтүүд нь ижил биш бөгөөд мотор нь бүхэлдээ дулааны нийлбэр учраас дээрх нь зөвхөн ерөнхий нөхцөл байдал юм.
4, дулааны нөлөөлөл.
Хэдийгээр моторын дулаан нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтад нөлөөлдөггүй ч ихэнх үйлчлүүлэгчид үүнийг анхаарч үзэх шаардлагагүй байдаг. Гэхдээ ноцтой сөрөг нөлөө үзүүлэх болно. Хөдөлгүүрийн дотоод хэсгүүдийн дулааны тэлэлтийн янз бүрийн коэффициентүүд нь бүтцийн стресс, дотоод агаарын цоорхойд бага зэрэг өөрчлөлт оруулахад хүргэдэг, моторын динамик хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр хурдтай алхам алдахад хялбар байх болно. Өөр нэг жишээ бол зарим тохиолдолд эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай туршилтын төхөөрөмж гэх мэт моторын хэт халалтыг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс моторын дулааныг хянах шаардлагатай.
5, моторын дулааныг хэрхэн бууруулах.
Дулаан үүсэхийг багасгах нь зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдлыг багасгах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг хоёр чиглэлд багасгах, эсэргүүцэл ба гүйдлийг багасгах, аль болох бага эсэргүүцэл, моторын нэрлэсэн гүйдлийг сонгох шаардлагатай, хоёр фазын мотор, моторыг параллель моторгүйгээр цувралаар ашиглах боломжтой. Гэхдээ энэ нь эргүүлэх момент, өндөр хурдны шаардлагад ихэвчлэн зөрчилддөг. Сонгосон моторын хувьд хөтөчийн хагас гүйдлийн автомат удирдлагын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор тайван байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулж, сүүлийнх нь гүйдлийг зүгээр л тасалдаг.
Үүнээс гадна, дэд хэсгийн хөтөч, учир нь одоогийн долгионы хэлбэр нь синусоид ойр, гармоник бага, моторын халаалт нь бас бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах цөөн хэдэн арга байдаг бөгөөд хүчдэлийн түвшин нь үүнтэй холбоотой байдаг. Хэдийгээр өндөр хүчдэлээр ажилладаг мотор нь өндөр хурдны шинж чанарыг нэмэгдүүлэх боловч дулааны үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс бид өндөр хурд, жигд, дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан хөтөчийн хүчдэлийн түвшинг зөв сонгох хэрэгтэй.
Stepper моторыг хурдасгах, удаашруулах процессыг хянах арга техник.
Алхам моторыг өргөнөөр ашигласнаар гишгүүрийн хөдөлгүүрийн удирдлагын судалгаа нэмэгдэж байгаа бөгөөд хэрэв гишгүүрийн импульс хэт хурдан өөрчлөгдвөл роторын инерци, цахилгаан дохиог дагаж мөрдөөгүйгээс болж ротор өөрчлөгддөг бөгөөд үүний үр дүнд зогсолт эсвэл удаашралд ижил шалтгааны улмаас гишгүүрийн хурдатгал үүсэх эсвэл зогсох үед алхам алдагдсан байдаг. Блоклох, алхам алдах, хэтрүүлэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд ажлын давтамжийг сайжруулж, хурдны хяналтыг өргөх шаталсан мотор.
Stepper моторын хурд нь импульсийн давтамж, роторын шүдний тоо, цохилтын тоо зэргээс хамаарна. Түүний өнцгийн хурд нь импульсийн давтамжтай пропорциональ бөгөөд импульстэй цаг хугацааны хувьд синхрончлогддог. Тиймээс хэрэв роторын шүдний тоо болон гүйлтийн цохилтын тоо тодорхой бол импульсийн давтамжийг хянах замаар хүссэн хурдыг олж авах боломжтой. Stepper мотор нь синхрон моментийн тусламжтайгаар хөдөлдөг тул алхам алдахгүйн тулд эхлэх давтамж нь өндөр биш юм. Ялангуяа хүч нэмэгдэхийн хэрээр роторын диаметр нэмэгдэж, инерци нэмэгдэж, эхлэх давтамж ба хамгийн их гүйлтийн давтамж нь арав дахин их ялгаатай байж болно.
