Stepper моторын параметрүүдийн тодорхойлолт (I)

一、Барих эргүүлэх хүч;

Шатлагч моторын ороомгийн хоёр фазыг нэрлэсэн тогтмол гүйдлийн хүчээр тэжээх үед моторын гаралтын голыг эргүүлэхэд шаардагдах эргүүлэх хүч. Бага хурдтай үед (1200 эрг/мин-ээс доош) барих эргүүлэх хүч нь ажиллах эргүүлэх хүчнээс арай их байна;

二, нэрлэсэн гүйдэл;

Гүйдэл нь ороомгийн ороомгийн диаметр болон эргэлтийн тоотой холбоотой. Ерөнхийдөө ижил хэмжээтэй моторуудын хувьд барих эргүүлэх хүч нь үндсэндээ тэнцүү боловч өндөр нэрлэсэн гүйдэлтэй моторуудын өндөр хурдны шинж чанар нь бага нэрлэсэн гүйдэлтэй моторуудаас хамаагүй илүү байдаг;

三、индукц;

Индуктив чанар нь мөн ижил хэмжээтэй мотортой тохирох stepper моторын гол параметр юм. Том индуктив чанар нь моторын нэрлэсэн гүйдэл бага, өндөр хурдны эргүүлэх хүч нь жижиг индуктив мотор шиг сайн биш гэсэн үг юм;

四、Механик нарийвчлал;

Роторын дээш доош хоёр хэсэг нь шүдний нарийвчлал болон статор-роторын агаарын зайны тэнцвэрийг буруу байрлуулдаг (хамгийн тохиромжтой нөхцөлд нэг талын агаарын зай 0.04 мм) нь хөдөлгүүрийн ажиллах эргүүлэх хүч болон жигд ажиллагаанд голчлон нөлөөлдөг;

五、 дэд хэсэг;

Алхам моторын дэд хэсгийг илэрхийлэх хоёр арга бий; N (400, 1000, 5000, 6400 гэх мэт), N импульс/эргүүлэлт; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 гэх мэт), M дэд хэсэг;

Хувиргалт: хоёр фазын мотор (1.8 ° алхам өнцөг) хөтөч, жишээлбэл, дэд хэсэг байхгүй (1 дэд хэсэг), хөтөч нь 360 ° / 1.8 ° = 200 импульсийг хүлээн авдаг, мотор нь тойрог N = 200 * M эргэдэг;.

六、 гүйдэл;

Гүйдлийн хоёр ойлголт байдаг: моторын нэрлэсэн гүйдэл ба хөтчийн тохируулсан гүйдэл. Ашиглах үед хөтчийн тохируулсан гүйдэл нь ≤ моторын нэрлэсэн гүйдэл * 1.2, эс тэгвээс мотор шатаж болзошгүй;

Жишээ нь, Нэг туйлт ба хоёр туйлт;

Нэг туйлт ба хоёр туйлт гэсэн хоёр ойлголт байдаг:

1, мотор: нэг туйлт ба хоёр туйлт;

2, хөтлөгч: нэг туйлт ба хоёр туйлт; нэг туйлт хөтлөгч нь зөвхөн нэг туйлт моторыг хөтлөх боломжтой, хоёр туйлт хөтлөгч нь хоёр туйлт ба нэг туйлт моторыг хөтлөх боломжтой; нэг туйлт хөтлөгч ашигладаг нэг туйлт мотор болон хоёр туйлт хөтлөгчтэй хагас ороомгийн нөлөө ижил байна;

Чи, Дохионы Оролтууд;

Дохионы оролт нь хоёр төрөл байдаг: нэг төгсгөлтэй дохионы оролт ба дифференциал дохионы оролт.

Дан төгсгөлтэй дохионууд: 1, нийтлэг эерэг: NPN төрлийн хянагчийг тааруулна; 2, нийтлэг сөрөг: PNP төрлийн хянагчийг тааруулна;

Дифференциал дохио: 1, дифференциал: ихэнх хөдөлгөөн хянах картууд; 2, нийтлэг эерэг: дохионы эерэг төгсгөл богино; 3, нийтлэг сөрөг: дохионы сөрөг төгсгөл богино.