Зарчим.
А-ийн хурдstepper мотордрайвераар удирддаг бөгөөд хянагч дахь дохионы үүсгүүр нь импульсийн дохио үүсгэдэг. Илгээсэн импульсийн дохионы давтамжийг хянах замаар мотор импульсийн дохио хүлээн авсны дараа нэг алхам хөдлөхөд (бид зөвхөн бүхэл бүтэн алхамын хөтчийг авч үздэг) моторын хурдыг хянаж болно.
Алхам хөдөлгүүрийн хурдыг жолоочийн давтамж, алхамын өнцөг зэргээр тодорхойлноstepper мотор болон хурдны хайрцаг.
Давтамж: дохио үүсгэгч секунд тутамд үүсгэж чадах импульсийн тооnd
Давтамжийн нэгж: PPS
Секундэд импульсийн тоо
Жишээ: Хэрэв давтамж нь 1000 PPS бол мотор секундэд 1000 алхам хийнэ гэсэн үг юм.
Хурдstepper мотор.
Эргэлтийн хурдны тухай ойлголт: эргэлтийн хурд гэдэг нь хөдөлгүүрийн цаг хугацааны нэгжид хийдэг эргэлтийн тоо юм.
Эргэлтийн хурдны нэгж: RPS (секундэд эргэлт)
Секундэд эргэлтийн тоо
Эргэлтийн хурдны нэгж: RPM (минутанд эргэлт)
Минутанд хийгдэх эргэлтийн тоо
Бидний ихэвчлэн "эргэлт" гэж нэрлэдэг RPM-ийг дурдвал, 1000 эргэлт гэдэг нь минутанд 1000 эргэлт гэсэн үг.
1RPS=60RPM
Алхамын өнцөг: бүтэн алхам бүрийн моторын эргэлтийн өнцөг.
Нэг эргэлтийн өнцөг нь 360 ° байна
ЖишээлбэлБидний хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг stepper моторын алхамын өнцөг нь 18° бөгөөд энэ нь мотор нэг эргэлт хийхэд шаардагдах алхамын тоо гэсэн үг юм
360° / 20 = 18°
Жишээ: Хэрэв давтамж нь 1000 PPS, алхамын өнцөг нь 18° байвал
Мотор 1000/20=секундэд 50 эргэлттэй байна гэсэн үг
Минутанд RPM = 50 RPM * 60 = Минутанд 3000 RPM, үүнийг бидний "3000 RPM" гэж нэрлэдэг.
Хурдны хайрцгийн хувьд: гаралтын хурд = моторын хурд/хурдны хайрцгийн бууралтын харьцаа
Жишээ: Хэрэв давтамж нь 1000 PPS бол алхамын өнцөг нь 18° бөгөөд 100:1 харьцаатай хурдны хайрцгийг нэмнэ.
Дээрх хөдөлгүүрийн хурдыг дараах байдлаар гаргаж авч болно: 50 RPS = 3000 RPM
Хэрэв 100:1 харьцаатай хурдны хайрцаг нэмбэл RPS (секундэд эргэлт хийх хурд) нь дараах байдалтай байна.
50RPS/100=0.5RPS, секундэд 0.5 эргэлт
Дараа нь RPM (минутанд эргэлт хийх).
0.5RPS*60 = 30 эрг/мин 30 эргэлт/мин
RPM ба давтамжийн хоорондын хамаарал.
s=f*A*60/360° [s: Эргэлтийн хурд (нэгж: RPM); f: Давтамж (нэгж: PPS); A: Алхам өнцөг (нэгж: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: секундэд эргэлт хийх тоо; RPM: минутад эргэлт хийх тоо]
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 11-р сарын 16