Автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж, нарийн багаж хэрэгсэл, роботууд, тэр ч байтугай өдөр тутмын 3D принтер, ухаалаг гэрийн төхөөрөмжүүдэд бичил алхамын мотор нь нарийн байрлал, энгийн удирдлага, өндөр өртөг зардлын үр дүнд зайлшгүй чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч зах зээл дээрх гайхалтай олон төрлийн бүтээгдэхүүнтэй тулгарах тул таны хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой микро моторыг хэрхэн сонгох вэ? Үүний үндсэн параметрүүдийг гүнзгий ойлгох нь амжилттай сонгон шалгаруулах эхний алхам юм. Энэхүү нийтлэл нь танд үндэслэлтэй шийдвэр гаргахад туслах эдгээр үндсэн үзүүлэлтүүдийн нарийвчилсан дүн шинжилгээг өгөх болно.
1. Алхам өнцөг
Тодорхойлолт:Импульсийн дохиог хүлээн авах үед шаталсан моторын эргэлтийн онолын өнцөг нь шаталсан моторын нарийвчлалын хамгийн үндсэн үзүүлэлт юм.
Нийтлэг үнэт зүйлс:Стандарт хоёр фазын эрлийз микро гибрид моторын нийтлэг алхамын өнцөг нь 1.8 ° (нэг эргэлт тутамд 200 алхам) ба 0.9 ° (нэг эргэлт тутамд 400 алхам) байна. Илүү нарийвчлалтай мотор нь жижиг өнцөгт (0.45 ° гэх мэт) хүрч чадна.
Шийдвэр:Алхамны өнцөг бага байх тусам хөдөлгүүрийн нэг алхамын хөдөлгөөний өнцөг бага байх ба онолын байрлалын нарийвчлал өндөр байх болно.
Тогтвортой ажиллагаа: Ижил хурдтай үед жижиг алхмын өнцөг нь илүү жигд ажиллах (ялангуяа микро алхамын хөтөч дор) гэсэн үг юм.
Сонгох цэгүүд:Хэрэглээний хамгийн бага шаардагдах хөдөлгөөний зай эсвэл байршлын нарийвчлалын шаардлагын дагуу сонгоно уу. Оптик төхөөрөмж, нарийн хэмжих хэрэгсэл гэх мэт өндөр нарийвчлалтай хэрэглээний хувьд жижиг алхамын өнцгийг сонгох эсвэл микро алхам хөтлөх технологид найдах шаардлагатай.
2. Моментийг барих
Тодорхойлолт:Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн гүйдэл болон эрч хүчтэй төлөвт (эргэлтгүйгээр) үүсгэж чадах хамгийн их статик момент. Нэгж нь ихэвчлэн N · см эсвэл унц · инч байна.
Ач холбогдол:Энэ нь моторын хүчийг хэмжих үндсэн үзүүлэлт бөгөөд мотор хөдөлгөөнгүй үед алхам алдалгүйгээр хэр их гадны хүчийг тэсвэрлэх, эхлэх/зогсоох үед хэр их ачааллыг жолоодохыг тодорхойлох үндсэн үзүүлэлт юм.
Нөлөөлөл:Мотор жолоодож чадах ачааллын хэмжээ, хурдатгалын чадвартай шууд холбоотой. Момент хангалтгүй байгаа нь эхлэхэд хүндрэлтэй байх, үйл ажиллагааны явцад алхам алдах, бүр зогсонги байдалд хүргэдэг.
Сонгох цэгүүд:Энэ бол сонгохдоо анхаарах ёстой үндсэн үзүүлэлтүүдийн нэг юм. Хөдөлгүүрийн бариулын момент нь ачаалалд шаардагдах хамгийн их статик эргүүлэх моментоос их байх ёстой бөгөөд аюулгүй байдлын хязгаар хангалттай (ихэвчлэн 20% -50%) байх ёстой. Үрэлт ба хурдатгалын шаардлагыг анхаарч үзээрэй.
