Алхамаас гарах үед импульс нь заасан байрлал руу шилжихгүй байх ёстой. Заасан байрлалаас давж гарах нь алхамын эсрэг байх ёстой.
Stepper моторуудХөдөлгөөний хяналтын системд ихэвчлэн удирдлага нь энгийн эсвэл бага зардал шаардагддаг. Хамгийн том давуу тал нь байрлал, хурдыг нээлттэй горимоор удирддаг. Гэхдээ яг энэ нь нээлттэй давталттай удирдлага учраас ачааллын байрлал нь хяналтын гогцоонд ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй бөгөөд гишгүүрийн мотор нь өдөөлтийн өөрчлөлт бүрт зөв хариу өгөх ёстой. Хэрэв өдөөх давтамжийг зөв сонгоогүй бол stepper мотор шинэ байрлал руу шилжих боломжгүй болно. Ачааллын бодит байрлал нь хянагчийн хүлээгдэж буй байрлалтай харьцуулахад байнгын алдаатай байгаа мэт харагдаж байна, өөрөөр хэлбэл, шат дамжлагагүй үзэгдэл эсвэл хэтрэлтийг төсөөлж байна. Иймд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн нээлттэй хэлхээний хяналтын системд шат алдах, хэт давахаас хэрхэн сэргийлэх нь нээлттэй хэлхээний хяналтын системийн хэвийн үйл ажиллагааны гол түлхүүр юм.
Шатны гаднах болон хэт давсан үзэгдлүүд үүсэх үедалхам моторэхлэх ба зогсох тус тус. Ерөнхийдөө системийг эхлүүлэх давтамжийн хязгаар харьцангуй бага байдаг бол шаардлагатай үйлдлийн хурд нь ихэвчлэн харьцангуй өндөр байдаг. Хэрэв системийг шаардлагатай гүйлтийн хурдаар шууд эхлүүлбэл, хурд нь хязгаараас хэтэрсэн, эхлэх давтамж, зөв эхлүүлэх боломжгүй, алдагдсан алхмаас эхлээд хүнд, огт эхлэх боломжгүй, улмаар эргэлтийг хаадаг. Систем ажиллаж дууссаны дараа төгсгөлийн цэгт хүрвэл импульс илгээхээ нэн даруй зогсоож, тэр даруй зогсоход системийн инерцийн улмаас гишгүүрийн мотор хянагчийн хүссэн тэнцвэрийн байрлалыг эргүүлнэ.
Алхам гарах, хэтрүүлэх үзэгдлийг даван туулахын тулд эхлэх-зогсооход зохих хурдатгал, удаашралтын хяналтыг нэмэх хэрэгтэй. Бид ерөнхийдөө ашигладаг: дээд удирдлагын нэгжийн хөдөлгөөнийг хянах карт, дээд удирдлагын нэгжийн хяналтын функц бүхий PLC, хөдөлгөөний хурдатгал болон удаашралыг хянах дээд хяналтын нэгжийн микроконтроллер нь алдагдсан алхам хэтрүүлэх үзэгдлийг даван туулж чадна.
Энгийн хэллэгээр: stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ ньалхам мотортогтсон өнцгийг (болон алхамын өнцгийг) тогтоосон чиглэлд эргүүлэх. Та өнцгийн шилжилтийн хэмжээг хянахын тулд импульсийн тоог хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэх болно; Үүний зэрэгцээ та импульсийн давтамжийг хянаж, хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрэх боломжтой. Stepper мотор нь техникийн параметртэй: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй импульсийн давтамжтай үед гишгүүр нь хэвийн ажиллаж чаддаг. Хэрэв импульсийн давтамж нь ачаалалгүй эхлэх давтамжаас өндөр байвал гишгүүрийн мотор зөв ажиллаж чадахгүй, алхмууд алдагдах эсвэл хаагдах үзэгдэл үүсч болно. Ачааллын хувьд эхлэх давтамж бага байх ёстой. Хэрэв мотор өндөр хурдтай эргэх бол импульсийн давтамж нь боломжийн хурдатгалтай байх ёстой, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж бага байх ба дараа нь тодорхой хурдатгалаар хүссэн өндөр давтамж хүртэл налуу (хөдөлгүүрийн хурд бага хурдаас өндөр хурд хүртэл нэмэгддэг).
