Stepper моторын халаалтын шалтгааны шинжилгээ

Нэгдүгээр шалтгаан.

Хамгийн утга учиртай давуу талуудын нэг ньstepper моторууднь нээлттэй гогцоотой системд хийж болох нарийн хяналт юм. Нээлттэй гогцоотой хяналт гэдэг нь (роторын) байрлалын талаар ямар ч хариу мэдээлэл шаардлагагүй гэсэн үг юм.

Энэхүү хяналт нь (роторын) байрлалыг мэдэхийн тулд зөвхөн оролтын алхам алхмын импульсийг хянах шаардлагатай тул оптик кодлогч гэх мэт үнэтэй мэдрэгч болон хариу үйлдлийн төхөөрөмжийг ашиглахаас зайлсхийдэг. Саяхан зарим үйлчлүүлэгчид манай Шанше моторын инженерүүдэд алхам алхмын моторууд халалтын асуудалд өртөмтгий байдаг гэж эргэцүүлэн бодсон тул энэ байдлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? 

1, багасгахstepper моторДулааныг багасгах нь зэсийн алдагдал болон төмрийн алдагдлыг бууруулах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг хоёр чиглэлд бууруулж, цахилгаан биль болон гүйдлийг бууруулна. Энэ нь моторын үед аль болох бага эсэргүүцэл болон нэрлэсэн гүйдлийг сонгохыг шаарддаг бөгөөд хоёр фазын алхамт моторыг зэрэгцээ мотор биш харин цуваа мотороор ашиглаж болох боловч энэ нь ихэвчлэн эргүүлэх хүч болон өндөр хурдны шаардлагад харшлах болно.

2. Моторыг сонгосон тул хөтчийн автомат хагас гүйдлийн хяналтын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор амарч байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулдаг бол сүүлийнх нь зүгээр л гүйдлийг тасалдаг.

3, үүнээс гадна, дэд шатлалт stepper моторын хөтлөгч нь одоогийн долгионы хэлбэр нь синусоидтой ойрхон, гармоник багатай тул моторын халаалт бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах цөөн арга байдаг бөгөөд хүчдэлийн түвшин нь үүнтэй холбоотой байдаг. Өндөр хүчдэлийн хөтлөгчтэй мотор нь өндөр хурдны шинж чанарыг нэмэгдүүлэхээс гадна дулааны үүсэлтийг нэмэгдүүлэх болно. 

4, өндөр зурвас, жигд байдал, дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан тохирох хөтчийн моторын хүчдэлийн түвшинг сонгох хэрэгтэй.

Хоёрдугаар шалтгаан.

Stepper моторын халалт нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлдөггүй ч ихэнх хэрэглэгчдийн хувьд анхаарал хандуулах шаардлагагүй байдаг. Гэхдээ ноцтойгоор зарим сөрөг үр дагаварт хүргэдэг. Жишээлбэл, Stepper моторын дотоод дулааны тэлэлтийн коэффициент нь хэсэг бүрийн бүтцийн стрессийн өөрчлөлт болон дотоод агаарын цоорхой дахь жижиг өөрчлөлтүүд нь Stepper моторын динамик хариу үйлдэлд нөлөөлдөг бөгөөд өндөр хурдтай үед алхам алдахад хялбар байдаг. Өөр нэг жишээ бол зарим тохиолдолд эмнэлгийн хэрэгсэл, өндөр нарийвчлалтай туршилтын тоног төхөөрөмж гэх мэт Stepper мотор хэт их дулаан үүсгэхийг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс Stepper моторын халалтыг хянах шаардлагатай. Моторын халалт нь эдгээр хүчин зүйлээс үүдэлтэй.

1, жолоочийн тохируулсан гүйдэл нь моторын нэрлэсэн гүйдлээс их байна

2, моторын хурд хэт хурдан байна

3, мотор өөрөө их хэмжээний инерци болон байрлалын эргүүлэх хүчтэй тул дунд хурдтай ажиллах нь халуун байх боловч моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлөхгүй. 130-200 ℃-д моторын соронзонжилтын цэг буурдаг тул мотор 70-90 ℃-д хэвийн үзэгдэл бөгөөд 130 ℃-ээс бага байвал ерөнхийдөө асуудалгүй, хэрэв та үнэхээр хэт халсан мэт санагдаж байвал хөтчийн гүйдлийг нэрлэсэн моторын гүйдэл эсвэл моторын хурдны 70% орчимд тохируулж, заримыг нь бууруулна.