Stepper хөдөлгүүрийн эхлэх давтамжийн шинж чанар нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийн эхлэл нь үйл ажиллагааны давтамж руу шууд хүрч чадахгүй, харин эхлүүлэх үйл явцтай байх, өөрөөр хэлбэл бага хурднаас аажмаар ажиллах хурд хүртэл нэмэгддэг. Үйл ажиллагааны давтамжийг нэн даруй тэг болгон бууруулж болохгүй, харин өндөр хурдтай аажмаар хурдыг тэг процесс болгон бууруулахын тулд зогсооно.
Импульсийн давтамж ихсэх тусам гишгүүрийн моторын гаралтын момент буурч, эхлэх давтамж ихсэх тусам эхлэх момент багасч, ачааллыг жолоодох чадвар муу, эхлэл нь алхам алдагдах бөгөөд зогсолт нь хэт давсан үед үүсдэг. Stepper моторыг шаардлагатай хурдад хурдан хүргэж, шатаа алдах, хэтрүүлэхгүй байхын тулд гол зүйл бол хурдатгалын процессыг хийх, ажлын давтамж бүрт stepper мотороос өгч буй эргүүлэх хүчийг бүрэн ашиглахад шаардагдах хурдатгалын момент, энэ эргэлтээс хэтрүүлэхгүй байх явдал юм. Тиймээс шаталсан моторын ажиллагаа нь ерөнхийдөө хурдатгал, жигд хурд, удаашралын гурван үе шат, хурдатгал, удаашрах процессын хугацаа аль болох богино, тогтмол хурдыг аль болох урт хугацаанд хийх ёстой. Ялангуяа хурдан хариу арга хэмжээ авах шаардлагатай ажилд, эхлэх цэгээс дуусах хүртэл хамгийн богино байх ёстой бөгөөд энэ нь хурдатгал шаарддаг, удаашруулах процесс нь хамгийн богино, харин тогтмол хурдтай үед хамгийн өндөр хурдтай байдаг.
Дотоодын болон гадаадад эрдэмтэн, техникийн ажилтнууд шаталсан моторын хурдыг хянах технологийн талаар маш их судалгаа хийж, экспоненциал загвар, шугаман загвар гэх мэт төрөл бүрийн хурдатгал, удаашралтын хяналтын математик загваруудыг бий болгосон бөгөөд үүний үндсэн дээр гишгүүрийн моторын хөдөлгөөний шинж чанарыг сайжруулах, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хэрэглээ, хурдны давтамжийг сайжруулах зорилгоор олон төрлийн хяналтын хэлхээг боловсруулж, хөгжүүлсэн. удаашруулах нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийн төрөлхийн момент-давтамжийн шинж чанарыг харгалзан үздэг бөгөөд энэ нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийг алхам алдалгүйгээр хөдөлгөх, мөн моторын өвөрмөц шинж чанарыг бүрэн хангах, өргөх хурдны хугацааг богиносгох, харин хөдөлгүүрийн ачааллын өөрчлөлтөөс шалтгаалан шугаман хурдатгал ба удаашруулахад хүрэхэд хэцүү байдаг. тэжээлийн хүчдэлийн хэлбэлзэл, ачааллын орчин, өөрчлөлтийн шинж чанар, хурдатгалын энэхүү хурдасгах арга нь тогтмол, сул тал нь шаталсан моторын гаралтын эргүүлэх хүчийг бүрэн тооцдоггүй Хурдны өөрчлөлтийн шинж чанараар өндөр хурдтай гишгүүрийн хөдөлгүүр шатнаас гарах болно.
Энэ нь шаталсан моторын халаалтын зарчим болон хурдатгал/сааруулагч процессыг хянах технологийн танилцуулга юм.
Та бидэнтэй харилцаж, хамтран ажиллахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоорой!
Бид үйлчлүүлэгчидтэйгээ ойр дотно харилцаж, тэдний хэрэгцээ шаардлагыг сонсож, хүсэлтийн дагуу ажилладаг. Хож-хож түншлэл нь бүтээгдэхүүний чанар, харилцагчийн үйлчилгээнд суурилдаг гэдэгт бид итгэдэг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 27