1. Юу вэstepper мотор?
Алхам алхмаар моторууд бусад моторуудаас өөрөөр хөдөлдөг. Тогтмол гүйдлийн алхам алхмаар моторууд нь тасралтгүй хөдөлгөөнийг ашигладаг. Тэдний биед "фаз" гэж нэрлэгддэг олон ороомгийн бүлэг байдаг бөгөөд эдгээрийг фаз бүрийг дарааллаар нь идэвхжүүлснээр эргүүлж болно. Нэг алхамаар.
Удирдлага/компьютерээр дамжуулан гишгүүрийн моторыг удирдсанаар та нарийн хурдаар нарийн байрлал тогтоох боломжтой. Энэхүү давуу талын ачаар гишгүүрийн моторыг ихэвчлэн нарийн хөдөлгөөн шаарддаг тоног төхөөрөмжид өргөн ашигладаг.
Stepper моторууд нь олон янзын хэмжээ, хэлбэр, хийцтэй байдаг. Энэ нийтлэлд таны хэрэгцээнд тохируулан stepper моторыг хэрхэн сонгохыг тусгайлан тайлбарлах болно.
2. Давуу талууд нь юу вэ?stepper моторууд?
А. Байршил тогтоох- Stepper моторын хөдөлгөөн нь нарийн бөгөөд давтагддаг тул тэдгээрийг 3D хэвлэх, CNC, камерын платформ гэх мэт янз бүрийн нарийн хяналттай бүтээгдэхүүнд ашиглаж болно, зарим хатуу дискүүд нь унших толгойг байрлуулахын тулд алхам мотор ашигладаг.
B. Хурдны хяналт- Нарийн алхамууд гэдэг нь эргэлтийн хурдыг нарийн хянах боломжтой бөгөөд нарийн үйлдэл хийх эсвэл роботын удирдлагад тохиромжтой гэсэн үг юм.
C. Бага хурд ба өндөр эргүүлэх хүч- Ерөнхийдөө тогтмол гүйдлийн моторууд бага хурдтай үед бага эргүүлэх хүчтэй байдаг. Гэхдээ алхамт моторууд бага хурдтай үед хамгийн их эргүүлэх хүчтэй байдаг тул бага хурдтай, өндөр нарийвчлалтай хэрэглээнд тохиромжтой сонголт юм.
3. Сул талуудstepper мотор :
А. Үр ашиггүй байдал- Тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь шаталсан моторын хэрэглээ нь ачаалалтай тийм ч их холбоогүй байдаг. Ажиллахгүй байх үед гүйдэл байсаар байдаг тул хэт халалтын асуудалтай тулгардаг бөгөөд үр ашиг нь бага байдаг.
B. Өндөр хурдтай үед эргүүлэх хүч- ихэвчлэн өндөр хурдтай үед stepper моторын эргүүлэх хүч нь бага хурдтай харьцуулахад бага байдаг, зарим мотор өндөр хурдтай үед илүү сайн гүйцэтгэлтэй байж чаддаг ч энэ үр дүнд хүрэхийн тулд илүү сайн жолоодлого шаарддаг.
C. Хянах боломжгүй- Ердийн stepper моторууд нь моторын одоогийн байрлалыг хариу үйлдэл үзүүлэх / илрүүлэх боломжгүй, бид үүнийг "нээлттэй гогцоо" гэж нэрлэдэг, хэрэв танд "хаалттай гогцоо" удирдлага хэрэгтэй бол кодлогч болон драйвер суурилуулах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр та моторын нарийн эргэлтийг хүссэн үедээ хянах / хянах боломжтой боловч өртөг нь маш өндөр бөгөөд энгийн бүтээгдэхүүнд тохиромжгүй.
Алхам хөдөлгүүрийн үе шат
4. Алхамын ангилал:
Төрөл бүрийн нөхцөлд тохиромжтой олон төрлийн stepper мотор байдаг.
