NEMA34 86мм шугаман эрлийз stepper моторын гадаад хөтлөгч өндөр түлхэлттэй Онцлох зураг

NEMA34 86 мм шугаман эрлийз stepper моторын гадаад хөтлөгчтэй өндөр түлхэлттэй

Товч тайлбар:

Загварын дугаар: SM86C0905

Моторын төрөл:	Эрлийз stepper мотор
Алхамын өнцөг:	1.8 градус/шат
Үе шатуудын тоо	2 үе шат (Хоёр туйлт)
Хар тугалган шурагны төрөл	Tr15.875P3.1754N
Ороомгийн эсэргүүцэлe	1.6Ω±10%
Нэрлэсэн хүчдэл	5V DC
Үнэлгээтэй гүйдэл	3.12А/фаз

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Тайлбар

NEMA 34 эрлийз stepper мотор нь 86 мм хэмжээтэй.
Энэ нь мөн дээр нь 135 мм урттай хар тугалган шурагтай голтой, хуванцар эрэг/гулсууртай гадаад хөтлөгчтэй шугаман stepper мотор юм.
Хар тугалган шураг Загварын дугаар: Tr15.875*P3.175*4N
Хар тугалган боолтын алхам нь 3.17 мм бөгөөд 4 удаа асаалттай тул хар тугалга = асаалтын тоо*хар тугалган боолтын алхам=4 * 3.175 мм=12.7 мм байна.
Тэгэхээр моторын алхамын урт нь: 12.7мм/200 алхам=0.0635мм/алхам байна.
Мөн бид бусад төрлийн хар тугалган шурагтай бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн түлхэлт болон шугаман хурдны талаарх хэрэглэгчийн шаардлагаас хамаарна.

Параметрүүд

Загварын дугаар	SM86C0905
Моторын диаметр	86 мм (NEMA34)
Хөтчийн хүчдэл	5V DC
Ороомгийн эсэргүүцэл	1.6Ω±10%/фаз
Фазын тоо	2 үе шат(хоёр туйлт)
Алхамын өнцөг	1.8°/алхам
Одоогийн ханш	3.12А/фаз
Хамгийн бага түлхэлт (300PPS)	50кг
Алхамын урт	0.0635мм/алхам

Хар тугалган шурагны параметр

Хар тугалган шурагны төрөл	Трапец хэлбэртэй шураг
Хар тугалган шураг Загварын дугаар	Tr15.875P3.1754N
Гадна диаметр	15..875 мм
Хар тугалга	12.7 мм
Эхлэх	4
Өргөх	3.175 мм
Алхамын урт	0.0635мм/алхам

Дизайн зураг

Хар тугалган шурагны тухай

Шугаман эрлийз stepper мотор дээр ашиглагддаг хар тугалган шураг нь ерөнхийдөө трапец хэлбэрийн хар тугалган шураг юм.
Жишээлбэл, Tr3.5*P0.3*1N хар тугалган боолт.
Tr гэдэг нь трапец хэлбэрийн хар тугалган шурагны төрөл гэсэн үг
P0.3 гэдэг нь хар тугалган боолтын налуу 0.3 мм гэсэн үг
1N гэдэг нь нэг удаагийн асаалттай шураг гэсэн үг.
Хар тугалганы шураг хар тугалга=эхлэх тоо*алхам
Тиймээс энэ тодорхой хар тугалган боолтын хувьд энэ нь 0.3 мм-ийн хар тугалга юм.
Эрлийз stepper моторын алхам алхмын өнцөг нь 1.8 градус/алхам бөгөөд нэг эргэлтийг 200 алхамаар эргүүлнэ.
Алхамын урт гэдэг нь мотор нэг алхам хийх үед хийдэг шугаман хөдөлгөөн юм.
0.3 мм-ийн хар тугалган боолтын хувьд алхамын урт нь 0.3 мм/200 алхам=0.0015 мм/алхам байна.

NEMA stepper моторын үндсэн бүтэц

Эрлийз stepper моторын хэрэглээ

Эрлийз stepper моторууд нь өндөр нягтралтай (нэг эргэлтэд 200 эсвэл 400 алхам) тул тэдгээрийг өндөр нарийвчлал шаарддаг хэрэглээнд өргөн ашигладаг, тухайлбал:
3D хэвлэх
Аж үйлдвэрийн хяналт (CNC, автомат тээрэмдэх машин, нэхмэлийн машин)
Компьютерийн захын төхөөрөмжүүд
Савлах машин
Мөн өндөр нарийвчлалтай хяналт шаарддаг бусад автомат системүүд.

