Stepper мотор халаах шалтгааны шинжилгээ

Шалтгаан нэг.

-ийн хамгийн чухал давуу талуудын нэгалхам моторууднь нээлттэй давталтын системд хүрч болох нарийн хяналт юм. Нээлттэй давталтын хяналт нь (роторын) байрлалын талаархи санал хүсэлтийн мэдээлэл шаардлагагүй гэсэн үг юм.

Энэхүү удирдлага нь оптик кодлогч гэх мэт үнэтэй мэдрэгч, санал хүсэлтийн төхөөрөмжийг ашиглахаас зайлсхийдэг, учир нь (роторын) байрлалыг мэдэхийн тулд зөвхөн оролтын алхамын импульсийг хянах шаардлагатай. Сүүлийн үед зарим үйлчлүүлэгчид шаталсан мотор нь дулааны асуудалд өртөмтгий байдаг гэдгийг манай Шанхайн мотор инженерүүдэд тусгаж байгаа тул энэ байдлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? 

1, багасгахалхам мотордулаан, дулааныг багасгах нь зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдлыг бууруулах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг хоёр чиглэлд бууруулж, цахилгаан билгийн болон гүйдлийг багасгах, энэ нь мотор, хоёр фазын шаталсан моторыг зэрэгцээ мотор биш цуваа моторт ашиглаж болох үед аль болох бага эсэргүүцэл, нэрлэсэн гүйдлийг сонгох шаардлагатай боловч энэ нь эргүүлэх хүч, өндөр хурдны шаардлагад ихэвчлэн зөрчилддөг.

2, моторыг сонгосон бол хөтөчийн автомат хагас гүйдлийн хяналтын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор амарч байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулж, сүүлийнх нь гүйдлийг тасална.

3, үүнээс гадна, одоогийн долгионы хэлбэр улмаас дэд шаталсан мотор хөтөч нь синусоид ойр, гармоник бага, мотор халаалт бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах хэд хэдэн арга байдаг, хүчдэлийн түвшин нь үүнтэй холбоотой, өндөр хүчдэлийн хөдөлгүүр нь өндөр хурдны шинж чанарыг нэмэгдүүлэх боловч дулааны үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлэх болно. 

4, өндөр зурвас, гөлгөр ба дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан жолоодлогын хөдөлгүүрийн хүчдэлийн зохих түвшинг сонгох хэрэгтэй.

Шалтгаан хоёр.

Степпер моторын дулаан нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтад нөлөөлдөггүй ч ихэнх үйлчлүүлэгчид үүнийг анхаарч үзэх шаардлагагүй юм. Гэхдээ ноцтой сөрөг үр дагаврыг авчрах болно. Өөр өөр бүтцийн стрессийн өөрчлөлт, дотоод агаарын цоорхой дахь жижиг өөрчлөлтийн хэсэг тус бүрийн шаталсан моторын дотоод дулааны тэлэлтийн коэффициент зэрэг нь гишгүүрийн моторын динамик хариу үйлдэл үзүүлэхэд нөлөөлж, өндөр хурдтай алхамыг алдахад хялбар байх болно. Өөр нэг жишээ бол зарим тохиолдолд эмнэлгийн төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай туршилтын төхөөрөмж зэрэг шаталсан моторыг хэт их халаахыг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс stepper моторын дулааныг хянах шаардлагатай. Моторын дулаан нь эдгээр хүчин зүйлүүдээс үүдэлтэй.

1, жолоочийн тогтоосон гүйдэл нь моторын нэрлэсэн гүйдлээс их байна

2, моторын хурд хэт хурдан байна

3, мотор нь өөрөө том инерци, байрлал тогтоох эргүүлэх моменттой тул дунд хурдтай ажиллахад ч халуун байх боловч моторын ашиглалтын хугацаанд нөлөөлөхгүй. Хөдөлгүүрийн соронзгүйжүүлэх цэг нь 130-200 ℃, тиймээс 70-90 ℃ температурт мотор хэвийн үзэгдэл бөгөөд 130 ℃-аас бага температур нь ерөнхийдөө асуудалгүй, хэрэв та үнэхээр хэт халсан гэж үзвэл хөтөчийн гүйдлийг моторын нэрлэсэн гүйдэл эсвэл моторын хурдны 70% орчимд тохируулна.

Гурав дахь шалтгаан.

