1,Моторын хоёр туйлт ба нэг туйлт шинж чанарууд юу вэ?
Хоёр туйлт мотор:
Манай хоёр туйлт мотор нь ерөнхийдөө А фаз ба В фаз гэсэн хоёр фазтай бөгөөд фаз тус бүр нь тусдаа ороомогтой хоёр гаралтын утастай байдаг. Хоёр үе шат хооронд ямар ч холбоо байхгүй. Хоёр туйлт мотор нь 4 гар утастай.
Unipolar моторууд:
Манай нэг туйлт моторууд ерөнхийдөө дөрвөн фазтай байдаг. Хоёр туйлт моторын хоёр фазын үндсэн дээр хоёр нийтлэг шугам нэмэгддэг.
Хэрэв нийтлэг утаснууд хоорондоо холбогдсон бол гарах утас нь 5 утас байна.
Хэрэв нийтлэг утаснууд хоорондоо холбогдоогүй бол гарах утас нь 6 утас байна.
Нэг туйлт мотор нь 5 эсвэл 6 гарах шугамтай байдаг.
2,Хамгийн их ажиллах давтамж/хамгийн их татах давтамж гэж юу вэ?
Хамгийн их ажиллах давтамж/Хамгийн их татах давтамж
Хамгийн их эргэлтийн давтамж / хамгийн их татах давтамж гэж нэрлэгддэг хамгийн их ажиллах давтамж нь хөдөлгүүр нь ачаалал нэмэхгүйгээр тодорхой жолоодлогын хэлбэр, хүчдэл, нэрлэсэн гүйдлийн дор эргэлдэж чадах хамгийн дээд давтамж юм.
Роторын инерцийн улмаас эргэдэг мотор нь хөдөлгөөнгүй мотортой харьцуулахад эргэлтэнд бага эргэлт шаардагддаг тул хамгийн их ажиллах давтамж нь өөрөө эхлэх давтамжаас их байх болно.
3，Stepper моторын татах момент ба татах момент гэж юу вэ?
Суллах момент
Сугалах момент нь алхам алдалгүйгээр хүргэх хамгийн дээд момент юм. Энэ нь түүнд хүрдэг
хамгийн бага давтамж эсвэл хурдтай үед хамгийн их байх ба давтамж нэмэгдэх тусам буурдаг. Хэрэв дээрх ачаалал
Эргэлтийн үед гишгүүрийн хөдөлгүүр нь сугалах моментоос хэтрэх тусам мотор шатнаас унах болно
мөн үнэн зөв ажиллах боломжгүй болно.
Татах момент
Татах момент нь мотор өгөгдсөн давтамжтайгаар эргэлдэж эхлэх хамгийн их эргэлт юм
суурин байдал. Ачаалах момент нь татах моментоос хэтэрсэн үед гишгүүр нь эргэлтийг эхлүүлэх боломжгүй.
Моторын роторын инерцийн улмаас татах момент нь татах моментоос бага байна.
4，Stepper моторын өөрийгөө байрлуулах момент гэж юу вэ?
Хамгаалалтын момент нь байнгын эргэлтийн харилцан үйлчлэлийн улмаас хүчдэлгүй байдалд байгаа момент юм.
соронз ба статорын шүд. Хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд мэдэгдэхүйц эвдрэл эсвэл араа үүсэх нь мэдрэгддэг
гар.Ерөнхийдөө дараах шалтгааны улмаас сугалах момент хэтэрсэн үед гишгүүрийн мотор синхрончлолоо алддаг.
хэт ачаалал. Хөдөлгүүрийг ихэвчлэн дээрээс дээш татах моментийн утгыг ашиглан сонгож, үнэлдэг
Тооцооллыг алдах эсвэл моторын зогсолтоос урьдчилан сэргийлэх зорилгоор хэрэглэхэд тавигдах шаардлага.
5，Stepper моторын жолоодлогын горимууд юу вэ?
Долгион / нэг фазын жолоодлого нь зөвхөн нэг фазтай ажилладаг
нэгэн зэрэг асаалттай байгаа нь баруун талын зурагт харагдаж байна. Хөтөч нь ногоон өнгөөр дүрслэгдсэн А туйлыг (өмнөд туйл) эрч хүч өгөхөд роторын хойд туйлыг татна. Дараа нь хөтөч В-г асааж, А-г унтраахад ротор нь 90 ° эргэлддэг бөгөөд энэ нь хөтөч туйл бүрийг нэг нэгээр нь идэвхжүүлдэг.
2-2 үе шат Нэг дор хоёр үе шатыг ажиллуулдаг тул жолоодлого гэдэг нэртэй болсон. Хэрэв хөтөч нь A болон B туйлуудыг өмнөд туйл болгон (ногооноор харуулсан) эрч хүчтэй болгодог бол роторын хойд туйл нь хоёуланд нь адилхан татагдаж, хоёрын дунд байрлана. Эрчим хүч өгөх дараалал ийм байдлаар үргэлжилсээр байх үед ротор нь хоёр туйлын хооронд тасралтгүй тэгшилдэг. 2-2 фазын жолоодлого нь нэг фазын асаалтаас илүү нарийвчлалтай байдаггүй ч илүү их эргүүлэх момент үүсгэдэг. Энэ бол бидний тест хийхдээ ихэвчлэн ашигладаг жолоодлогын арга бөгөөд үүнийг "бүрэн алхам жолоодох" гэж нэрлэдэг.
1-2 фазын жолоодлого нь жолооч өдөөх 1 ба 2 фазын хооронд шилжсэнээр нэрлэгдсэн. Жолооч нь А туйлыг тэжээж, дараа нь А ба В туйлыг хоёуланг нь, дараа нь В туйлыг эрч хүчтэй болгож, дараа нь А ба В туйлыг хоёуланг нь асаана гэх мэт. (Баруун талын ногоон хэсэгт харуулав) 1-2 фазын жолоодлого нь хөдөлгөөний нарийн нягтралыг өгдөг. 2 фазын хүчдэлтэй үед мотор илүү их эргэлттэй байна. Энд нэг зүйлийг сануулъя: моментийн долгион нь резонанс болон чичиргээ үүсгэж болзошгүй тул санаа зовоосон асуудал юм. Бүрэн шаттай жолоодлоготой / 2-2 фазын жолоодлоготой харьцуулахад 1-2 фазын хөтөчийн алхамын өнцөг нь ердөө хоёр дахин багасдаг бөгөөд нэг эргэлтийг эргүүлэхэд 2 удаа алхам шаардлагатай байдаг тул 1-2 фазын жолоодлогыг "хагас алхамтай жолоодлого" гэж нэрлэдэг 1-2 фазын жолоодлогыг мөн хамгийн үндсэн дэд хөдөлгүүр гэж үзэж болно.
6,Тохиромжтой алхам моторыг хэрхэн сонгох вэ?
Хамгийн сайн сонголтын хувьд эдгээр
Онолын үндсэн дүрмийг дагаж мөрдөх ёстой:
Эхний ажил бол програмын зөв алхам моторыг сонгох явдал юм.
1. Хөдөлгүүрийг програмд шаардагдах хамгийн өндөр эргүүлэх момент/хурдны цэг дээр үндэслэн сонгоно уу (хамгийн муу тохиолдлыг харгалзан сонгоно)
2. Хэвлэгдсэн эргүүлэх момент ба хурдны муруйгаас (сугалах муруй) хамгийн багадаа 30%-ийн дизайны зөрүүг ашиглана.
3. Аппликейшн нь гадны нөлөөллөөс болж саатахгүй байхыг анхаарна уу.
Шуудангийн цаг: 2025-09-09