Гэсэн хэдий ч хэвийн нөхцөлд хувийн серверийн моторыг харгалзан үзэхгүйгээр PM мотор болон эрлийз stepper моторыг ерөнхийдөө ашигладаг.
5. Моторын хэмжээ:
Мотор сонгохдоо хамгийн түрүүнд анхаарах зүйл бол моторын хэмжээ юм. Алхам моторууд нь 4 мм-ийн жижиг моторуудаас (ухаалаг гар утасны камеруудын хөдөлгөөнийг хянах зорилгоор ашигладаг) эхлээд NEMA 57 гэх мэт аварга том моторууд хүртэл янз бүр байдаг.
Мотор нь ажиллах эргүүлэх хүчтэй бөгөөд энэ эргүүлэх хүч нь таны хөдөлгүүрийн чадлын хэрэгцээг хангаж чадах эсэхийг тодорхойлно.
Жишээлбэл: NEMA17 нь ерөнхийдөө 3D хэвлэгч болон жижиг CNC тоног төхөөрөмжид ашиглагддаг бөгөөд том NEMA моторуудыг үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд ашигладаг.
NEMA17 нь энд моторын гадна диаметр нь 17 инч бөгөөд энэ нь инчийн системийн хэмжээ бөгөөд сантиметр болгон хөрвүүлбэл 43 см болно гэсэн үг юм.
Хятадад бид хэмжээсийг хэмжихдээ ихэвчлэн инч биш, харин сантиметр болон миллиметрийг ашигладаг.
6. Моторын алхамуудын тоо:
Хөдөлгүүрийн нэг эргэлтийн алхамын тоо нь түүний нягтрал болон нарийвчлалыг тодорхойлдог. Алхамын мотор нь нэг эргэлтийн алхам тутамд 4-400 хүртэлх алхамтай байдаг. Ихэвчлэн 24, 48 болон 200 алхам ашигладаг.
Нарийвчлалыг ихэвчлэн алхам бүрийн зэрэг гэж тодорхойлдог. Жишээлбэл, 48 шатлалт моторын алхам нь 7.5 градус байна.
Гэсэн хэдий ч өндөр нарийвчлалын сул талууд нь хурд ба эргүүлэх хүч юм. Үүнтэй ижил давтамжтай үед өндөр нарийвчлалтай моторын хурд бага байдаг.
7. Хурдны хайрцаг:
Нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг сайжруулах өөр нэг арга бол хурдны хайрцгийг ашиглах явдал юм.
Жишээлбэл, 32: 1 харьцаатай хурдны хайрцаг нь 8 шатлалт моторыг 256 шатлалт нарийвчлалтай мотор болгон хувиргаж, эргүүлэх хүчийг 8 дахин нэмэгдүүлдэг.
Гэхдээ гаралтын хурд нь анхны хурдны наймны нэг хүртэл буурна.
Жижиг мотор нь багасгах хурдны хайрцгаар дамжуулан өндөр эргүүлэх хүчний нөлөөнд хүрч чаддаг.
8. Босоо ам:
Таны анхаарах ёстой хамгийн сүүлийн зүйл бол моторын хөтлөгч голыг хэрхэн тохируулах болон хөтлөгч системээ хэрхэн тохируулах явдал юм.
Босоо амны төрлүүд нь:
Дугуй гол / D гол: Энэ төрлийн гол нь хамгийн стандарт гаралтын гол бөгөөд дамар, арааны багц гэх мэтийг холбоход ашиглагддаг. D гол нь гулсахаас сэргийлж өндөр эргүүлэх хүчд илүү тохиромжтой.
Арааны гол: Зарим моторын гаралтын гол нь тодорхой арааны системтэй тохироход ашиглагддаг араа юм.
Шураг гол: Шураг голтой моторыг шугаман хөдөлгүүр барихад ашигладаг бөгөөд шугаман хяналтыг бий болгохын тулд гулсагч нэмж болно.
Хэрэв та манай stepper моторуудын аль нэгийг сонирхож байвал бидэнтэй холбоо барина уу.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 1-р сарын 29