Алхалтаас гарсан нь алдсан импульс нь заасан байрлал руу шилжихгүй байх ёстой. Хэт их цохилт нь тодорхой байрлалаас давсан, алхам алхалтаас гарсантай эсрэг байх ёстой.
Stepper моторуудхөдөлгөөний удирдлагын системд ихэвчлэн ашиглагддаг бөгөөд удирдлага нь энгийн эсвэл бага өртөг шаарддаг. Хамгийн том давуу тал нь байрлал болон хурдыг нээлттэй гогцооны аргаар хянадаг явдал юм. Гэхдээ энэ нь нээлттэй гогцооны удирдлага учраас ачааллын байрлал нь удирдлагын гогцоонд ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй бөгөөд гишгүүрийн мотор нь өдөөлтийн өөрчлөлт бүрт зөв хариу үйлдэл үзүүлэх ёстой. Хэрэв өдөөлтийн давтамжийг зөв сонгоогүй бол гишгүүрийн мотор шинэ байрлал руу шилжих боломжгүй болно. Ачааллын бодит байрлал нь хянагчийн хүлээж буй байрлалтай харьцуулахад байнгын алдаатай байх шиг байна, өөрөөр хэлбэл алхамаас гарсан үзэгдэл эсвэл хэт ачаалал төсөөлөгддөг. Тиймээс гишгүүрийн нээлттэй гогцооны удирдлагын системд алхам болон хэт ачаалал алдагдахаас хэрхэн урьдчилан сэргийлэх нь нээлттэй гогцооны удирдлагын системийн хэвийн үйл ажиллагааны түлхүүр юм.
Алхам алдагдах болон хэтрэх үзэгдэл дараах тохиолдолд тохиолддогstepper мотортус тус асаж, зогсдог. Ерөнхийдөө системийн эхлэх давтамжийн хязгаар харьцангуй бага байдаг бол шаардлагатай ажиллах хурд нь ихэвчлэн харьцангуй өндөр байдаг. Хэрэв системийг шаардлагатай ажиллах хурдаар шууд эхлүүлбэл, хурд нь хязгаараас хэтэрсэн тул эхлэх давтамжийг зөв эхлүүлэх боломжгүй, алдагдсан алхамаар эхэлж, хүнд шатлалт хөдөлгүүр огт асаж чадахгүй бөгөөд эргэлтийг хаадаг. Систем ажиллаж эхэлсний дараа, хэрэв төгсгөлийн цэгт хүрвэл импульс илгээхээ нэн даруй зогсоож, тэр даруй зогсох бөгөөд системийн инерцийн улмаас stepper мотор хянагчийн хүссэн тэнцвэрийн байрлалыг эргүүлнэ.
Алхамаас гарах, хэтрэх үзэгдлийг даван туулахын тулд эхлэх-зогсоох хурдатгал болон удаашралын хяналтыг нэмэх хэрэгтэй. Бид ерөнхийдөө дараах зүйлсийг ашигладаг: дээд удирдлагын хэсэгт хөдөлгөөний хяналтын карт, дээд удирдлагын хэсэгт хяналтын функцтэй PLC, дээд удирдлагын хэсэгт хөдөлгөөний хурдатгал болон удаашралыг хянах микроконтроллер нь алхамаас хэтрэх үзэгдлийг даван туулж чадна.
Энгийнээр хэлбэл: stepper драйвер импульсийн дохиог хүлээн авахад энэ нь жолооддогstepper моторТогтмол өнцгийг (ба алхамын өнцгийг) тогтоосон чиглэлд эргүүлэх. Та импульсийн тоог хянаж, өнцгийн шилжилтийн хэмжээг хянаж, нарийвчлалтай байрлал тогтоох зорилгод хүрч чадна; үүний зэрэгцээ та хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд болон хурдатгалыг хянаж, хурдыг зохицуулах зорилгод хүрч чадна. Stepper мотор нь техникийн параметртэй: ачаалалгүй эхлэх давтамж, өөрөөр хэлбэл ачаалалгүй импульсийн давтамжийн үед stepper мотор хэвийн ажиллаж чадна. Хэрэв импульсийн давтамж нь ачаалалгүй эхлэх давтамжаас өндөр байвал stepper мотор зөв ажиллаж чадахгүй, алхам алдах эсвэл бөглөрөх үзэгдэл гарч болзошгүй. Ачааллын тохиолдолд эхлэх давтамж нь бага байх ёстой. Хэрэв мотор өндөр хурдаар эргэлдэх бол импульсийн давтамж нь боломжийн хурдатгалын процесстой байх ёстой, өөрөөр хэлбэл эхлэх давтамж нь бага бөгөөд дараа нь тодорхой хурдатгалаар хүссэн өндөр давтамж хүртэл нэмэгддэг (моторын хурд нь багаас өндөр хурд руу нэмэгддэг).