Үйлчлүүлэгчид "эхлээд алхам моторыг сонгоод дараа нь одоо байгаа алхам мотор дээр үндэслэн драйверыг сонгох" зарчмыг баримтлах хэрэгтэй.
Холимог гишгүүртэй моторыг жолоодохын тулд бүтэн алхамт жолоодлогын горимыг ашиглахгүй байх нь хамгийн сайн арга бөгөөд бүтэн алхамт жолоодлогын үед чичиргээ илүү их байдаг.
Холимог stepper мотор нь бага хурдтай үед илүү тохиромжтой. Бид хурд нь 1000 эрг/мин (0.9 градуст 6666PPS)-ээс хэтрэхгүй, 1000-3000PPS (0.9 градус) хооронд байвал тохиромжтой бөгөөд хурдыг нь бууруулахын тулд хурдны хайрцагтай холбож болно гэж зөвлөж байна. Мотор нь өндөр үр ашигтай, тохиромжтой давтамжтай үед бага дуу чимээтэй.
Түүхэн шалтгааны улмаас зөвхөн 12V нэрлэсэн хүчдэлтэй мотор л 12V ашигладаг. Зураг дээрх бусад нэрлэсэн хүчдэл нь моторт хамгийн тохиромжтой жолоодлогын хүчдэл биш юм. Хэрэглэгчид өөрсдийн шаардлагад үндэслэн тохиромжтой жолоодлогын хүчдэл болон тохиромжтой жолоодлогыг сонгох хэрэгтэй.
Моторыг өндөр хурдтай эсвэл их ачаалалтай ашиглах үед ерөнхийдөө ажлын хурдаар шууд асдаггүй. Бид давтамж болон хурдыг аажмаар нэмэгдүүлэхийг зөвлөж байна. Хоёр шалтгааны улмаас: Нэгдүгээрт, мотор алхамаа алддаггүй, хоёрдугаарт, энэ нь дуу чимээг бууруулж, байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Мотор нь чичиргээний хэсэгт (600 PPS-ээс доош) ажиллах ёсгүй. Хэрэв үүнийг удаан хурдаар ашиглах шаардлагатай бол хүчдэл, гүйдлийг өөрчлөх эсвэл бага зэрэг сулруулагч нэмэх замаар чичиргээний асуудлыг бууруулж болно.
Мотор 600PPS (0.9 хэм)-ээс доош ажиллаж байх үед бага гүйдэл, том индуктив чанар болон бага хүчдэлээр ажиллах ёстой.
Их хэмжээний инерцийн моменттой ачааллын хувьд том хэмжээтэй мотор сонгох хэрэгтэй.
Илүү өндөр нарийвчлал шаардлагатай үед хурдны хайрцаг нэмэх, моторын хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл дэд хөдөлгүүр ашиглах замаар шийдэж болно. Мөн 5 фазын мотор (нэг туйлт мотор) ашиглаж болох боловч бүхэл системийн үнэ харьцангуй өндөр тул ховор хэрэглэгддэг.
Stepper моторын хэмжээ:
Бид одоогоор 20мм (NEMA8), 28мм (NEMA11), 35мм (NEMA14), 42мм (NEMA17), 57мм (NEMA23), 86мм (NEMA34) хэмжээтэй эрлийз stepper мотортой. Эрлийз stepper мотор сонгохдоо эхлээд моторын хэмжээг тодорхойлж, дараа нь бусад параметрийг баталгаажуулахыг зөвлөж байна.

Тохируулгын үйлчилгээ

Моторын загварыг хэрэглэгчийн шаардлагад үндэслэн тохируулж болно, үүнд:
Моторын диаметр: Бид 6мм, 8мм, 10мм, 15мм болон 20мм диаметртэй мотортой
Ороомгийн эсэргүүцэл / нэрлэсэн хүчдэл: ороомгийн эсэргүүцлийг тохируулж болох бөгөөд эсэргүүцэл өндөр байх тусам моторын нэрлэсэн хүчдэл өндөр байдаг.
Хаалтны загвар/хар тугалган шурагны урт: хэрэв үйлчлүүлэгч хаалт нь урт/богино, бэхэлгээний нүх гэх мэт тусгай загвартай байхыг хүсвэл тохируулж болно.
Хэлхээний самбар + кабель + холбогч: Хэлхээний самбарын загвар, кабелийн урт болон холбогчийн өндрийг бүгдийг нь тохируулах боломжтой бөгөөд хэрэв хэрэглэгч хүсвэл FPC болгон сольж болно.