Гуравдугаар шалтгаан.

Дижитал идэвхжүүлэгч элемент болох Stepper моторыг хөдөлгөөний удирдлагын системд өргөнөөр ашиглаж ирсэн. Stepper моторыг ашигладаг олон хэрэглэгчид болон найз нөхөд нь мотор их хэмжээний халалттай ажилладаг гэж үздэг, эргэлздэг, энэ үзэгдэл хэвийн эсэхийг мэдэхгүй байдаг. Үнэндээ халалт нь stepper моторын нийтлэг үзэгдэл боловч ямар хэмжээний халалтыг хэвийн гэж үздэг вэ, мөн stepper моторын халалтыг хэрхэн багасгах вэ?

 

Дараахь зүйлсийг бид практик хэрэглээний бодит ажилд ашиглахын тулд зарим энгийн ангиллыг хийх болно.

1 моторын халаалтын зарчим

Бид ихэвчлэн бүх төрлийн мотор, дотоод цөм болон ороомгийн ороомгийг хардаг. Ороомог нь эсэргүүцэлтэй, хүчдэлтэй үед алдагдал үүсгэдэг, алдагдлын хэмжээ болон эсэргүүцэл ба гүйдлийн квадрат нь алдагдалтай пропорциональ байдаг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн зэсийн алдагдал гэж нэрлэдэг, хэрэв гүйдэл нь стандарт тогтмол гүйдэл эсвэл синус долгион биш, харин гармоник алдагдал юм; цөм нь гистерезис, хуйларсан гүйдлийн нөлөөтэй, хувьсах соронзон орон дээр мөн алдагдал үүсгэдэг, материалын хэмжээ, гүйдэл, давтамж, хүчдэл нь төмрийн алдагдал гэж нэрлэгддэг. Зэсийн алдагдал ба төмрийн алдагдал нь дулааны хэлбэрээр илэрдэг тул моторын үр ашигт нөлөөлдөг. Stepper моторууд нь ерөнхийдөө байрлалын нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг эрэлхийлдэг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө харьцангуй том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр байдаг, гүйдлийн ээлжийн давтамж нь хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг тул stepper моторууд ерөнхийдөө дулаантай байдаг бөгөөд ерөнхий хувьсах гүйдлийн мотороос илүү ноцтой нөхцөл байдал үүсдэг.

2 шатлалт моторын боломжийн халаалтын хүрээ

Моторын дулаан ялгаруулах хэмжээ нь моторын дотоод дулаалгын түвшингээс ихээхэн хамаардаг. Дотоод дулаалга нь зөвхөн өндөр температурт (130 хэмээс дээш) устах болно. Тиймээс дотоод дулаалга нь 130 хэмээс хэтрэхгүй л бол мотор цагиргийг гэмтээхгүй бөгөөд гадаргуугийн температур нь тухайн үед 90 хэмээс доош байх болно. Тиймээс stepper моторын гадаргуугийн температур 70-80 хэм хэвийн байна. Энгийн температур хэмжих арга нь цэгийн термометрийг ашиглахад тохиромжтой бөгөөд та мөн ойролцоогоор тодорхойлж болно: гараараа 1-2 секундээс илүү хугацаанд хүрч болно, 60 хэмээс хэтрэхгүй; гараараа зөвхөн 70-80 хэм хүртэл хүрч болно; хэдэн дусал ус хурдан ууршвал 90 хэмээс дээш байна.

Хурдны өөрчлөлттэй 3 шатлалт мотор халаалттай

Тогтмол гүйдлийн хөтлөх технологийг ашиглах үед статик болон бага хурдтай үед гүйдэл нь тогтмол эргүүлэх хүчийг хадгалахын тулд тогтмол хэвээр байх болно. Хурд тодорхой хэмжээгээр өндөр байх үед хөдөлгүүрийн дотоод эсрэг потенциал нэмэгдэж, гүйдэл аажмаар буурч, эргүүлэх хүч ч мөн буурна. Тиймээс зэсийн алдагдлын улмаас үүсэх халаалтын нөхцөл нь хурдаас хамаарна. Статик болон бага хурд нь ерөнхийдөө өндөр дулаан үүсгэдэг бол өндөр хурд нь бага дулаан үүсгэдэг. Гэхдээ төмрийн алдагдал (бага хувьтай ч гэсэн) өөрчлөгддөг нь ижил биш бөгөөд хөдөлгүүрийн нийт дулаан нь хоёрын нийлбэр тул дээрх нь зөвхөн ерөнхий нөхцөл байдал юм.