Эхлэх давтамж = эхлэх хурд × нэг эргэлтэнд хэдэн алхам.Ачаалалгүй асаах хурд гэдэг нь хурдатгалгүй эсвэл удаашралгүй, ачаалалгүйгээр шууд дээшээ эргэдэг хөдөлгүүр юм. Stepper мотор эргэх үед хөдөлгүүрийн ороомгийн фаз бүрийн индукц нь урвуу цахилгаан потенциал үүсгэдэг; давтамж их байх тусам урвуу цахилгаан потенциал их байна. Түүний үйл ажиллагааны дагуу давтамж (эсвэл хурд) бүхий мотор нэмэгдэж, фазын гүйдэл буурч, энэ нь эргэлтийн момент буурахад хүргэдэг.
Бодъё: бууруулагчийн гаралтын нийт эргэлт T1, гаралтын хурд N1, бууралтын харьцаа 5:1, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь A. Дараа нь моторын хурд: 5*(N1), дараа нь моторын гаралтын момент (T1)/5, хөдөлгүүрийн ажиллах давтамж нь
5*(N1)*360/A тул момент-давтамжийн шинж чанарын муруйг харах хэрэгтэй: координатын цэг [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] нь давтамжийн шинж чанарын муруйгаас (эхлэх момент-давтамжийн муруй) доогуур биш байна. Хэрэв энэ нь момент-давтамжийн муруйгаас доогуур байвал та энэ моторыг сонгож болно. Хэрэв энэ нь момент-давтамжийн муруйгаас дээш байвал та энэ моторыг сонгох боломжгүй, учир нь энэ нь алхам алдах эсвэл огт эргэхгүй болно.
Хэрэв та ажлын төлөвийг тодорхойлж байгаа бол хамгийн дээд хурдыг тодорхойлох шаардлагатай бол дээр дурдсан томъёоны дагуу тооцоолж болно (эргэлтийн хамгийн дээд хурд, ачааллын хэмжээ зэргээс хамааран та одоо сонгосон шатлагч мотор тохиромжтой эсэхийг тодорхойлох боломжтой, хэрэв үгүй бол та ямар төрлийн шаталсан мотор сонгохоо мэдэх хэрэгтэй).
Нэмж дурдахад, ачааллын дараа хөдөлгүүрийг эхлүүлэх үед өөрчлөгдөхгүй, дараа нь давтамжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.алхам мотормоментийн давтамжийн муруй нь үнэндээ хоёртой байх ёстой, тэр нь эхлэх моментийн давтамжийн муруй байх ёстой, нөгөө нь моментийн давтамжийн муруйгаас гадуур байна, энэ муруй нь утгыг илэрхийлнэ: хөдөлгүүрийг эхлүүлэх давтамж дээр эхлүүлэх, эхлэл дууссаны дараа ачааллыг нэмэгдүүлэх боломжтой, гэхдээ мотор алхамын төлөвийг алдахгүй; эсвэл Хөдөлгүүрийг эхлэх давтамжаар эхлүүлнэ үү, тогтмол ачаалалтай үед та ажиллах хурдыг зохих ёсоор нэмэгдүүлэх боломжтой, гэхдээ мотор алхамын төлөвийг алдахгүй.
Дээрх нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийг нэвтрүүлэх явдал юм.
Та бидэнтэй харилцаж, хамтран ажиллахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоорой!
Бид үйлчлүүлэгчидтэйгээ ойр дотно харилцаж, тэдний хэрэгцээ шаардлагыг сонсож, хүсэлтийн дагуу ажилладаг. Хож-хож түншлэл нь бүтээгдэхүүний чанар, харилцагчийн үйлчилгээнд суурилдаг гэдэгт бид итгэдэг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 03