Хөдөлгөөний хяналтын системд дижитал идэвхжүүлэгч элемент болох Stepper мотор өргөн хэрэглэгддэг. Stepper мотор ашигладаг олон хэрэглэгчид, найз нөхөд нь мотор нь их хэмжээний дулаанаар ажилладаг гэж үзэж, эргэлзэж, энэ үзэгдэл хэвийн эсэхийг мэдэхгүй байна. Үнэн хэрэгтээ, дулаан нь шаталсан моторын нийтлэг үзэгдэл боловч дулааны ямар зэрэг нь хэвийн гэж тооцогддог, шаталсан моторын дулааныг хэрхэн багасгах вэ?

 

Дараахь зүйлийг бид практик хэрэглээний бодит ажил гэж найдаж байгаа зарим энгийн ангиллыг хийдэг.

1 мотор халаах зарчим

Бид ихэвчлэн бүх төрлийн мотор, дотоод цөм, ороомгийн ороомгийг хардаг. ороомгийн эсэргүүцэл байна, эрчим хүчний алдагдал, алдагдал болон эсэргүүцэл хэмжээ, гүйдэл нь ихэвчлэн зэсийн алдагдал гэж нэрлэдэг пропорциональ гүйдлийн квадрат, гүйдэл нь стандарт DC эсвэл синус долгионы биш, бас гармоник алдагдал үүсгэх болно; Цөм нь гистерезис эргэлдэх гүйдлийн нөлөөтэй бөгөөд хувьсах соронзон орон нь мөн төмрийн алдагдал гэж нэрлэгддэг материалын хэмжээ, гүйдэл, давтамж, хүчдэлийн алдагдал үүсгэдэг. Зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдал нь дулааны хэлбэрээр илрэх бөгөөд ингэснээр моторын үр ашигт нөлөөлнө. Stepper мотор нь ерөнхийдөө байршлын нарийвчлал, эргэлтийн гаралтыг эрэлхийлдэг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө харьцангуй том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр, гүйдлийн ээлжийн давтамж нь хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг тул шаталсан моторууд ерөнхийдөө дулаантай байдаг ба нөхцөл байдал ерөнхий AC мотороос илүү ноцтой байдаг.

2 алхам мотор дулаан боломжийн хүрээ

Хөдөлгүүрийн дулаан үйлдвэрлэх зөвшөөрөгдсөн хэмжээ нь моторын дотоод тусгаарлагчийн түвшингээс ихээхэн хамаардаг. Дотоод тусгаарлагчийг зөвхөн өндөр температурт (130 хэмээс дээш) устгана. Тиймээс дотоод 130 градусаас хэтрэхгүй бол мотор нь цагирагыг гэмтээхгүй бөгөөд гадаргуугийн температур тэр үед 90 градусаас доош байх болно. Тиймээс 70-80 градусын моторын гадаргуугийн температур хэвийн байна. Температурыг хэмжих энгийн арга нь ашигтай цэгийн термометрийг та мөн ойролцоогоор тодорхойлж болно: гараараа 1-2 секундээс илүү хүрч, 60 градусаас ихгүй; гараараа зөвхөн хүрч болно, ойролцоогоор 70-80 градус; хэдэн дусал ус хурдан ууршдаг, энэ нь 90 градусаас их байдаг

Хурдны өөрчлөлттэй 3 шаттай мотор халаалт

Тогтмол гүйдлийн жолоодлогын технологийг ашиглах үед, статик болон бага хурдтай алхам мотор, тогтмол эргэлтийн гаралтыг хадгалахын тулд гүйдэл тогтмол хэвээр байх болно. Хурд нь тодорхой хэмжээгээр өндөр байх үед моторын дотоод сөрөг хүчин чадал нэмэгдэж, гүйдэл аажмаар буурч, эргэлт нь мөн буурдаг. Тиймээс зэсийн алдагдлын улмаас халаалтын нөхцөл нь хурдаас хамаарна. Статик болон бага хурд нь ерөнхийдөө өндөр дулаан үүсгэдэг бол өндөр хурд нь бага дулаан үүсгэдэг. Гэхдээ төмрийн алдагдал (хэдийгээр бага хэмжээгээр) өөрчлөлтүүд нь ижил биш бөгөөд бүхэл хөдөлгүүрийн дулаан нь энэ хоёрын нийлбэр учраас дээрх нь зөвхөн ерөнхий нөхцөл байдал юм.