4 цохилтоос үүдэлтэй дулаан

Хэдийгээр моторын дулаан нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлдөггүй ч ихэнх үйлчлүүлэгчид үүнд анхаарал хандуулах шаардлагагүй байдаг. Гэхдээ ноцтойгоор зарим сөрөг нөлөө үзүүлэх болно. Жишээлбэл, моторын дотор талын дулааны тэлэлтийн коэффициентууд нь бүтцийн стрессийн өөрчлөлт, дотоод агаарын цоорхойд бага зэргийн өөрчлөлт гарахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь моторын динамик хариу үйлдэлд нөлөөлж, өндөр хурдтай үед хурдаа алдахад хялбар байдаг. Өөр нэг жишээ бол эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай туршилтын тоног төхөөрөмж гэх мэт зарим тохиолдолд моторын хэт халалтыг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс моторын дулааны үүсэлтийг шаардлагатай бол хянаж байх ёстой.

 5 Хөдөлгүүрийн дулааныг хэрхэн бууруулах вэ

Дулаан үүсэлтийг багасгах нь зэсийн алдагдал болон төмрийн алдагдлыг бууруулах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг хоёр чиглэлд бууруулж, эсэргүүцэл болон гүйдлийг бууруулна. Энэ нь мотор, хоёр фазын мотор нь зэрэгцээ моторгүйгээр моторыг цуваагаар ашиглах боломжтой үед аль болох бага эсэргүүцэл болон нэрлэсэн гүйдлийг сонгохыг шаарддаг. Гэхдээ энэ нь ихэвчлэн эргүүлэх хүч болон өндөр хурдны шаардлагад харшлах болно. Сонгосон моторын хувьд хөтчийн автомат хагас гүйдлийн хяналтын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор тайван байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулж, сүүлийнх нь гүйдлийг зүгээр л тасалдаг. Үүнээс гадна, дэд хөтчийн хувьд гүйдлийн долгионы хэлбэр нь синусоидтой ойрхон, гармоник бага тул моторын халаалт бас бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах цөөн арга байдаг бөгөөд хүчдэлийн түвшин нь үүнтэй холбоотой байдаг. Өндөр хүчдэлээр ажилладаг мотор нь өндөр хурдны шинж чанарыг нэмэгдүүлэхээс гадна дулааны үүсэлтийг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс өндөр хурд, жигд байдал, дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан тохирох хөтчийн хүчдэлийн түвшинг сонгох хэрэгтэй.

Бүх төрлийн алхамт хөдөлгүүрийн хувьд дотор тал нь төмөр цөм болон ороомгийн ороомогоос бүрдэнэ. Ороомог нь эсэргүүцэлтэй, хүчдэлтэй үед алдагдал үүсгэнэ, алдагдлын хэмжээ нь эсэргүүцэл ба гүйдлийн квадраттай пропорциональ бөгөөд үүнийг ихэвчлэн зэс солир гэж нэрлэдэг. Хэрэв гүйдэл нь стандарт тогтмол гүйдэл эсвэл синус долгион биш, харин гармоник алдагдал үүсгэнэ; цөм нь гистерезис, хуйларсан гүйдлийн нөлөөтэй бөгөөд хувьсах соронзон орон дээр алдагдал үүсгэнэ. Материалын хэмжээ, гүйдэл, давтамж, хүчдэл нь төмрийн алдагдал гэж нэрлэгддэг. Зэсийн алдагдал ба төмрийн алдагдал нь дулааны хэлбэрээр илэрдэг тул моторын үр ашигт нөлөөлдөг. Шатт хөдөлгүүрүүд нь ерөнхийдөө байрлалын нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг эрэлхийлдэг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө харьцангуй том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр байдаг тул гүйдлийн ээлжийн давтамж нь хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг тул шатт хөдөлгүүрүүд ерөнхийдөө дулаантай байдаг бөгөөд ерөнхий хувьсах гүйдлийн мотороос илүү ноцтой нөхцөл байдал үүсдэг.