3. Фазын гүйдэл
Тодорхойлолт:Хамгийн их гүйдэл (ихэвчлэн RMS утга) нь хөдөлгүүрийн фазын ороомог бүрийг нэрлэсэн ажиллагааны нөхцөлд нэвтрүүлэх боломжийг олгодог. Нэгж ампер (A).
Ач холбогдол:Хөдөлгүүрийн үүсгэж болох эргүүлэх момент (момент нь одоогийнхтой ойролцоогоор пропорциональ) ба температурын өсөлтийг шууд тодорхойлдог.
Хөтөчтэй харилцах харилцаа:чухал юм! Хөдөлгүүр нь фазын нэрлэсэн гүйдлийг хангаж чадах драйвераар тоноглогдсон байх ёстой (эсвэл энэ утгыг тохируулах боломжтой). Хөдөлгүүрийн гүйдэл хангалтгүй байгаа нь хөдөлгүүрийн гаралтын момент буурахад хүргэдэг; Хэт их гүйдэл нь ороомгийг шатааж эсвэл хэт халалт үүсгэж болзошгүй.
Сонгох цэгүүд:Хэрэглээнд шаардлагатай эргүүлэх хүчийг тодорхой зааж, моторын эргүүлэх момент/гүйдлийн муруй дээр үндэслэн тохирох гүйдлийн үзүүлэлтийн моторыг сонгож, драйверын одоогийн гаралтын чадавхийг нарийн тааруулна.
4. Нэг фазын ороомгийн эсэргүүцэл ба фазын ороомгийн индукц
Эсэргүүцэл (R):
Тодорхойлолт:Фаз бүрийн ороомгийн тогтмол гүйдлийн эсэргүүцэл. Нэгж нь ом (Ом) юм.
Нөлөөлөл:Жолоочийн тэжээлийн хүчдэлийн хэрэгцээнд (Ом-ийн хуулийн дагуу V=I * R) болон зэсийн алдагдалд (дулаан үүсгэх, эрчим хүчний алдагдал=I ² * R) нөлөөлдөг. Эсэргүүцэл их байх тусам ижил гүйдлийн үед шаардагдах хүчдэл өндөр байх тусам дулааныг бий болгодог.
Индукц (L):
Тодорхойлолт:Фаз бүрийн ороомгийн индукц. Миллиhenries нэгж (mH).
Нөлөөлөл:өндөр хурдтай ажиллахад чухал ач холбогдолтой. Индукц нь гүйдлийн хурдацтай өөрчлөлтийг саатуулдаг. Индукц их байх тусам гүйдэл багасаж/унана, энэ нь хөдөлгүүрийн өндөр хурдтай үед нэрлэсэн гүйдэлд хүрэх чадварыг хязгаарлаж, улмаар өндөр хурдтай үед эргүүлэх момент огцом буурдаг (моментийн задрал).
Сонгох цэгүүд:
Бага эсэргүүцэлтэй, бага ороомогтой мотор нь ихэвчлэн өндөр хурдны үзүүлэлттэй байдаг ч жолоодлогын өндөр гүйдэл эсвэл илүү төвөгтэй жолоодлогын технологи шаарддаг.
Өндөр хурдны хэрэглээ (өндөр хурдтай түгээх, сканнердах төхөөрөмж гэх мэт) нь бага ороомгийн моторыг чухалчлах ёстой.
Драйвер нь индукцийг даван туулахын тулд хангалттай өндөр хүчдэлийг (ихэвчлэн "I R"-ээс хэд дахин их) хангаж, гүйдэл нь өндөр хурдтай байх ёстой.
5. Температурын өсөлт ба тусгаарлагчийн ангилал
Температурын өсөлт:
Тодорхойлолт:Нэрлэсэн гүйдэл ба ажлын тодорхой нөхцөлд дулааны тэнцвэрт байдалд хүрсний дараа ороомгийн температур ба моторын орчны температурын зөрүү. Нэгж ℃.
Ач холбогдол:Температурын хэт их өсөлт нь тусгаарлагчийн хөгшрөлтийг хурдасгаж, соронзон чанарыг бууруулж, моторын ашиглалтын хугацааг богиносгож, бүр доголдол үүсгэдэг.