4 нөлөөллийн улмаас үүссэн дулаан

Хэдийгээр моторын дулаан нь ерөнхийдөө моторын ашиглалтад нөлөөлдөггүй ч ихэнх үйлчлүүлэгчид үүнийг анхаарч үзэх шаардлагагүй байдаг. Гэхдээ ноцтой сөрөг нөлөө үзүүлэх болно. Хөдөлгүүрийн дотоод хэсгүүдийн дулааны тэлэлтийн янз бүрийн коэффициентүүд нь бүтцийн стресс, дотоод агаарын цоорхойд бага зэрэг өөрчлөлт оруулахад хүргэдэг, моторын динамик хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр хурдны хурдыг алдахад хялбар байх болно. Өөр нэг жишээ бол зарим тохиолдолд эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай туршилтын төхөөрөмж зэрэг моторын хэт халалтыг зөвшөөрдөггүй. Тиймээс хөдөлгүүрийн дулааныг шаардлагатай бол хянах хэрэгтэй.

 5 Моторын дулааныг хэрхэн бууруулах вэ

Дулаан үүсэхийг багасгах нь зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдлыг багасгах явдал юм. Зэсийн алдагдлыг хоёр чиглэлд бууруулж, эсэргүүцэл ба гүйдлийг багасгах, энэ нь мотор, хоёр фазын мотор нь зэрэгцээ моторгүйгээр моторыг цувралаар ашиглах боломжтой үед аль болох бага эсэргүүцэл, нэрлэсэн гүйдлийг сонгох шаардлагатай. Гэхдээ энэ нь эргүүлэх момент, өндөр хурдны шаардлагад ихэвчлэн зөрчилддөг. Сонгосон моторын хувьд хөтөчийн хагас гүйдлийн автомат удирдлагын функц болон офлайн функцийг бүрэн ашиглах ёстой бөгөөд эхнийх нь мотор тайван байх үед гүйдлийг автоматаар бууруулж, сүүлийнх нь гүйдлийг зүгээр л тасалдаг. Үүнээс гадна, дэд хэсгийн хөтөч, учир нь одоогийн долгионы хэлбэр нь синусоид ойр, гармоник бага, моторын халаалт нь бас бага байх болно. Төмрийн алдагдлыг бууруулах цөөн хэдэн арга байдаг бөгөөд хүчдэлийн түвшин нь үүнтэй холбоотой байдаг. Хэдийгээр өндөр хүчдэлээр ажилладаг мотор нь өндөр хурдны шинж чанарыг нэмэгдүүлэх боловч дулааны үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс өндөр хурд, жигд байдал, дулаан, дуу чимээ болон бусад үзүүлэлтүүдийг харгалзан хөтөчийн хүчдэлийн тохирох түвшинг сонгох хэрэгтэй.

Бүх төрлийн шаталсан моторын хувьд дотоод хэсэг нь төмөр гол болон ороомог ороомогоос бүрдэнэ. ороомгийн эсэргүүцэл байна, эрчим хүч алдагдлыг бий болно, алдагдал хэмжээ нь эсэргүүцэл ба гүйдлийн квадрат пропорциональ байна, энэ нь ихэвчлэн зэс солир гэж нэрлэдэг, хэрэв одоогийн стандарт тогтмол гүйдлийн буюу синус долгионы биш, бас гармоник алдагдал; Цөм нь гистерезис эргэлдэх гүйдлийн нөлөөтэй бөгөөд хувьсах соронзон орон нь мөн төмрийн алдагдал гэж нэрлэгддэг материалын хэмжээ, гүйдэл, давтамж, хүчдэлийн алдагдал үүсгэдэг. Зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдал нь дулааны хэлбэрээр илрэх бөгөөд ингэснээр моторын үр ашигт нөлөөлнө. Stepper мотор нь ерөнхийдөө байршлын нарийвчлал, эргэлтийн гаралтыг эрэлхийлдэг, үр ашиг нь харьцангуй бага, гүйдэл нь ерөнхийдөө харьцангуй том, гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр, гүйдлийн ээлжийн давтамж нь хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг тул шаталсан моторууд ерөнхийдөө дулаантай байдаг ба нөхцөл байдал ерөнхий AC мотороос илүү ноцтой байдаг.