зарчим.
Хурд нь aалхам мотордрайвераар удирддаг бөгөөд хянагч дахь дохио үүсгэгч нь импульсийн дохио үүсгэдэг. Илгээсэн импульсийн дохионы давтамжийг хянах замаар хөдөлгүүр нь импульсийн дохиог хүлээн авсны дараа нэг алхам хөдөлж байх үед (бид зөвхөн бүх шатны хөтөчийг авч үздэг) хөдөлгүүрийн хурдыг хянах боломжтой.
Stepper моторын хурдыг жолоочийн давтамж, алхамын өнцгөөр тодорхойлноstepper мотор ба хурдны хайрцаг.
Давтамж: дохио үүсгэгчийн нэг секундэд үүсгэж болох импульсийн тооnd
Давтамжийн нэгж: PPS
Секундэд импульсийн тоо
Жишээ: Хэрэв давтамж нь 1000 PPS бол мотор секундэд 1000 алхам хийдэг гэсэн үг юм.
-ийн хурдалхам мотор.
Эргэлтийн хурдны тухай ойлголт: эргэлтийн хурд нь хөдөлгүүрийн нэг нэгж хугацаанд хийсэн эргэлтүүдийн тоо юм.
Эргэлтийн хурдны нэгж: RPS (секундэд эргэлт)
Секунд дахь эргэлтийн тоо
Эргэлтийн хурдны нэгж: RPM (минутанд эргэлт)
Минут дахь эргэлтийн тоо
Аль RPM нь бидний "эргэлт" гэж хэлдэг, 1000 эргэлт гэдэг нь минутанд 1000 эргэлт гэсэн үг юм.
1RPS=60RPM
Алхам өнцөг: бүрэн алхам бүрийн моторын эргэлтийн өнцөг.
Нэг эргэлтийн өнцөг нь 360 ° байна
Жишээ нь: Манай хамгийн өргөн хэрэглэгддэг гишгүүртэй моторын алхамын өнцөг нь 18 ° бөгөөд энэ нь мотор нэг эргэлт хийхэд шаардагдах алхамуудын тоо гэсэн үг юм.
360 ° / 20 = 18 °
Жишээ нь: Хэрэв давтамж нь 1000 PPS, алхамын өнцөг нь 18 ° байвал
Хөдөлгүүр секундэд 1000/20=50 RPS эргэлттэй байна гэсэн үг
Минутанд эргэлт = 50 RPS * 60 = Минутанд 3000 RPM, үүнийг бид "3000 RPM" гэж нэрлэдэг.
Хурдны хайрцгийн хувьд: гаралтын хурд = моторын хурд / хурдны хайрцгийг багасгах харьцаа
Жишээ: Хэрэв давтамж нь 1000 PPS бол алхамын өнцөг нь 18 °, 100: 1 хурдны хайрцгийг нэмнэ.
Дээрх моторын хурдыг дараахаас гаргаж болно: 50 RPS = 3000 RPM
Хэрэв 100:1 хурдны хайрцгийг нэмсэн бол RPS (секундэд эргэлт) байна
50RPS/100=0.5RPS, секундэд 0.5 эргэлт
Дараа нь RPM (минут дахь эргэлт).
0.5RPS*60 = 30 RPM минутанд 30 эргэлт
RPM ба давтамжийн хоорондын хамаарал.
s=f*A*60/360° [с: Эргэлтийн хурд (нэгж: RPM); f: Давтамж (нэгж: PPS); Х: Алхам өнцөг (нэгж: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: секундэд эргэлт; RPM: минутын эргэлт]
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 16