Эхлэх давтамж = эхлэх хурд × нэг эргэлтэд хэдэн алхам.Ачаалалгүй эхлэх хурд нь хурдатгал эсвэл удаашралгүйгээр гишгүүрийн мотор ачаалалгүйгээр шууд дээш эргэлддэг. Гишгүүрийн мотор эргэлдэх үед моторын ороомгийн фаз бүрийн индуктив чанар нь урвуу цахилгаан потенциал үүсгэдэг; давтамж өндөр байх тусам урвуу цахилгаан потенциал их байдаг. Үүний нөлөөгөөр давтамжтай (эсвэл хурдтай) мотор нэмэгдэж, фазын гүйдэл буурдаг бөгөөд энэ нь эргүүлэх хүч буурахад хүргэдэг.
Жишээлбэл: бууруулагчийн нийт гаралтын эргүүлэх хүч нь T1, гаралтын хурд нь N1, бууралтын харьцаа нь 5:1, алхам алхмаар хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь A байна. Тэгвэл моторын хурд нь: 5*(N1), тэгвэл моторын гаралтын эргүүлэх хүч нь (T1)/5, моторын ажиллах давтамж нь
5*(N1)*360/A тул та момент-давтамжийн шинж чанарын муруйг харах хэрэгтэй: координатын цэг [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] нь давтамжийн шинж чанарын муруйгаас (эхлэх момент-давтамжийн муруй) доош биш байна. Хэрэв энэ нь момент-давтамжийн муруйгаас доош байвал та энэ моторыг сонгож болно. Хэрэв энэ нь момент-давтамжийн муруйгаас дээш байвал та энэ моторыг сонгож чадахгүй, учир нь энэ нь алхам алдах эсвэл огт эргэхгүй болно.
Та ажлын төлөвийг тодорхойлж байна уу, хамгийн их хурдыг тодорхойлох шаардлагатай юу, хэрэв тодорхойлсон бол дээр дурдсан томъёоны дагуу тооцоолж болно (эргэлтийн хамгийн их хурд болон ачааллын хэмжээнээс хамааран та одоо сонгосон stepper мотор тохиромжтой эсэхийг тодорхойлж болно, хэрэв үгүй бол ямар төрлийн stepper мотор сонгохоо мэдэх хэрэгтэй).
Үүнээс гадна, ачааллын дараа эхлэх үед stepper мотор өөрчлөгдөхгүй байж болох бөгөөд дараа нь давтамжийг нэмэгдүүлж болно, учир ньstepper моторМоментийн давтамжийн муруй нь үнэндээ хоёр байх ёстой бөгөөд энэ нь эхлэх моментийн давтамжийн муруй байх ёстой бөгөөд нөгөө нь моментийн давтамжийн муруйгаас гадуур байна. Энэ муруй нь дараах утгыг илэрхийлнэ: хөдөлгүүрийг эхлэх давтамжаар эхлүүлнэ. Эхлэл дууссаны дараа ачааллыг нэмэгдүүлж болох боловч мотор алхамын төлөвөө алдахгүй; эсвэл тогтмол ачааллын үед хөдөлгүүрийг эхлэх давтамжаар эхлүүлнэ. Ажиллах хурдыг зохих ёсоор нэмэгдүүлж болох ч хөдөлгүүр алхамын төлөвөө алдахгүй.
Дээрх нь алхам алхмаар хөдөлгүүрийг алхам алхмаар гадагшлуулах болон хэт ачаалалтай болгох тухай юм.
Хэрэв та бидэнтэй харилцаж, хамтран ажиллахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу!
Бид үйлчлүүлэгчидтэйгээ нягт харилцаж, тэдний хэрэгцээг сонсож, хүсэлтийг нь биелүүлдэг. Бид хоёр талдаа ашигтай түншлэл нь бүтээгдэхүүний чанар, хэрэглэгчийн үйлчилгээнд суурилдаг гэдэгт итгэдэг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 4-р сарын 3