Олон салбарт, түүний дотор алдартай салбарт янз бүрийн мотор шаардлагатай байдагstepper моторуудболон серво моторууд. Гэсэн хэдий ч олон хэрэглэгчдийн хувьд эдгээр хоёр төрлийн моторын гол ялгааг ойлгодоггүй тул хэрхэн сонгохоо хэзээ ч мэддэггүй. Тэгэхээр, тэдгээрийн хоорондох гол ялгаа нь юу вэ?stepper моторуудболон серво моторууд уу?
Серво мотор
1. Үйл ажиллагааны зарчим
Эдгээр хоёр мотор нь зарчмын хувьд маш өөр бөгөөд stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг бөгөөд stepper моторын ажиллах зарчмыг нээлттэй гогцооны хяналтын элементийн stepper моторын хэсгүүдэд хүргэдэг.
Серво нь голчлон импульсээс байрлал руугаа хамаардаг бөгөөд серво мотор нь өөрөө импульс илгээх үүрэгтэй тул серво мотор нь өнцгийн эргэлт бүрт харгалзах тооны импульсийг илгээдэг тул серво мотор нь импульсийг хүлээн авахын тулд цуурай буюу хаалттай гогцоо үүсгэдэг бөгөөд ингэснээр систем хэдэн импульс илгээж, хэдэн импульс буцааж хүлээн авсныг тодорхой болгож, моторын эргэлтийг нарийн хянаж, нарийвчлалтай байрлалд хүрэх боломжтой болно.
2, Хяналтын нарийвчлал
Алхам хөдөлгүүрийн нарийвчлалыг ерөнхийдөө алхам өнцгийг нарийн хянах замаар олж авдаг бөгөөд нарийн хяналтыг хангахын тулд олон янзын дэд араатай байдаг.
Серво моторын хяналтын нарийвчлалыг моторын босоо амны арын үзүүрт байрлах эргэлдэгч кодлогч баталгаажуулдаг бөгөөд серво моторын хяналтын нарийвчлал нь ерөнхийдөө stepper мотороос өндөр байдаг.
3, Хурд ба хэт ачааллын багтаамж
Бага хурдтай ажиллах үед гишгүүрийн мотор нь бага давтамжийн чичиргээнд өртөмтгий байдаг тул гишгүүрийн мотор бага хурдтай ажиллах үед ихэвчлэн бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд намсгах технологийг ашиглах шаардлагатай болдог, жишээлбэл, мотор дээр намсгагч нэмэх эсвэл хөтлөгч дээр дэд технологийг ашиглах гэх мэт. Серво мотор нь энэ үзэгдэлд өртдөггүй боловч түүний хаалттай гогцооны хяналтын шинж чанарууд нь маш сайн гүйцэтгэлийг хадгалахын тулд өндөр хурдны ажиллагааг тодорхойлдог. Энэ хоёрын момент-давтамжийн шинж чанарууд өөр өөр байдаг бөгөөд ерөнхийдөө серво моторын нэрлэсэн хурд нь гишгүүрийн мотороос их байдаг.
Stepper моторын гаралтын эргүүлэх хүч нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр буурдаг бол servo мотор нь тогтмол эргүүлэх хүч гаргадаг тул stepper мотор нь ерөнхийдөө хэт ачааллын чадваргүй байдаг бол AC servo мотор нь илүү хүчтэй хэт ачааллын чадвартай байдаг.
4, Гүйлтийн гүйцэтгэл
Stepper мотор нь ерөнхийдөө нээлттэй гогцоотой удирдлагатай байдаг бөгөөд хэт өндөр эхлэх давтамж эсвэл хэт их ачаалалтай тохиолдолд алхамаас гарах эсвэл залгах үзэгдэл гардаг тул хурдны асуудлыг шийдвэрлэх эсвэл кодлогчийн хаалттай гогцооны хяналтыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай тул хаалттай гогцооны stepper мотор гэж юу болохыг хараарай. Серво мотор нь хаалттай гогцооны хяналтыг ашигладаг тул удирдахад хялбар байдаг тул алхам алхмын алдагдал байхгүй.
5, Зардал
Stepper мотор нь өртгийн гүйцэтгэлийн хувьд давуу талтай бөгөөд ижил функцийг гүйцэтгэхийн тулд servo моторын үнэ нь ижил хүчин чадалтай stepper мотороос өндөр байдаг. Servo моторын өндөр хариу үйлдэл, өндөр хурд, өндөр нарийвчлалын давуу талууд нь бүтээгдэхүүний өндөр үнийг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь зайлшгүй юм.
Товчхондоо, stepper мотор болон servo моторын ажиллах зарчим, хяналтын нарийвчлал, хэт ачааллын багтаамж, үйл ажиллагааны гүйцэтгэл болон өртгийн хувьд томоохон ялгаа байдаг. Гэхдээ энэ хоёр нь өөрийн гэсэн давуу талтай бөгөөд тэдгээрээс сонголт хийхийг хүссэн хэрэглэгчид өөрсдийн бодит хэрэгцээ болон хэрэглээний хувилбаруудыг хослуулах шаардлагатай байдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 11-р сарын 9