Тусгаарлалтын түвшин:
Тодорхойлолт:Хөдөлгүүрийн ороомгийн тусгаарлагч материалын дулааны эсэргүүцлийн түвшний стандарт (B түвшний 130 ° C, F түвшний 155 ° C, H түвшний 180 ° C гэх мэт).
Ач холбогдол:моторын ажиллах зөвшөөрөгдөх дээд температурыг (орчны температур+температурын өсөлт+халуун цэгийн хязгаар ≤ тусгаарлагчийн түвшний температур) тодорхойлно.
Сонгох цэгүүд:
Хэрэглээний орчны температурыг ойлгох.
Хэрэглээний ажлын мөчлөгийг үнэлнэ (тасралтгүй эсвэл тасалдсан ажиллагаа).
Хүлээгдэж буй ажлын нөхцөл, температурын өсөлтийн үед ороомгийн температур нь тусгаарлагчийн түвшний дээд хязгаараас хэтрэхгүй байхын тулд хангалттай өндөр тусгаарлагчтай моторыг сонгох хэрэгтэй. Сайн дулаан ялгаруулах загвар (дулаан шингээгч суурилуулах, агаарыг албадан хөргөх гэх мэт) нь температурын өсөлтийг үр дүнтэй бууруулж чадна.
6. Хөдөлгүүрийн хэмжээ ба суурилуулах арга
Хэмжээ:голчлон фланцын хэмжээ (ОБЕГ-ын 6, ОБЕГ-ын 8, ОБЕГ-ын 11, ОБЕГ-ын 14, ОБЕГ-ын 17, 14 мм, 20 мм, 28 мм, 35 мм, 42 мм гэх мэт стандартууд) болон моторын биеийн уртыг хэлнэ. Хэмжээ нь гаралтын эргэлтэнд шууд нөлөөлдөг (ихэвчлэн том хэмжээтэй, бие нь урт байх тусам эргэлтийн момент их байдаг).
NEMA6(14мм):
NEMA8(20мм):
NEMA11(28мм):
NEMA14(35мм):
NEMA17(42мм):
Суурилуулалтын аргууд:Нийтлэг аргууд нь урд фланц суурилуулах (урсгалтай нүхтэй), арын тагийг суурилуулах, хавчаар суурилуулах гэх мэт. Энэ нь тоног төхөөрөмжийн бүтцэд тохирсон байх шаардлагатай.
Босоо амны диаметр ба босоо амны урт: Гаралтын босоо амны голч ба өргөтгөлийн уртыг холбох хэрэгсэл эсвэл ачаалалд тохируулах шаардлагатай.
Сонгон шалгаруулалтын шалгуур:Момент ба гүйцэтгэлийн шаардлагыг хангахын зэрэгцээ орон зайн хязгаарлалтын зөвшөөрөгдсөн хамгийн бага хэмжээг сонгоно уу. Суурилуулалтын нүхний байрлал, босоо амны хэмжээ, ачааллын төгсгөлийн нийцтэй байдлыг баталгаажуулна уу.
7. Роторын инерци
Тодорхойлолт:Хөдөлгүүрийн роторын инерцийн момент өөрөө. Нэгж нь g · см².
Нөлөөлөл:Хөдөлгүүрийн хурдатгал болон удаашралын хариу урвалын хурдад нөлөөлдөг. Роторын инерци их байх тусам эхлэх зогсоох хугацаа уртасч, хөтчийн хурдатгалын чадварт тавигдах шаардлага өндөр байна.
Сонгох цэгүүд:Тогтмол эхлэх зогсоох, хурдацтай хурдасгах/сааруулах (өндөр хурдтай сонгох, байрлуулах робот, лазер зүсэх байрлал гэх мэт) шаардлагатай програмуудын хувьд жижиг роторын инерцитэй мотор сонгох эсвэл нийт ачааллын инерцийг (ачааллын инерци + роторын инерци) жолоочийн санал болгож буй тохирох мужид (ихэвчлэн санал болгож буй ачааллын инерцийн ≤ 10 дахин их) байлгахыг зөвлөж байна. хөтчүүдийг тайвшруулж болно).