Хүргэлтийн хугацаа

Хэрэв бидэнд нөөцөнд дээж байгаа бол бид дээжийг 3 хоногийн дотор илгээж болно.
Хэрэв бидэнд нөөцөнд дээж байхгүй бол бид тэдгээрийг үйлдвэрлэх шаардлагатай бөгөөд үйлдвэрлэх хугацаа нь ойролцоогоор 20 хуанлийн өдөр юм.
Массын үйлдвэрлэлийн хувьд хүргэх хугацаа нь захиалгын тоо хэмжээнээс хамаарна.

Төлбөрийн арга ба төлбөрийн нөхцөл

Дээжийн хувьд ерөнхийдөө бид Paypal эсвэл Alibaba-г хүлээн авдаг.
Массын үйлдвэрлэлийн хувьд бид T/T төлбөрийг хүлээн авдаг.
Дээж авахын тулд бид үйлдвэрлэхээс өмнө бүрэн төлбөрийг цуглуулдаг.
Массын үйлдвэрлэлийн хувьд бид үйлдвэрлэхээс өмнө 50%-ийн урьдчилгаа төлбөрийг хүлээн авч, үлдсэн 50%-ийн төлбөрийг тээвэрлэлтээс өмнө авах боломжтой.
Бид 6-аас дээш удаа захиалга өгсний дараа A/S (харсны дараа) гэх мэт бусад төлбөрийн нөхцөлийг тохиролцож болно.

Түгээмэл асуултууд

1. Дээжийг ерөнхийд нь хүргэх хугацаа хэр удаан вэ? Том хэмжээний захиалгад хүргэх хугацаа хэр удаан вэ?
Захиалгын жишээ хүргэх хугацаа ойролцоогоор 15 хоног, их хэмжээний захиалгын хүргэх хугацаа 25-30 хоног байна.
2. Та захиалгат үйлчилгээг хүлээн авдаг уу?
Бид моторын параметр, хар тугалган утасны төрөл, гаралтын босоо ам гэх мэтийг багтаасан бүтээгдэхүүнийг өөрчлөн тохируулсан байдлаар хүлээн авдаг.
3. Энэ моторт кодлогч нэмэх боломжтой юу?
Энэ төрлийн моторын хувьд бид моторын элэгдлийн таг дээр кодлогч нэмж болно.

Байнга асуудаг асуулт

1. Stepper моторын хоёр туйлт ба нэг туйлт холболтын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Хоёр туйлт холболттой Stepper моторууд нь нэг ороомогт (хоёр туйлт хөтөч) хоёр чиглэлд гүйдэл урсдаг хөтлөх аргыг ашигладаг.
Нэг туйлт холболттой stepper мотор нь төв цорготой бөгөөд нэг ороомогт гүйдэл үргэлж тогтмол чиглэлд урсдаг хөтлөх аргыг ашигладаг (нэг туйлт хөтлөгч).

2. Stepper моторыг эхлүүлэх-зогсоох горимд асааж чадахгүй байгаа шалтгаан ба боловсруулах аргууд
a. ачаалал хэт том байна: мотор сонгоход алдаа гарлаа, моторын хэмжээг томруулна уу.
b. давтамж хэт өндөр байна: давтамжийг бууруулна уу
в.Хэрэв мотор урагш хойш хэлбэлзэж байвал, эсвэл эргүүлэх хүч маш бага байвал фазын гэмтэл, хэлхээ тасарсан байгааг илтгэнэ: моторыг солих эсвэл засах
d. Фазын гүйдэл хангалтгүй: Эхлүүлэх эхний хэдэн алхамд фазын гүйдлийг нэмэгдүүлнэ үү

3. Тогтвортой хурданд хүрэхэд эргэлдэхээ больсон боловч хурдатгалаа бүрэн гүйцэд хийдэг шаталсан моторын шалтгаан ба шийдэл.
Шалтгаан: Stepper мотор хүчин чадлынхаа хязгаарт ажиллаж байгаа бөгөөд хэт хурдатгалын улмаас зогссон. Ротор чичирч, тогтворгүй ажиллаж байна.
Шийдэл.
①Хурдатгалыг багасгах, өөрөөр хэлбэл бага хурдатгал сонгох эсвэл эхэндээ өндөр, хамгийн дээд хурдтай ойролцоо бага гэсэн хоёр өөр хурдатгалын түвшинг ашиглана уу.
② Эргэлтийн хүчийг нэмэгдүүлнэ
③Арын голд механик амортизатор нэмнэ, гэхдээ энэ нь роторын инерцийг нэмэгдүүлдэг
④Дэд дэд хэсэгт машинаар явна уу