1. Юу вэалхам мотор?
Stepper мотор нь бусад хөдөлгүүрээс өөрөөр хөдөлдөг. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь тасалдалгүй хөдөлгөөнийг ашигладаг. Тэдний биед "үе шат" гэж нэрлэгддэг олон тооны ороомгийн бүлгүүд байдаг бөгөөд тэдгээрийг үе шат бүрийг дарааллаар нь идэвхжүүлснээр эргүүлэх боломжтой. Нэг удаад нэг алхам.
Хянагч / компьютерээр дамжуулан stepper моторыг удирдснаар та нарийн хурдтай байрлалыг зөв тогтоох боломжтой. Ийм давуу талтай учраас гишгүүрийн моторыг нарийн хөдөлгөөн шаарддаг төхөөрөмжид өргөн ашигладаг.
Stepper мотор нь янз бүрийн хэмжээ, хэлбэр, дизайнтай байдаг. Энэ нийтлэл нь таны хэрэгцээнд нийцүүлэн stepper моторыг хэрхэн сонгох талаар тусгайлан тайлбарлах болно.
2. давуу тал нь юу вэалхам моторууд?
A. Байршил- Stepper моторын хөдөлгөөн нь нарийн бөгөөд давтагддаг тул тэдгээрийг 3D хэвлэх, CNC, камерын платформ гэх мэт нарийн хяналттай төрөл бүрийн бүтээгдэхүүнд ашиглах боломжтой бөгөөд зарим хатуу дискүүд унших толгойг байрлуулахдаа алхам моторыг ашигладаг.
B. Хурдны хяналт- Нарийн алхмууд нь та нарийн үйлдэл хийх эсвэл роботын удирдлагад тохиромжтой эргэлтийн хурдыг нарийн хянах боломжтой гэсэн үг юм.
C. Бага хурд, өндөр эргэлт- Ер нь тогтмол гүйдлийн мотор бага хурдтай үед бага эргэлттэй байдаг. Гэхдээ шаталсан мотор нь бага хурдтай үед хамгийн их эргэлттэй байдаг тул бага хурдтай өндөр нарийвчлалтай хэрэглээнд тохиромжтой сонголт юм.
3. Сул талалхам мотор :
A. Үр ашиггүй байдал- Тогтмол гүйдлийн мотороос ялгаатай нь шаталсан моторын хэрэглээ нь ачаалалтай тийм ч их хамааралтай байдаггүй. Тэд ажил хийгээгүй үед гүйдэл байдаг тул хэт халалтын асуудал ихэвчлэн гардаг бөгөөд үр ашиг нь бага байдаг.
B. Өндөр хурдтай эргүүлэх- ихэвчлэн өндөр хурдтай моторын эргүүлэх момент нь бага хурдтай харьцуулахад бага байдаг, зарим моторууд өндөр хурдтай ажиллахад илүү сайн гүйцэтгэлтэй хэвээр байх боловч энэ үр дүнд хүрэхийн тулд илүү сайн жолоодлого шаарддаг.
C. Хяналт хийх боломжгүй- энгийн алхам мотор нь моторын одоогийн байрлалыг хариулах / илрүүлэх боломжгүй, бид үүнийг "нээлттэй гогцоо" гэж нэрлэдэг, хэрэв танд "хаалттай гогцоо" удирдлага хэрэгтэй бол та кодлогч болон драйвер суулгах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр та моторын эргэлтийг хүссэн үедээ хянах / хянах боломжтой боловч өртөг нь маш өндөр тул энгийн бүтээгдэхүүнд тохиромжгүй.
Алхам моторын үе шат
4. Шаталтын ангилал:
Янз бүрийн нөхцөл байдалд тохирсон олон төрлийн stepper мотор байдаг.
Гэсэн хэдий ч ердийн нөхцөлд PM мотор болон гибрид хөдөлгүүрийг хувийн серверийн моторыг тооцохгүйгээр ихэвчлэн ашигладаг.
5. Моторын хэмжээ:
Мотор сонгохдоо хамгийн түрүүнд анхаарах зүйл бол хөдөлгүүрийн хэмжээ юм. Stepper мотор нь 4 мм-ийн бяцхан мотороос (ухаалаг гар утасны камерын хөдөлгөөнийг удирдахад ашигладаг) ОБЕГ 57 гэх мэт гайхалтай хөдөлгүүрүүд хүртэл байдаг.
Хөдөлгүүр нь ажиллах моменттой бөгөөд энэ момент нь моторын эрчим хүчний хэрэгцээг хангаж чадах эсэхийг тодорхойлдог.
Жишээ нь: NEMA17-г ерөнхийдөө 3D принтер, жижиг CNC төхөөрөмжид ашигладаг бол ОБЕГ-ын том моторыг үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд ашигладаг.
NEMA17 нь моторын гаднах диаметрийг 17 инч гэж хэлж байгаа бөгөөд энэ нь инчийн системийн хэмжээсийг сантиметр болгон хөрвүүлэхэд 43 см байна.
Хятадад бид хэмжээсийг хэмжихдээ инч биш сантиметр, миллиметрийг ихэвчлэн ашигладаг.
6. Моторын алхамуудын тоо:
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн алхамуудын тоо нь түүний нарийвчлал, нарийвчлалыг тодорхойлдог. Stepper мотор нь нэг эргэлт тутамд 4-400 алхамтай байдаг. Ихэвчлэн 24, 48, 200 алхамыг ашигладаг.
Нарийвчлалыг ихэвчлэн алхам бүрийн зэрэг гэж тодорхойлдог. Жишээлбэл, 48 алхамтай моторын алхам нь 7.5 градус байна.
Гэсэн хэдий ч өндөр нарийвчлалын сул тал нь хурд ба эргэлт юм. Ижил давтамжтай үед өндөр нарийвчлалтай моторын хурд бага байна.
7. Хурдны хайрцаг:
Нарийвчлал, эргэлтийг сайжруулах өөр нэг арга бол хурдны хайрцгийг ашиглах явдал юм.
Жишээлбэл, 32: 1 хурдны хайрцаг нь 8 алхамтай моторыг 256 алхамтай нарийвчлалтай мотор болгон хувиргах боломжтой бөгөөд эргүүлэх хүчийг 8 дахин нэмэгдүүлдэг.
Гэхдээ гаралтын хурд нь анхныхаас наймны нэг болж буурах болно.
Жижиг мотор нь багасгах хурдны хайрцгаар дамжуулан өндөр эргэлтийн моментийн үр нөлөөг бий болгож чадна.
8. Босоо ам:
Таны анхаарах ёстой хамгийн сүүлийн зүйл бол хөдөлгүүрийн хөтчийн босоо амыг хэрхэн тохируулах, жолоодлогын системээ хэрхэн тохируулах явдал юм.
Босоо амны төрлүүд нь:
Дугуй босоо ам / D босоо ам: Энэ төрлийн босоо ам нь дамар, арааны багц гэх мэтийг холбоход хэрэглэгддэг хамгийн стандарт гаралтын босоо ам юм. D босоо ам нь гулсахаас сэргийлж өндөр эргүүлэхэд илүү тохиромжтой.
Араа гол: Зарим моторын гаралтын босоо ам нь тодорхой арааны системд тохирох араа юм.
Шураг гол: Шугаман хөдөлгүүрийг бүтээхэд шураг голтой мотор ашигладаг бөгөөд шугаман удирдлагад хүрэхийн тулд гулсагчийг нэмж болно.
Хэрэв та манай алхамын моторыг сонирхож байвал бидэнтэй холбоо барина уу.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 1-р сарын 29-ний хооронд