8. Нарийвчлалын түвшин
Тодорхойлолт:Энэ нь голчлон алхамын өнцгийн нарийвчлал (бодит алхамын өнцөг ба онолын утгын хоорондох хазайлт) болон хуримтлагдсан байрлал тогтоох алдааг хэлнэ. Ихэвчлэн хувиар (± 5%) эсвэл өнцгөөр (± 0.09 ° гэх мэт) илэрхийлдэг.
Нөлөөллийн нөлөө: Нээлттэй давталтын хяналтын дор байрлал тогтоох үнэмлэхүй нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Шатнаас гарах нь (хангалтгүй эргэлт эсвэл өндөр хурдтай алхамын улмаас) илүү их алдаа гаргах болно.
Сонголт хийх гол цэгүүд: Стандарт моторын нарийвчлал нь ихэнх ерөнхий шаардлагыг хангаж чаддаг. Хэт өндөр нарийвчлалтай (хагас дамжуулагч үйлдвэрлэх төхөөрөмж гэх мэт) өндөр нарийвчлалтай моторыг (± 3% дотор) сонгох шаардлагатай бөгөөд хаалттай хэлхээний удирдлага эсвэл өндөр нарийвчлалтай кодлогч шаардлагатай байж болно.
Иж бүрэн авч үзэх, нарийн тааруулах
Микро Stepper моторыг сонгох нь зөвхөн нэг параметр дээр суурилдаггүй бөгөөд таны хэрэглээний хувилбарын дагуу (ачааллын шинж чанар, хөдөлгөөний муруй, нарийвчлалын шаардлага, хурдны хүрээ, орон зайн хязгаарлалт, хүрээлэн буй орчны нөхцөл, зардлын төсөв) дагуу цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.
1. Үндсэн шаардлагыг тодруулах: Ачааллын эргэлт ба хурд нь эхлэх цэг юм.
2. Драйверийн тэжээлийн хангамжийг тааруулах: Фазын гүйдэл, эсэргүүцэл, индукцийн параметрүүд нь драйвертай нийцэж байх ёстой бөгөөд өндөр хурдны гүйцэтгэлийн шаардлагад онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй.
3. Дулааны зохицуулалтад анхаарлаа хандуулаарай: температурын өсөлт нь тусгаарлагчийн түвшний зөвшөөрөгдөх хязгаарт байгаа эсэхийг шалгаарай.
4. Физик хязгаарлалтыг анхаарч үзээрэй: Хэмжээ, суурилуулах арга, босоо амны үзүүлэлтүүдийг механик бүтцэд тохируулах шаардлагатай.
5. Динамик гүйцэтгэлийг үнэлэх: Тогтмол хурдатгал болон удаашруулах програмууд нь роторын инерцийг анхаарч үзэхийг шаарддаг.
6. Нарийвчлалын баталгаажуулалт: Алхам өнцгийн нарийвчлал нь нээлттэй давталтын байрлал тогтоох шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулна.
Эдгээр үндсэн параметрүүдийг судалснаар та манангаа арилгаж, төсөлд хамгийн тохиромжтой микро моторыг нарийн тодорхойлж, тоног төхөөрөмжийн тогтвортой, үр ашигтай, нарийвчлалтай ажиллах бат бөх суурийг тавьж чадна. Хэрэв та тодорхой хэрэглээнд хамгийн сайн моторын шийдлийг хайж байгаа бол өөрийн нарийвчилсан хэрэгцээнд үндэслэн хувийн сонголт хийх зөвлөмжийг манай техникийн багтай зөвлөлдөнө үү! Бид ерөнхий тоног төхөөрөмжөөс эхлээд хамгийн сүүлийн үеийн багаж хэрэгсэл хүртэлх төрөл бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд өндөр хүчин чадалтай микро алхам мотор, тохирох драйверуудыг бүрэн хэмжээгээр хангадаг.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 8-р сарын 18-ны хооронд